车灯法规系列第8篇:智驾灯——自动驾驶的“对外名片”,GB 4785草案ADS标志灯深度解读

当车辆不再需要人类驾驶员，它该如何告诉周围的世界“我在自动驾驶”？ADS标志灯，就是车辆与行人、其他车辆沟通的“对外名片”。

2026年，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）正在审议关于自动驾驶系统灯光标志的联合国法规草案；几乎同一时间，中国GB 4785的最新修订草案（2025年12月版）首次纳入了ADS标志灯的完整技术要求。

这标志着：自动驾驶车辆的身份识别，从概念走向法规强制。

当一辆车以自动驾驶模式行驶时，它不再依赖驾驶员的肢体语言、眼神交流或手势示意。它必须用一种标准化、统一、无歧义的方式，告诉周围的交通参与者：“我正在自动驾驶，请留意我的行为。”

ADS标志灯，就是承担这一使命的关键部件。本文将基于GB 4785最新草案（12.15版本），系统解析ADS标志灯的法规要求、设计要点与工程实践。

一、什么是ADS标志灯？

1.1 定义与定位

ADS标志灯（Advanced Driving System marker lamp），是安装在车辆前部、后部和侧面的专用灯具，用于向其他道路使用者表明驾驶自动化系统正在控制车辆运行。

其核心功能是身份识别——告诉行人、骑行者、其他驾驶员：这辆车的驾驶行为由系统决定，可能与传统人类驾驶车辆不同。

定位：ADS标志灯是自动驾驶车辆的“身份证”，必须在系统激活时自动点亮，系统退出时自动熄灭。它不属于传统的照明或信号功能，而是一种状态指示功能。

1.2 法规背景：联合国法规体系

本文涉及的ADS标志灯法规，来源于联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）正在制定的新法规草案。WP.29是联合国欧洲经济委员会下属的政府间组织，其制定的联合国法规（UN Regulations） 采用“1958年协议”框架，在欧盟、日本、韩国、澳大利亚等签署国具有法律效力。虽然业内通常称之为“ECE法规”或“欧标”，但其本质是一个国际协调的技术法规平台，中国也积极参与其中。

GB 4785草案第3.3.21条首次定义了“驾驶自动化系统标志灯”，并在第5.6节完整规定了其安装要求。这一条款参考了联合国R48最新修订（WP.29/2026/32）及中国自动驾驶相关标准。

1.3 配备范围的准确界定

根据GB 4785草案第5.6.1条：

“装备自动驾驶系统的车辆应配备前ADS标志灯、后ADS标志灯和侧ADS标志灯。对于配合装备自动驾驶系统的牵引车使用的挂车，应安装后ADS标志灯和侧ADS标志灯。其他车辆禁止安装。”

关键解读——自动驾驶系统的定义：

· 草案中“自动驾驶系统”特指符合GB/T 40429-2021定义的3级及以上驾驶自动化系统（有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶）

· 2级及以下驾驶辅助系统（如自适应巡航、车道保持辅助）不属于此范畴

· 因此，仅L3及以上等级的自动驾驶车辆必须且允许安装ADS标志灯

· L2及以下车辆禁止安装，否则属于非法改装

工程意义：这一规定确保了ADS标志灯不会被滥用。如果L2车辆也安装蓝绿色灯，会造成其他道路使用者的误判，以为该车在自动驾驶状态下可能不会及时响应人工接管。

（注意：目前最新的GB4785修订版是这样的结论，但不代表最终的正式发布版本会保留L3这个限制，我们拭目以待。同时，对于当前正在开发的车型，并且晚于正式法规发布公告的车型，需要特别注意设计余量！！！）

