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北汽:基于大语言模型的自动驾驶仿真测试场景生成
2026-11-05 15:17:29
北汽:基于大语言模型的自动驾驶仿真测试场景生成
摘要:
随着自动驾驶技术的快速发展,仿真测试场景对真实性和多样性的要求不断提高。然而,传统的自动驾驶仿真场景构建方法依赖人工编辑,不仅成本高昂,而且面临场景要素组合和复杂度受限的问题,难以满足自动驾驶系统全面测试验证的需求。为解决这一问题,提出了一种基于大语言模型(LLMs)的自动驾驶仿真测试场景生成方法。该方法基于预训练大语言模型,通过LoRA微调,结合场景语言解析,输出一种结构化的解释性语言,用于生成仿真场景文件。生成的文本经过解析器转换为可用的仿真场景文件,有效解决单个生成文本过长和模型幻觉等问题,实现了通用模型能力的专用化,显著提高了自动驾驶仿真场景生成的效率和多样性。
原论文截图如下,原论文下载见文末【阅读原文】。
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