蘑菇车联 “琴澳医线” 自动驾驶巴士正式运营,5 家 A 股自动驾驶产业链公司迎来商业化加速

近日，蘑菇车联宣布 “琴澳医线” 自动驾驶巴士正式投入运营，该专线连接横琴粤澳深度合作区与澳门，为两地居民提供跨城医疗通勤服务，标志着 L4 级自动驾驶技术在复杂城市场景实现商业化落地。此次运营的自动驾驶巴士搭载多传感器融合方案，全程无需人工干预，验证了自动驾驶技术在跨城道路、动态交通流等复杂环境下的可靠性。随着自动驾驶商业化场景从封闭园区向城市道路、跨城专线拓展，产业链上下游公司将迎来订单增长与技术迭代的双重机遇。我们结合行业研报与公司公开信息，筛选出以下 5 家核心受益的 A 股上市公司。

1. 德赛西威（002920.SZ）

德赛西威是国内智能驾驶解决方案龙头，具备 L2-L4 级全栈自动驾驶技术能力，产品覆盖域控制器、算法软件、传感器融合系统等核心环节。公司 2025 年智能驾驶业务收入同比增长 60% 至 85 亿元，毛利率提升至 38%；与多家自动驾驶科技企业合作的 L4 级解决方案已在多个城市开展测试运营。随着自动驾驶商业化落地加速，公司 2026 年 Q1 新签订单同比增长 45%，成为自动驾驶解决方案商业化的核心受益标的。

2. 禾赛科技（688322.SH）

禾赛科技是全球车规级激光雷达领军企业，产品已应用于超过 30 家主流汽车品牌及自动驾驶科技公司。2025 年公司车规级激光雷达出货量同比增长 80% 至 25 万台，收入占比超 70%；其研发的长距激光雷达可实现 200 米外障碍物精准识别，是自动驾驶巴士核心感知设备。随着自动驾驶场景化运营推广，激光雷达作为核心感知部件需求将持续增长，公司业绩弹性显著。

3. 中科创达（300496.SZ）

中科创达专注于智能驾驶操作系统研发，为自动驾驶平台提供底层软件框架、算法优化及芯片适配服务。公司车规级操作系统已通过多家主机厂及自动驾驶企业认证，2025 年智能驾驶业务收入同比增长 55% 至 62 亿元。此次 “琴澳医线” 运营验证了自动驾驶软件系统的成熟度，公司操作系统解决方案将在更多商业化场景落地，业绩增长确定性较强。

4. 千方科技（002373.SZ）

千方科技是智慧交通与车路协同解决方案龙头，为自动驾驶落地提供道路感知、通信网络等基础设施支持。公司参与全国多个城市的车路协同项目建设，2025 年车路协同业务收入同比增长 40% 至 35 亿元。此次 “琴澳医线” 运营部署了车路协同设备，实现车辆与交通信号灯、道路设施的信息交互，提升自动驾驶安全性。随着自动驾驶商业化推广，车路协同基础设施需求将加速释放，公司订单增长空间广阔。

5. 比亚迪（002594.SZ）

比亚迪是全球新能源汽车龙头，积极布局自动驾驶技术与整车制造一体化解决方案。公司自研的 DiPilot 自动驾驶系统已应用于多款量产车型，2025 年新能源汽车销量超 400 万辆，自动驾驶相关零部件收入同比增长 70% 至 120 亿元。自动驾驶巴士商业化运营为整车企业开辟了新的业务增长点，公司有望凭借整车制造优势切入自动驾驶巴士定制化市场，拓展业务边界。

【注】本文内容是基于全网公开资料的信息整理（公司公告、行业协会数据、产业链调研信息、机构研报），仅可作为学习、交流使用，力求客观真实，不构成投资建议。股市有风险，决策需独立。

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