前华为自动驾驶老兵、剑桥博士上海创业,造出一台“会叉腰生气”的机器人,刚融近亿元

2026年的人形机器人赛道，正呈现出多元化的分野格局。

有人将机器人送进工厂，在产线上拧螺丝、搬运物料、完成精密装配——智元机器人的Walker系列已进入比亚迪、蔚来等车企产线实训，优必选的工业版人形机器人斩获批量采购订单，银河通用的Galbot S1在宁德时代电池工厂实现常态化自主作业。

有人让机器人站上舞台，在聚光灯下整齐起舞、与明星同台表演——宇树科技连续两年登上央视春晚，《秧BOT》《武BOT》的集群表演刷新行业纪录，魔法原子携春晚同款机器人亮相AWE，其人形机器人化身“捞面师”完成连续操作。

有人瞄准家庭家务，试图让机器人学会叠衣做饭、打扫整理——星尘智能、UniX AI等公司正探索轮式仿生机器人的商用可能，银河通用在春晚舞台上展示盘核桃、叠衣理物、串制烤肠等操作能力。

有人聚焦情感陪伴，希望机器人成为能理解情绪、回应互动的家庭伙伴——首形科技、卓益得等创企已相继完成多轮融资。

还有人深耕医疗康养领域，从康复训练到养老陪护——傅利叶从康复机器人起步，历时十年打造出“脑机具身智能康复港”解决方案，其GR系列人形机器人已在全球40多个国家和地区的2000余家医疗机构提供服务。

此外，电力巡检、应急消防等更多细分场景也在加速落地——云深处的四足机器人已在国家电网、南方电网的变电站常态化应用，其轮足机器人“山猫M20”可应对极端复杂地形。

在这样多元化的格局中，一家上海公司正以独特的技术路径，成为赛道中不可忽视的变量——它叫青心意创。

3月23日，青心意创在其官微宣布完成近亿元Pre-A轮融资。本轮由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投，新辉资本担任长期财务顾问。

值得注意的是，厚雪资本与天际资本均为深耕硬科技与消费升级赛道的专业机构，对具身智能行业的发展趋势有着深刻洞察。天际资本此前在AI芯片、自动驾驶等领域多有布局，此次押注情感陪伴机器人，意味着家庭具身智能赛道正成为资本关注的新焦点。

回顾青心意创的融资历程，这家成立于2023年11月的公司，至今已完成四轮融资：

2023年12月：完成首轮天使轮融资，投资方为藕舫天使

2024年4月：完成天使轮融资，初心资本、乐朴资本联合投资

2024年10月：乐朴资本再次追加投资

2026年3月：完成近亿元Pre-A轮融资，厚雪资本、天际资本联合领投

藕舫天使作为浙江大学系的知名天使机构，此前曾投资多家硬科技初创企业，其在青心意创种子轮阶段的进入，展现出对技术路线的敏锐判断。而老股东乐朴资本的持续跟投，也从侧面印证了公司研发进展与商业化潜力的稳步兑现。

本次Pre-A轮融资将重点用于超小型双足陪伴机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充。

“直膝行走”背后，一场技术路线的豪赌

当前人形机器人市场，主流玩家大多采用“屈膝行走”方案——这是行业共识，因为屈膝能降低重心、提高稳定性。特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas无一例外都采用这种“半蹲式”步态。

但青心意创创始人兼CEO牛腾昦却坚持一条更难的路：让机器人像人一样直膝行走。

“现在蛮多机器人走起路来就像老奶奶走路那样，曲着膝盖走，”牛腾昦在一次采访中直言，“但我们希望把它打造成一款非常类人的机器人，所以我们做了直膝这样的特点。”

这种偏执的坚持，源于他对机器人本质的思考。牛腾昦博士毕业于剑桥大学，师从英国工程院院士David Cebon，曾在华为自动驾驶团队负责决策规划算法研发。在他看来，无论是自动驾驶还是人形机器人，本质上都是具身智能的载体。而让机器人走进家庭、服务人类的终极目标，决定了它必须看起来更自然、更有亲和力。

“想象一下，一个养老院里的服务机器人，若它顶着个机械臂把老人‘铲’起来，那会非常冰冷甚至恐怖。”牛腾昦曾在进博会上向媒体阐释这一理念。

这一判断并非空想。2024年10月，青心意创推出首款通用人形机器人OrcaⅠ，成为全球首个在真机上稳定实现直膝自然变速行走的产品。OrcaⅠ身高1.45米，重40.5公斤，拥有28个自由度，不仅能直膝行走，还能完成横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作。

