《一场暴雨浇醒两个技术狂人的千亿赌局：小马智行自动驾驶，凭什么敢“重来”？》）

那场暴雨，救了小马智行的命

创业头三年，小马智行走的是“模仿学习”的路子——让AI看人类怎么开车，照着学。

2018年，他们在广州南沙落地了中国第一支常态化测试车队；2019年，路测里程突破100万公里。看起来一切都在正轨。

然后就是那场暴雨。

楼天城后来想明白一件事：人类开车靠的是理解，不是模仿。你让AI看一万遍人类怎么开雨路，它也学不会怎么应对突发积水——因为人类司机从来没遇到过的情况，数据里根本没有。

这个认知，让小马智行做了一件疯狂的事：放弃模仿学习，转向强化学习。

这意味着过去三年攒的代码，大半要推倒重来。意味着账上的钱要烧得更快。意味着投资人要接着等，等多久没人知道。

楼天城扛下了所有压力。他后来说：那段时间我每天重复一句话，告诉团队这是正确的方向。其实我自己心里也没底，但我必须让他们信。

转过年来，丰田的4亿美元到账了。这笔钱救了命，也让小马智行撑过了最难的那两年。

2022年，PonyWorld世界模型跑通了。这个模型有多能练？每周生成100亿公里的仿真测试数据，相当于把全中国的路一天跑2000遍。

结果是，小马智行的自动驾驶系统，安全性做到了人类驾驶的10倍以上。那场暴雨里23次的耻辱，被一点点洗刷干净。

从“烧钱”到“赚钱”：一道算术题的破解

自动驾驶的商业化，说到底是个算术题。一辆车跑一天能收多少钱，成本要摊多少年，算得过来账才能活下去。

这道题，小马智行算明白了。

2025年4月，小马智行发布了第七代Robotaxi。有个很硬的数据：自动驾驶套件成本比上一代降了70%。车载计算单元降了80%，激光雷达降了68%。

为什么这么重要？因为以前一套自动驾驶硬件动辄百万，那是实验室里的玩具。现在成本打下来了，才能上街拉活儿。

2025年11月，第七代Robotaxi在广州实现了单车盈利转正。2026年2月，深圳也做到了——截至2月28日，当月单车日均净收入338元，日均订单量23单。

这意味着什么？意味着自动驾驶不再只是烧钱的故事，而是能自己造血了。

小马智行的账算得很清楚：当车队规模到1000辆的时候，单车运营就能盈亏平衡。过了这个点，每加一辆车，毛利就涨一截。

2025年年底，他们的车队规模已经达到1159辆，超额完成年度目标。2026年的目标是干到3000辆以上。

当然，账还是亏的。2025前三季度亏损10.78亿元。但彭军不急。他说过一句话：有些事，急不来。该练的功夫练到位了，钱自然会来找你。

投资人也没跑。红杉跟了四轮，丰田成了第一大外部股东，木头姐的ARK基金在二级市场一路加仓。港股IPO那77亿，就是最好的投票。

两个“偏执狂”的九年长征

彭军和楼天城，性格截然不同。

彭军45岁创业，在谷歌待了七年，是百度T11级的首席架构师，百度美国研究院的第一个员工。稳重，周全，适合守城。

楼天城29岁清华博士，连续11年TopCoder中国冠军，谷歌和Waymo出来的技术大牛，百度史上最年轻的T10工程师。偏执，极致，适合攻城。

两个人凑在一起，成了中国自动驾驶最稳的一对搭档。

彭军负责让投资人信，楼天城负责让代码跑。一个管战略，一个管技术。一个说“我们不是为了赚钱出来的”，一个说“我做的东西必须比人好十倍，做不到就不叫L4”。

九年下来，小马智行成了国内首个在北上广深全面落地无人驾驶出行服务的企业。成了唯一在这四个一线城市开展全无人Robotaxi商业化运营的公司。

成了2024年全球自动驾驶Robotaxi第一股、2025年全球自动驾驶最大IPO。

2026年2月，首台量产版铂智4X Robotaxi下线那天，楼天城还在敲代码。

有人问他：你不去现场看看？

他说：车在那儿跑，就是我去过了。

那个在暴雨天盯着数据发呆的人，现在终于可以安心盯着屏幕了。

参考文献：文亚聊吧公众号文章《小马智行：把中国自动驾驶送进千亿俱乐部》  作者：资深笨小孩

来源：无人驾驶世界   公众号 

备注：本文略有编辑，标题有修改

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