自动驾驶的“火眼金睛”!揭秘智能科技背后的光学密码

激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging激光探测和测距，又称光学雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的最初应用是一种国土防空型雷达，主要搭载在陆基对空雷达系统上。

激光雷达的工作原理：对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。

让我印象最深的实验是搭建激光单点测距系统，这个实验让我第一次尝试去搭建一个完整的设备并且去进行实验和测量，我也从中学到了很多。除此之外我还学到了很多理论知识，比如超构镜，激光雷达的应用和原理等等，同时也提升了我自己动手做实验的能力，让我领略了真正的物理世界的奇妙。我觉得这是一次对我未来的专业非常有用的经历，在学习中也让我对科学更加感兴趣。    

通过这次活动，我学会了和同学合作分工解决问题、完成实验。在众多实验之中，我收获最大的是用小车推动一起装置，对周围设施进行3d扫描。我的目标留学方向是数字艺术，而这个实验启发了我的设计想法。由于我发现经过扫描后的模型根据反射率的不同，从而呈现出不同颜色，我认为可以将周围环境的模型导入到电脑中，以五彩斑斓的建筑物作为艺术品，用于作品集的制作中。因此，我认为这个实验可以将物理与艺术进行完美的结合。

激光单点测距的系统搭建让我印象深刻，我学会了如何用飞行测距法测量距离，也了解了激光单点测距的原理。还了解到了有哪些因素会影响回波功率的大小，比如光束直径大小，分散角，距离等。也了解到了激光雷达在生活中的应用，比如自动驾驶，航空，考古，农业等多方面。这次经历也让我坚定了学习物理，学习科学技术，为世界发展做出贡献。