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自动驾驶给你看的“信心指数”,真的可信吗?

  • 2026-10-29 08:53:49
自动驾驶给你看的“信心指数”,真的可信吗?

自动驾驶给你看

的信心指数,

你相信吗?

想象一下:你坐在一辆L3级自动驾驶汽车里,窗外雨雾蒙蒙,前方突然出现施工区。中控屏上,一条曲线正在波动——那是车辆在向你“汇报”它绕过障碍的信心指数。

曲线忽高忽低。面对这种“心里没底”的提示,你会信任车辆,还是立刻抢回方向盘?

*L3级(有条件自动驾驶):在特定条件下,系统主导驾驶,允许驾驶员“脱手”。

研究背景

开头的这个场景并非科幻。目前的L3自动驾驶在理想路况下表现良好,但遇到复杂情况时系统能力会下降,需要驾驶员随时接管。

问题是,大多数车辆的反馈太粗糙了——大多是弹出一个“自动驾驶受限”的二元提示,却说不清是看不清路、抓地力下降还是别的什么问题。驾驶员只能靠自己猜:该减速?立即接管?还是继续观察?

图1 特斯拉自动驾驶界面的模拟图

这种模糊信息容易导致信任错配:过度信任引发危险,或信任不足导致不必要的接管。

因此,研究者尝试用动态二维曲线展示系统的信心指数变化趋势,让驾驶员不仅知道车辆现在是否有信心,还能看到它过去的变化轨迹。

研究方法

图2 DSRI miniSim驾驶模拟器

01

参与者

36名持有驾照的年轻人(20男16女,平均23.9岁)。

02

流程

参与者在驾驶模拟器中完成8次自动驾驶任务,每次遇施工区障碍前15秒系统发出提示,参与者根据屏幕上的信心指数曲线决定是否接管。每次任务结束后,参与者需要填写对自动驾驶系统的信任程度。

02

四种信心指数模式

  • 线性上升(Linear Up):信心暴跌后迅速回升。

  • 线性下降(Linear Down):信心持续下跌。

  • 凸形(Convex):信心暴跌后缓慢回升。

  • 凹形(Concave):信心先升后降。

关键设定:系统“可靠性”(实际成功概率,固定75%)与“信心指数”(系统自我评估)并不一致。系统可能很自信但实际失败,也可能很心虚但实际成功。

图3 显示自动驾驶车辆系统信心指数的四种人机界面

研究结果

01

接管行为

288次任务中发生119次接管(41.3%),远超实际需要的72次(25%),近半数接管不必要。

02

决策准确性

24%的决策出错——该接管时没接(过度信任),或是车辆能行却强行接管(信任不足)。

03

反应时间

正确决策的接管响应时间显著长于错误决策,见图4。

图4 接管响应时间与驾驶员接管决策

及系统信心指数模式的关系

不同模式下的接管时间差异显著:线性上升最快,线性下降较慢,凹形最慢(见图5)。

线性上升最快,可能是因为曲线初期的暴跌触发了警报,随后的回升又让人犹豫,导致快速反应。

图5 接管响应时间与系统信心指数模式的关系

04

信任感

无论曲线怎么变,驾驶员信任度无显著差异。真正影响信任的是系统实际表现,图6可见,最后2次自动驾驶不可靠表现让驾驶员信任感骤降。

图6 信任评分随驾驶时段的变化情况

(驾驶时段已重新排列,其中时段1-6为可靠,

时段7-8为不可靠)

结论与启示

01

结论

  • 动态信心指数影响驾驶员行为(接管时间、眼动模式),但不影响信任感。

  • 驾驶员更相信“系统实际表现”,而非屏幕上那条起伏的“信心指数”。他们用自己的经验校准信任,前几次可靠表现建立信任,一次失败就大幅降低信任。

  • 24%的决策错误,说明驾驶员对系统信心指数的解读仍有偏差。

  • 多花几秒观察,能提高决策准确率。

02

对人机交互设计的启示

  • 信息过载风险:过于复杂的动态历史趋势图(如凹形曲线)可能会争夺驾驶员的视觉注意力,导致其忽视路况,反而延缓了关键的接管决策。

  • 信任的建立是一个长期的过程,驾驶员更看重实际可靠性。如果系统信心指数长期与真实表现不符,用户会迅速丧失信任。

这项研究给“全透明化”设计泼了盆冷水:更多信息,不等于更好决策。

自动驾驶的普及不仅是技术问题,还是人与机器如何沟通的心理学问题。真正的信任,来自每一次安全抵达的累积,而非屏幕上起伏的曲线。我们要学会读懂这些信号,与AI形成真正的人机协作。

下一次,当你的爱车显示“系统不确定”,你会选择相信它,还是相信自己的直觉?

参考文献

George, M. W., Hass, Z., & Pitts, B. J. (2026). Do you trust what an automated vehicle shows you? The effects of presenting dynamic system certainty information on driver behavior. Applied Ergonomics, 134, 104719. https://doi.org/10.1016/j.apergo.2025. 104719

ZJUpsy 陈婷供稿

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