1.多模态一致性仿生目标物矩阵
作为安全测评的核心基础,该体系构建了覆盖多元场景、多类对象的高保真仿生目标物产品线,独创仿生皮肤与多频雷达 RCS(雷达散射截面)匹配核心技术,实现视觉、毫米波雷达、激光雷达、微多普勒效应的跨模态一致性,彻底解决 “看得见但测不准、测得准但不一致” 的行业顽疾,补齐国内 “毫米波等效仿生材料” 空白。
城市道路交通参与者目标物:全面覆盖行人(含全年龄段儿童)、自行车、电动自行车、共享单车、踏板车等弱势交通参与者,延伸至野猪、大型犬等典型动物目标物,360 度还原其在真实道路环境中的外形特征、雷达散射特性与运动行为,为城市复杂交通场景的 AEB(自动紧急制动)等核心功能测试提供基础支撑,其中标准化行人、自行车 AEB 测试目标物达到国际领先水平,成为国际 SAE 标准 J3116、J3157 的主要参考对象。
高速公路与道路基础设施目标物:针对道路偏离、侧向碰撞等高发事故类型,研发金属护栏、水泥路桩、路缘石、中央隔离带、模拟草地、轮胎、防撞桶等路侧与中央设施目标物,精准复现高速公路及城区快速路的道路边界与固定障碍物特征,为道路安全评估提供高可信测试条件,相关成果成为国际 SAE 标准 J3234 的主要参考对象。
智能座舱与车内生命安全目标物:国际首创全年龄段儿童遗留检测(CPD)目标物,涵盖 0 岁、1 岁、3 岁、6 岁等不同年龄段,具备真实呼吸微多普勒效应与多频段(60GHz/24GHz 等)雷达识别特性,支持 UWB 活体检测功能,实现车外交通安全与车内生命安全在同一技术体系下的协同验证,成果已被中国 C-IASI、I-Vista 及东南亚 ASEAN-NCAP 采纳为标准测试设备。
特种交通与扩展应用目标物:研发重型货车及拖车、道路养护车(洒水车)、电动快递三轮车、工程作业车等特种车辆目标物,以及机器人避障测试儿童目标物,满足干线运输、施工区域及新型交通装备的测试需求,其中重卡目标物已被 ISO 标委会采纳并牵头相关标准制定。
2.全自动高精度承载与控制平台
为支撑目标物在复杂测试场景中的协同运行,体系配套研发了全自动承载与运动控制平台,通过多技术融合实现测试精度与稳定性的双重突破:
采用低 RCS 表面设计、特殊电磁吸收涂层工艺与漫反射边缘处理,有效降低毫米波雷达干扰;
集成伺服驱动与惯导融合技术,结合 IMU+RTK-GNSS 多源融合定位算法,达成厘米级轨迹控制精度,实现复杂交通工况的精准复现;
构建毫秒级低时延无线组网,保障多目标同步运行与协同控制的可靠性;
采用高强度复合材料与分区力学结构设计,在重载车辆碾压等极端测试条件下仍能保持结构完整,为长期高频测试提供坚实工程保障。
3.全场景工程化复现能力
依托海量真实事故数据与自然驾驶样本,构建交通行为分布模型,通过可控轨迹重构算法,实现跟车、变道、路口交互、施工占道等复杂场景的量化复现与动态生成。创新域自适应场景迁移机制,打通封闭场地测试与开放道路验证的技术壁垒,完美复现中国特色复杂交通环境,使以往 “难以复现、难以量化” 的交通事故场景,转变为 “可重复、可对比、可评估” 的工程测试场景,为交通安全技术研发和事故机理研究提供基础工具。