小米汽车陈光:端到端用于自动驾驶的强化认知框架(NVIDIA GTC)

下周三下午13点30分至14点20分，小米汽车HAD算法和交付负责人「陈光」将在NVIDIA GTC上分享 —— 端到端用于自动驾驶的强化认知（Reinforced Cognitive）框架

主题介绍：小米汽车提出了一套全新的强化认知（Reinforced Cognitive）端到端自动驾驶框架：以「理解—预测—决策」一体化为目标，将世界模型与强化学习深度融合，在同一端到端网络中同时完成驾驶环境理解与轨迹/动作规划，从而在多样化真实道路场景中显著提升行驶安全性与舒适性。

从主题的关键点上看：

• 世界模型生成的长尾场景；
• 结合强化学习的自回归建模；
• 利用专门设计的AI基础设施进行快速后训练。

此外，我们筹备了一个GTC技术交流群，感兴趣的同学注册完成之后找助理进群，期间会在群内和大家交流~