8月,自动驾驶!清华、重邮等全国高校车队决战山城

清华大学紫荆团队由清华大学车辆与运载学院和北京华清行知教育科技中心共同组建，由中国工程院李骏院士指导，主要从事智能驾驶算法研发，涉及多模态融合、模块化车辆设计、预期功能安全等方面的研究。

优势：

清华大学紫荆团队已在多条开放道路进行无人驾驶实验，在国内自动驾驶赛事中获得过多个奖项。

驾驶宝车队由清华大学、苏州市职业大学与驾驶宝智能科技有限公司携手组建，着重研发无人驾驶车辆交通场景识别能力以及对不同道路环境的适应性和行驶机动性，如安全性、舒适性、敏捷性和智能性等4S性能。

优势：

驾驶宝车队已在多条开放道路进行无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过10万公里，在国内多项智能汽车比赛中均取得优异成绩。

北航踏歌车队由北航交通学院研究生组成，曾多次参加国内自动驾驶挑战赛，斩获多项奖项。

优势：

参赛车辆采用驾驶机器人完成整个自动驾驶过程，驾驶机器人系统针对不同车型都有很强的适用性。

西安理工大学车队的前身是2013年成立的“西安理工大学汽车协会”，在2015-2018连续四年参加中国大学生方程式汽车大赛（FSC）的基础上发展壮大为西安理工大学赛车队（ART），目前在册队员近50人。

优势：

连续四年参加中国大学生方程式汽车大赛（FSC），并取得较好成绩。2018 i-VISTA自动驾驶挑战赛APS自动泊车挑战赛获奖。无人车定位精度高、功能运行稳定；关键技术算法可靠度高。

重庆交通大学行远智能车队成立于2016年10月，依托城市轨道交通系统动力学集成与控制重点实验室建设。团队主要从事基于硬件在环的感知算法测试评价系统开发与测试、智能控制理论与机器学习在环境感知、路径规划、决策控制等方面应用的研究工作。

毕昇车队由重庆邮电大学自动化学院新能源智慧研究所创办，车队成员大部分为研究所成员，无人驾驶汽车以比亚迪秦Pro为基础，集机器视觉、避障寻迹、自主导航、GPS定位修正、自动泊车、定速巡航、车联网等技术实现的一款无人驾驶系统平台。

重庆邮电大学智能车队成立于2014年，车辆搭载先进激光雷达、摄像机、惯导等环境感知设备，检测，规划、控制方法采用国际先进算法，擅长城市道路、室内停车场等复杂场景。

长安大学飞跃车队由张家港汽车研究院的两名专家、长安大学若干长期从事无人驾驶研究的教授和6名研究生组成，团队中各学科人才齐全，智能车研究经验丰富。

长安大学“信达号”无人车队组建于2013年，其研发团队是由长安大学信息学院、汽车学院、电控学院的部分学术带头人、中青年骨干教师和博士、硕士研究生组成的一支交叉学科创新群体。

团队将无人车研发与重大科研项目、学科平台与双一流学科建设相结合，攻克了从无人车底层硬件设计、智能感知与车载信息处理、智能车路协同到顶层规划决策软件开发领域的一系列关键技术，掌握了多项核心自主知识产权。

优势：

长安大学“信达号”无人车队具有以下技术：线控底盘技术；高精度高可靠定位技术；多传感器融合全景环境感知；智能决策与运动规划；V2X通信。

京龙车队成立于2012年，是李德毅院士引领的智能驾驶团队，北京市“智能驾驶技术”创新团队。车队完成了国家基金委“认知计算”重大研究项目的重点项目“驾驶脑关键技术的研究与转化”，以及北京市科委、北京市教委的项目。

优势：

京龙车队通过多传感器融合技术，将视觉、点云和地图数据深度融合，为决策系统提供可靠的感知数据，通过预测控制算法实现车辆稳定的横纵向控制。参加多项国内智能车比赛，取得优异成绩。

智龙队是由北京联合大学与享智科技共同组建，参赛车辆是不设方向盘及刹车踏板的完全无人驾驶。

优势：

参赛车辆设计采用量产线控平台，传感器及设备选用国产化，性价比较高，为量产和应用准备，适用于园区及校园接驳使用。

武汉大学“心灵氧吧”车队是武汉大学计算机学院教师带领的自动驾驶车队，成员多数由教师和学生组成，环宇智行科技有限公司提供一些技术支持。