1916 年,爱因斯坦提出了光的受激发射理论,自此人类开启了对激光的认知。激光自诞生便广泛应用于军事、医疗、通讯、工业、航空等领域,被认为是继核能、电脑、半导体之后人类最重要的发明之一。随着人工智能技术的发展,基于智能避障技术的扫地机器人、汽车自动驾驶等领域发展迅速,其中激光雷达是智能避障实现目标识别的核心技术。作为一种新兴崛起的感知硬件,激光雷达的原理是通过发射激光来测量周围事物的距离,利用扫描镜控制光束对目标进行扫描,并探测目标不同位置的返回光信号来获取探测目标表面的深度信息,从而实现三维成像的目的。发射的激光线束越多,感知的区域和细节就越多。激光雷达也被越来越多的头部汽车企业应用在自动驾驶的应用中。
该项目联合国家级光学工程研究中心激光三维成像领域的专家,通过认识激光、控制激光、测量激光来研究探讨激光雷达的基本原理、设计实现以及当前其在避障机器人方面应用存在的挑战,深度理解当前激光雷达的技术原理以及未来智能科技的发展。