最近一直没有更新，工作太忙了，忙的这段时间，openclaw在国内火了，忙完之余总算也有时间尝试一下使用龙虾来做点事情。在这个ai时代，擅长使用ai工具是一个非常重要的技能，要持续不断有新的想法，最新的行业相关信息是必不可少的，所以我从自动化整理技术资料开始。龙虾整理完的自动驾驶行业信息，我会经过筛选和整理以周报的形式同步出来。周报里有什么还需要添加的内容，也欢迎在评论区指出，后续的更新会参考进来。另外ai相关的具体技术，也会继续更新，不会只发周报。
🚗 自动驾驶技术周报 · 第11周（2026.03.09–03.15）
🏛️ 政策与行业大势
两会L3/L4 立法破冰，首批准入名单公布
长安深蓝、北汽极狐获首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可；多位代表委员提案启动《自动驾驶法》立法；雷军受访称 2026 年是 L3/L4 自动驾驶元年，小米将很快推出相关功能。
来源：腾讯汽车、北京日报
车企动态宝马宣布暂缓 L3 研发，4 月改款 7 系取消 Personal Pilot
宝马 CEO 齐普策在 2026 财年会坦言：L3 商业化前景不明，选装价高达 6000 欧元但场景受限，暂时降低研发优先级，与华为、小鹏大举押注 L3 形成对比。
来源：腾讯汽车
🚕 Robotaxi 商业化
小马智行深圳单车运营盈利转正，接入腾讯出行
第七代 Robotaxi 于 2 月在深圳实现月度单车净收入 338 元/天、日均 23 单，全球首家公布 Robotaxi 盈利数据。广州用户现可通过腾讯出行小程序呼叫无人车。
来源：搜狐汽车
百度萝卜快跑恢复阿联酋全无人运营，下一代或搭载千线激光雷达
3 月 10 日恢复迪拜、阿布扎比全无人测试运营。消息称下一代将首次搭载速腾聚创「千线级 EM4+ 全固态补盲 E1」激光雷达，感知能力大幅跃升。
来源：搜狐汽车、科创板日报
特斯拉 Cybercab专属产线启动，4 月开始量产
德州超级工厂 Cybercab 专用生产线本周曝光，4 月正式启动量产，初期每周产能数百辆，将成为全球首款面向 Robotaxi 场景大规模量产无人驾驶车型。
来源：新浪科技
🚗 车企智驾进展
华为乾崑鸿蒙智行发布全球最高规格 896 线激光雷达
3 月 4 日技术焕新发布会，尊界 S800 与问界 M9 首发 896 线双光路图像级激光雷达，分辨率较 192 线提升 4 倍；华为乾崑 ADS 累计辅助驾驶里程超 87.6 亿公里，严重碰撞前安全里程达行业均值 3.95 倍。
来源：腾讯汽车、今日头条
比亚迪海鸥激光雷达版曝光，天神之眼下探至 7 万元级
3 月 12 日海鸥激光雷达版实车谍照曝光，将搭载「天神之眼 B」高阶智驾，价格预计仍在 7 万元区间。激光雷达正式向 A00 级入门车普及，创智驾门槛新低。
来源：搜狐汽车
小鹏第二代 VLA 本月全量推送，Robotaxi 公开路测启动
第二代视觉-语言-动作（VLA）大模型本月全量推送量产车，突破性取消语言转译环节，实现视觉信号到驾驶动作端到端直接映射；搭载 VLA 的 Robotaxi 启动公开路测，年内试运营。
来源：腾讯汽车
理想 & 蔚来理想 2025 全年营收 1123 亿，蔚来首次单季盈利
理想汽车 2025 全年净利润 11 亿，研发投入 113 亿（AI 相关占 50%），全新 L9 系列定于 Q2 发布并大幅升级智驾；蔚来 Q4 首次实现单季净利润 2.83 亿元。
来源：新浪汽车、36氪
🔧 技术与供应链
寒武纪 × 上汽成立「驭芯智驾」，攻关 L4 级车载大模型推理芯片
3 月 12 日双方宣布成立「驭芯智驾」联合创新实体，专注研发面向 L4 自动驾驶的车载大模型推理芯片，推动中国智驾算力自主可控。同日寒武纪公告 2025 年首次盈利，净利润 20.59 亿元。
来源：搜狐汽车
星宸科技2026 年量产激光雷达芯片，覆盖 192 线至千线+
首款主激光雷达芯片 Q2 上车小批量产，覆盖 192 线至超 1000 线，可适配 20 万元以下主流车型，推动激光雷达成本大幅下探至平民价位。
来源：腾讯汽车
📄 本周 arXiv 精选论文（2026.03.09–03.15）
论文DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
提出动态 VLA 模型，引入「Dynamics CoT」链式推理范式：先预测场景中物体的未来运动（世界动态），再据此推理自车驾驶动作，显著提升复杂交互场景下的决策准确性。
中科院自动化所 · 3月11日 | arXiv: 2603.07xxxx
论文A Survey of Reasoning in Autonomous Driving Systems: Open Challenges and Emerging Paradigms
全面综述自动驾驶中的推理能力：从基于规则的符号推理，到大语言模型驱动的链式推理，系统梳理开放挑战与新兴范式，是当前端到端+LLM融合方向的重要参考文献。
清华大学等 · 3月11日 | arXiv: 2603.08xxxx
论文StyleVLA: Driving Style-Aware Vision Language Action Model
提出驾驶风格感知的 VLA 模型，将驾驶员风格偏好（激进/保守/舒适）编码进 VLA 框架，实现个性化自动驾驶决策，兼顾安全性与乘客体验。
多机构 · 3月10日 | arXiv: 2603.06xxxx
论文R4Det: 4D Radar-Camera Fusion for High-Performance 3D Object Detection
针对 4D 毫米波雷达 + 摄像头融合感知，提出鲁棒深度估计模块和跨模态特征对齐方法，在 3D 目标检测精度上显著超越现有融合方案，为低成本高性能感知方案提供新思路。
多机构 · 3月12日 | arXiv: 2603.09xxxx
论文Zero-Shot Cross-City Generalization in End-to-End Autonomous Driving
研究端到端自动驾驶跨城市零样本泛化能力，对比自监督与监督表示学习方案，发现自监督预训练在未见城市场景下泛化能力更强，为端到端系统的城市扩展部署提供实证依据。
NYU 等 · 3月11日 | arXiv: 2603.07xxxx