情绪步态-快乐步态首秀截选

更重要的是，青心意创独创了“情绪步态大模型”——这是全球首个让机器人通过步态表达情绪的技术。开心时步伐轻快、身体微扬；沮丧时步履沉重、身体耷拉；紧张时则小心翼翼前行。2025年9月，公司正式发布该模型，据团队透露，Orca目前已可通过步态精准传递数十种情绪，并支持情绪的自主切换。

从“大脑”到“灵魂”：自动驾驶团队的降维打击

青心意创的技术突围，绝非偶然。

牛腾昦的履历堪称“技术派创业”的典型样本。其本科毕业于诺丁汉大学，后进入剑桥大学攻读博士；曾任丰田汽车欧洲研发中心自动驾驶项目研究员、Berkeley Robotics & Human Eng. Lab研究助理；在华为自动驾驶团队期间，负责决策规划算法研究及工程化产品落地。

牛腾昦博士

2024年底，一位重量级人物加盟，让青心意创的技术版图更加完整——前美国顶级自动驾驶公司Cruise的资深AI科学家、安全优化控制领域先驱、加州大学伯克利分校博士正式出任公司CTO。这位曾深度参与L2/L3/L4级全栈技术落地的专家，让青心意创成为全球极少数深度贯通自动驾驶大模型逻辑与具身智能本体开发的团队。

自动驾驶与具身智能的技术栈高度相通。自动驾驶需要在高速动态环境中做出毫秒级决策，这种对实时感知、路径规划和执行控制的极致要求，恰好是家庭机器人所缺失的核心能力。当一台机器人需要在复杂的家居环境中自主导航、避障、识别人脸并做出情感化反馈时，自动驾驶的技术积淀便形成了降维打击的优势。

这种“大厂工程化基因”在青心意创的产品中体现得淋漓尽致。OrcaⅠ搭载多模态感知系统与三模一体Agentic OS智能体，形成独特的“大小脑”协同架构——让机器人同时具备生物的直觉反应与深度思考能力。通过多模态协同输出技术与物理性闭环交互，确保语音、电子眼神与肢体动作实现毫秒级语义同步。

“小龙人”Amoo：从工具到角色的范式跨越

如果说OrcaⅠ是青心意创的技术验证平台，那么2026年3月亮相的Amoo，则是其商业化野心的集中体现。

Amoo身高不足80厘米，全身采用无棱角设计，表面覆盖多层软绒材质，触感亲肤柔软。外观与知名设计师合作打造“小龙人”IP形象，憨萌可爱的造型从视觉到触觉都传递出“可亲近、可触摸、像家人”的理念。

“理想的陪伴者，不该是冰冷的机械造物，而是能放心靠近、自在相处的‘家人’。”牛腾昦在AWE现场这样解释Amoo的设计理念。为了规避传统机器人的机械感和视觉压迫感，青心意创自研了直径仅3.5厘米的超小型关节模组，扭矩密度达到1.2Nm/kg，首次实现“抱在怀里不硌人”的安全交互体验。

在交互层面，Amoo搭载覆盖视觉、听觉、触觉的全维度仿生多模态感知系统。其超宽广视角与精准的声音识别能力，能清晰捕捉家庭成员的表情、动作与话语；全身核心交互部位布局多个高响应频率触摸传感器，能实时感知用户的抚摸、轻拍等交互动作。

在情感表达上，Amoo依托自研的Agentic OS和情绪步态大模型，能根据实时感知到的信息，自主做出最贴合当下场景的自然反应，眼神、语言、肢体之间的协同反应时间可小于30毫秒。

当表达“喜欢”时，Amoo的眼神会实时生成心形图案，并配合头身协同的微幅动作；被抚摸时，它会给出亲昵又生动的“舒服”表情。

这种从“功能逻辑”向“角色智能”的跨越，正是青心意创提出的“具身角色智能（Embodied Character Intelligence）”新范式。

结语

从工厂产线到家庭客厅，从拧螺丝的机械臂到会撒娇的伙伴，人形机器人正在走出工业场景的边界，向着更广阔的生活空间探索。它们不再只是替代人力的工具，开始尝试成为可以互动、可以理解、甚至可以陪伴的存在。

正是在这场从功能到关系的演进中，青心意创找到了自己的位置。成立不到两年半，推出两款定位迥异却理念相通的产品，完成四轮融资，Amoo计划于2026年第三季度开启预售。这家剑桥博士领衔的技术黑马，正在尝试把“哆啦A梦式”的陪伴，从银幕搬进客厅。

当然，让一台机器人真正成为家庭的一员，还有很长的路要走。技术需要继续迭代，成本需要不断下探，用户习惯需要慢慢培养。但至少，已经有人开始朝着这个方向迈出了第一步。

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