飞机自动驾驶仪最早于1914年由劳伦斯·斯佩里发明，1925年美国发明家Francis Houdina通过无线电遥控一辆“美国奇迹”汽车，实现方向、制动控制，被公认为首辆有记录的“自动驾驶”车辆。
2008年2月23日，美国空军一架B-2“堪萨斯幽灵”（编号89-0127）在关岛安德森空军基地起飞时坠毁，官方报道事故直接损失14亿美金，所幸没有人员伤亡。
主要技术原因:
1、传感器受潮:B-2采用24个内置式空气数据传感器（非传统空速管），用于测量空速、攻角和高度。关岛暴雨后湿气渗入传感器，导致3个关键传感器输出错误数据。
2、错误数据误导飞控系统:飞行计算机误判飞机处于“低速、大迎角”状态，触发异常抬升指令（实际迎角偏差达30度），飞机在低速下失速并偏航，左翼触地坠毁。
3、维护程序缺失：美军虽知湿气影响传感器，但未将“启动前加热空速管”作为强制程序执行，当日地勤未执行除湿操作。
根据以上内容大家可以看出，自动驾驶技术并不是个新鲜玩意，B2轰炸机1978年开始研发1997.4开始服役，其核心技术在2026年仍属顶尖，从架构讲B2轰炸机的自动驾驶系统已经完善或说成熟啦，但驾驶员忽略了一个传感器的报警就导致了价值14美金的飞机坠毁。据我了解现在市面上的智能辅助驾驶还是使用美国1984年美国某机构提出的“多传感器融合技术路线”，通过布置在车上的各类传感器收集智能驾驶模块所需要的信息，再根据事先设定好的算法计算出车辆下一步该如何行驶的动作指令，说到底就是精准控制转向系统和制动系统，确保车辆绕过障碍按指定线路行驶或制动停车确保行车安全。
主要技术支撑:
1、输入信息:纯视觉方案，视觉和雷达混合方案，你可以看到车辆前前后后多达几十个摄像头加激光雷达，毫米波雷达，其目的就是为了“看”清路况。
2、智驾算法:某车企有这么一句话形容算法的智能程度，说我们的智驾相当于一个20年驾龄的老司机，而且不知疲倦。而辅助驾驶呢就是个新手，一旦有事就不知道怎么处理了，马上提示需要驾驶员接管。
3、执行机构:如转向系统收到执行动作指令后，方向盘下方有个步进电机会响应，指令是向右打15°，电机对应会顺时针旋转几圈(相当于打方向盘)，角度传感器实时会反馈指令执行的精准度并及时进行调整。
问题来了，很多消费者说这个智驾垃圾，底层逻辑钱到位没？10块钱的摄像头和100块的是不能比的，低端芯片和高端芯片算力不是一个级别的，执行器(大多电机为主)，响应时间、精准度、可靠性、稳定性等等区别太大，如响应时间，关键时刻人家100毫秒执行5个动作，你还没反应过来车早就出事了。
那么同级别、同价位车用料大差不差，为什么智驾系统差异很大呢，那就是人的问题啦，写智驾的软件工程师及团队笨再好的芯片也只能执行“笨”的软件代码。
如果这个车企研发牛、零部件牛，偶尔网上还会出现智驾事故，那么制造一致性问题可能性比较大，一台车几万个零部件装配在一起，一天生产几百辆车质量问题流出也很正常。第二个原因就是车辆智驾系统发现处理不了，多次报警让驾驶员接管或接管误操作最终导致车辆失控等等……
最后一点建议，有钱买大公司、大品牌的产品，没钱花时间多练练驾驶技术！！！