1.4 挂车配备的特殊考量

草案要求配合自动驾驶牵引车使用的挂车也需安装后ADS灯和侧ADS灯。工程实现上需注意：

· 挂车ADS灯的控制信号应来自牵引车

· 需通过电气接口（如ISO 7638或类似标准）同步信号

· 挂车的ADS灯与牵引车应同步点亮/熄灭，保持一致性

二、法规核心要求：谁必须装？装在哪里？

2.1 配备要求

根据第5.6.1条：

装备自动驾驶系统（L3及以上）的汽车，强制配备（前、后、侧）；

配套使用的挂车，强制配备（后、侧）；

其他车辆（L2及以下），禁止安装。

解读：

· 强制范围：所有搭载L3及以上自动驾驶系统的M类、N类汽车必须安装。

· 覆盖方向：前、后、侧三个方向全覆盖，确保从任何角度都能识别。

· 挂车同步：自动驾驶牵引车拖挂的挂车也需配备后部和侧部ADS灯，控制信号需同步。

· 禁止滥用：非自动驾驶车辆（L2及以下）禁止安装，避免误导。

2.2 数量与布局

根据第5.6.2条和第5.6.3条（图3）：

布局示意：

· 前ADS灯：对称安装在车辆前部两侧

· 后ADS灯：对称安装在车辆尾部两侧

· 侧ADS灯：AV3a类安装在车辆前部二分之一范围内；AV3b类沿侧面均匀分布

2.3 安装位置

横向（第5.6.4.1条）：

前、后ADS标志灯应对称安装在车辆纵向对称平面两侧。

高度（第5.6.4.2条）：

离地高度不小于250mm（从灯具发光面最低点测量）。无上限要求，但需满足几何可见度。

纵向（第5.6.4.3条）：

· 前ADS灯：安装在车辆前部

· 后ADS灯：安装在车辆尾部

· 侧ADS灯（AV3a类）：安装在车辆前部的二分之一范围内

· 侧ADS灯（AV3b类）：最前面距离车辆前端≤3m，最后面距离车辆尾端≤3m；相邻侧ADS灯间距≤3m（可放宽至4m）

2.4 几何可见度（第5.6.5条）

前、后ADS灯：

· 垂直方向：水平面上15°、下15°。若离地高度<750mm，向下减至5°；若离地高度>3000mm，向上减至5°、向下增至30°

· 水平方向：向外45°、向内20°

侧ADS灯（AV3a类）：

· 垂直方向：水平面上10°、下10°（离地<750mm时向下减至5°；>3000mm时向上5°、向下30°）

· 水平方向：向外5°至60°（即基准轴线方向±5°，但要求覆盖从正侧方到前方60°的范围）

侧ADS灯（AV3b类）：

· 若每侧仅1只：向前45°、向后45°

· 若每侧≥2只：最前部向前45°、向后30°；最后部向前30°、向后45°；中间向前30°、向后30°

工程要点：可见度要求覆盖了所有关键方向，确保行人、骑行者、其他驾驶员无论从哪个角度都能看到ADS标志灯。

三、颜色与光色要求

3.1 光色规定

根据GB 4785草案表5（第4.15节），ADS标志灯的光色为蓝绿色（Cyan）。

色度坐标要求（草案表1“蓝绿色T”区域）：

边界 色度边界方程 关键点坐标

T12（绿色边界） y = 0.500 - 0.500x —

T23（白色边界） x = 0.200 (0.200, 0.400)

T34（蓝色边界） y = 0.320 (0.200, 0.320)

T41（光谱轨迹） — (0.040, 0.320) 至 (0.013, 0.494)

工程要点：

· 设计时需确保色坐标在此多边形内。

. 对于不同位置，比如前后的ADAS灯和侧面的ADS灯，建议使用一样的色度BIN，同时电流也保持尽量靠近，来保证光色一致。

· LED光源的色度漂移（温度、老化）可能导致颜色偏离，建议预留Δx/y≤0.015的安全余量。

· 全温域验证（-40℃~85℃）色度合规性。

. 根据喜好去选择芯片发光或者荧光粉的LED，前者偏蓝绿，后者偏白。

选择蓝绿色的工程逻辑：

· 与现有交通信号（红/黄/白/琥珀）明显区分，避免混淆。

· 蓝绿色在自然界中较少见，易引起注意。

· 已被国际共识采纳为自动驾驶状态指示灯（联合国R48增补8提案）。

3.2 颜色不可混淆

ADS标志灯禁止使用红色、琥珀色、白色等已有信号颜色，确保不会被误认为制动灯、转向灯或前照灯。

工程意义：颜色是身份识别的第一要素。蓝绿色成为自动驾驶的“专属色”。

四、电路连接与控制逻辑

4.1 自动开启与关闭（第5.6.7.1条）

“当自动驾驶系统对车辆持续执行横向和纵向运动控制时，所有ADS标志灯应同时自动开启。

当自动驾驶系统不对车辆持续执行横向和纵向运动控制时，所有ADS标志灯应同时自动关闭。”

解读：

· 仅当系统完全控制车辆（L3及以上激活）时点亮

· 一旦系统退出（如驾驶员接管或系统故障），立即熄灭

· 禁止手动控制：驾驶员无法手动开启或关闭ADS标志灯

控制逻辑：ADS标志灯与自动驾驶系统状态直接绑定，是系统状态的“硬指示”。

4.2 与危险警告信号的协同（第5.6.7.4条）

当ADS标志灯与危险警告信号同时点亮时（如紧急情况），需采用以下任一方式：

· 长亮（不闪烁）

· 若ADS灯与转向灯不混合：与危险警告信号同频同相闪烁

· 若ADS灯与转向灯混合：与危险警告信号同频异相闪烁（交替点亮，避免颜色混淆）

4.3 与图文显示交互功能的关联（第5.6.7.3条）

“图文显示交互功能只有在ADS标志灯开启时才可开启，ADS标志灯关闭时，应同时关闭。”

这意味着ADS灯是“总开关”，只有在其点亮时，才能激活额外的图文显示（如显示“自动驾驶中”字样）。

五、与其它灯具的混合/组合要求

ADS标志灯作为新增功能，可以与现有灯具混合，但有严格限制。

5.1 允许混合的灯具（第5.6.8.3条）

ADS标志灯仅允许与以下灯具混合：

· 昼间行驶灯

· 前位灯

· 侧标志灯

· 转向信号灯

· 后位灯

禁止混合：近光灯、远光灯、前雾灯、制动灯、倒车灯等。

5.2 混合时的特殊规则

1. 与转向灯混合（第5.6.8.3.5条）

当转向灯点亮时，混合区域的ADS灯必须熄灭；转向灯熄灭后，ADS灯恢复点亮。

关键要求：整个过程中，不能有任何区域同时点亮两种颜色（蓝绿色和琥珀色），也不能出现区域全灭。

灯丝灯泡禁用：使用灯丝灯泡的ADS灯和转向灯不允许混合（因热惯性无法实现快速切换）。

2. 与昼间行驶灯混合（第5.6.8.3.2条）

ADS灯点亮时，同侧的昼间行驶灯必须关闭。

3. 与前位灯混合（第5.6.8.3.3条）

ADS灯点亮时，前位灯应至少关闭与ADS灯共用的发光面部分。若剩余前位灯部分仍能满足单灯配光要求，则保留；否则整个前位灯关闭。

4. 与后位灯混合（第5.6.8.3.4条）

同理，ADS灯点亮时，后位灯应至少关闭共用部分。若剩余部分无法满足后位灯配光要求，则整个后位灯关闭。

5. 与侧标志灯混合（第5.6.8.3.1条）

当侧标志灯与转向灯一起闪烁时，不应与ADS灯混合。若混合，则侧标志灯点亮时ADS灯熄灭，侧标志灯熄灭时ADS灯点亮，确保无区域同时点亮或全灭。

5.3 与其它灯具的间距要求（第5.6.8.2条）

ADS标志灯与车辆前照明功能（角灯除外）的间距应不小于20mm。

工程意义：这一间距要求是为了避免ADS灯的光线被前照灯等强光源淹没，或避免前照灯的热量影响ADS灯的光学稳定性。

六、图文显示交互功能（第6.3条）

ADS标志灯允许配备图文显示交互功能，即在灯面上显示文字、图形、符号等。

6.1 允许显示的内容

仅允许显示以下元素或其组合：

· 图形符号

· 中文文字

· 英文字母

· 阿拉伯数字

· 标点符号

禁止：用户自定义内容（制造商必须提供显示内容的完整清单，不允许用户添加或修改）。

6.2 显示规则

· 显示位置：图文显示功能的发光面，与主功能发光面在基准轴线方向上的距离应不大于200mm。这一要求确保图文显示与主功能在视觉上形成整体，避免信息割裂。

· 动态效果限制：车辆正常使用时，图文显示不应切换、闪烁或顺序激活。

· 例外：在危险警告信号开启时，允许显示用于警告或提示的内容，允许切换、闪烁或顺序激活。

6.3 与ADS灯的关系

图文显示仅在ADS标志灯开启时才能工作，ADS灯关闭时同步关闭。

七、工程开发建议

7.1 关键设计参数速查表

7.2 电路与控制系统设计要点

· 信号来源：直接从ADS域控制器获取状态信号，确保实时性

· 冗余设计：ADS灯失效时，应触发系统故障提示，必要时退出自动驾驶模式

· EMC要求：与转向灯混合时，PWM调光频率需避免干扰闪烁同步

· 热管理：长时间高亮工作（可能数小时），需通过热仿真验证散热设计

· 混合时序：与转向灯混合时，需提供精确的时序图，证明交替点亮过程中无重叠、无全灭、无视觉闪烁

八、从“看不见”到“被看见”

自动驾驶车辆不需要“驾驶员的眼”，但需要“所有人的眼”。

ADS标志灯，正是自动驾驶汽车对外沟通的“名片”——它告诉行人、骑行者、其他驾驶员：这辆车正在由系统控制，它的行为可能不同于人类驾驶。这种信息的透明化，是自动驾驶被社会接纳的基础。

GB 4785草案（注意当前仅为意见稿，正式版预计会在2027年年底发布）首次将ADS标志灯纳入强制性国家标准，明确规定仅L3及以上自动驾驶车辆可配备。这标志着中国在自动驾驶法规领域走在了世界前列，也体现了联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）全球法规协调的最新成果。

法规系列回顾