沃尔沃自动驾驶解决方案首席产品官——沙鲁克·卡兹米:无人驾驶卡车时代即将到来

全球汽车快讯 据外媒报道，随着全球物流行业面临持续性的司机短缺、不断上涨的运营成本以及日益增大的增效压力，自动驾驶卡车正从愿景承诺（promise）走向早期的商业现实。

在过去十年中的大部分时间里，这项技术都被描述为“几乎准备就绪（almost ready）”——这一说法既引发了乐观情绪，也引发了怀疑情绪。

如今，这种描述开始发生转变。自动驾驶卡车现已在公共道路上运输真正的货物，尽管行驶路线受限，且通常仍需人工监督，但这标志着其从试点项目到真正大规模部署的过渡阶段。

引领这一变革的公司之一是沃尔沃自动驾驶解决方案（Volvo Autonomous Solutions），前者是沃尔沃集团专门从事开发和部署自动驾驶交通系统的业务部门。

沃尔沃并没有将自动驾驶视为附加功能，而是采取了一种更加一体化的方法——将自动驾驶功能直接嵌入到其卡车平台、制造流程和运营生态系统中。

其目的不仅仅是证明自动驾驶技术可行，还要证明它可以可靠、反复地、大规模地实现。

这项工作的核心是沃尔沃 VNL Autonomous卡车，该自动驾驶卡车与传统车辆一起，由该公司旗下位于弗吉尼亚州的新河谷（New River Valley）工厂生产。

该平台由Aurora和Waabi等自动驾驶合作伙伴共同开发，反映了整个行业的一个更广泛的转变，即把OEM级工程技术与日益复杂的人工智能（AI）驱动型驾驶系统相结合。

在本次问答中，《机器人与自动化新闻（Robotics & Automation News）》采访了沃尔沃自动驾驶解决方案首席产品官——沙鲁克·卡兹米（Shahrukh Kazmi），探讨了近年来发生了哪些实质性变化，使得自动驾驶卡车更接近可行的部署。

卡兹米探讨了系统级集成、冗余和运行准备（operational readiness）的重要性已日益凸显——这些因素与驱动软件自身的进步同样至关重要。

尽管仍存在诸多重大障碍——包括：技术验证、监管审批和公众信任，但发展轨迹正变得越来越清晰。该行业正走出实验阶段，迈向以执行为主导的阶段。

现在的关键问题不是自动驾驶卡车能否运行，而是其能以多快的速度扩展到可靠、商业上可行的网络。

以下为《机器人与自动化新闻》对沃尔沃自动驾驶解决方案首席产品官——沙鲁克·卡兹米的采访

问题1：自动驾驶卡车多年来一直被描述为“几乎准备就绪”。从沃尔沃的角度来看，是什么根本性的变化使得无人驾驶运营在如今成为一个切实可行的近期目标？

沙鲁克·卡兹米：（因为）好几件事同时发生了。

首先，这项技术已经成熟，我们现在拥有一个专门为自动驾驶而设计的卡车平台：Volvo VNL Autonomous卡车，目前正在我们位于弗吉尼亚州都柏林的新河谷 (NRV) 工厂的试点生产线上生产。

其次：自动驾驶不再仅仅关乎驾驶软件。我们已经构建了运行自动驾驶运输所需的更完整的生态系统，包括：正常运行时间、车队管理和运营流程。

再次：我们的合作伙伴计划也取得了显著进展。

借助 Aurora，我们已经开始为DHL和Uber Freight等客户运输货物。目前这些运输任务均已实现自动驾驶，但每辆卡车仍配备一名安全驾驶员。此外，我们还与Waabi合作，完成了Volvo VNL Autonomous系统与Waabi驾驶员系统的首次硬件整合。

最后，自动驾驶技术正被更广泛的群体所接受。例如，随着自动驾驶出租车不断扩展到越来越多的美国城市，公众对自动驾驶技术也越来越熟悉。

问题2：沃尔沃强调在转向、制动和动力等关键系统中采用冗余设计。与传统车辆相比，这种架构如何改变自动驾驶卡车的整体设计和成本？

沙鲁克·卡兹米：为实现自动驾驶而设计需要额外的硬件和容错架构。以Volvo VNL Autonomous卡车为例，这意味着大约需要增加200个零部件，这自然会增加成本和重量。同时，我们通过沃尔沃集团的CAST原则（通用架构和共享技术）来降低复杂性。

简单来说，CAST就是围绕共享部件、标准和接口来制造卡车，以便能够高效地集成、升级和支持新技术。

沃尔沃 VNL 自动驾驶卡车采用与我们传统卡车相同的底层平台，这有助于我们共享生产方法、保持质量，并在添加自动驾驶专用系统的同时减少不必要的差异。

问题3：沃尔沃VNL自动驾驶平台与标准卡车在同一家工厂生产。从试点项目到真正的商业化规模生产，OEM级别的制造整合有多重要？

沙鲁克·卡兹米：这是至关重要的。在沃尔沃位于北美最大的工厂生产这款卡车，意味着我们采用与标准卡车相同的制造规范、生产流程和质量保证体系。同样重要的是，自动驾驶技术是在生产线上集成的，而不是事后加装的。

这种更紧密的集成/整合有助于确保达到原厂配套级别的制造质量，并使技术的扩展、维护和升级更加便捷。这是从试点阶段过渡到可重复商业交付的关键一步。

问题4：沃尔沃正在与Aurora和Waabi等自动驾驶合作伙伴开展合作。在向客户交付完整系统时，你们如何平衡车辆平台和自动驾驶技术栈之间的责任？

沙鲁克·卡兹米：我们明确划分了责任。沃尔沃负责打造车辆平台，而我们的合作伙伴Aurora和Waabi则负责开发自动驾驶软件。

提供完整的客户解决方案取决于紧密的集成和协调的验证，但所有权界限很明确：我们专注于卡车及其自动驾驶架构，而合作伙伴专注于驾驶系统。

问题5：彻底取消安全驾驶员的最大障碍是什么：主要是技术上的、监管上的还是操作上的？

沙鲁克·卡兹米：这三者都很重要，此外还有一个重要的维度：通过长期的证据赢得信任。移除安全驱动装置需要技术成熟、合适的运行模式和监管准备，但还需要向监管机构和利益相关者证明，该系统在其整个生命周期内都能安全可靠地运行，而不仅仅是在有限的演示中。

问题6：从产品角度来看，一个可行的商业部署究竟是什么样的：具体的路线、用例或客户，而不是宽泛的行业承诺？

沙鲁克·卡兹米：可行的商业部署是指——能够持续提供自主驾驶所承诺的核心优势的部署：提高运力、全天候运行、车队灵活性、运营效率和提高安全性。

在实践中，这意味着部署的设计要围绕实际运营性能展开，满足客户对正常运行时间和准时交付的期望，而不仅仅是展示卡车可以自动驾驶。

问题7：鉴于自动驾驶卡车技术发展周期长、期望值高，您如何定义沃尔沃自动驾驶解决方案在未来三到五年内的成功？

沙鲁克·卡兹米：对我们而言，成功在于循序渐进的产业化发展：将自动驾驶技术从“演示有效”提升到“日常大规模应用”。从外部来看，自动驾驶技术可能看起来很有说服力，因为可以展示试点项目、预先设定的路线运行以及一些引人注目的里程碑事件。但可预见性和宣传造势并不等同于技术成熟。

下一阶段是工业化：证明该系统能够在现实世界的变化下反复、安全、可靠地运行，同时满足正常运行时间和交付性能等商业要求。

这就是我们专注于工业准备的原因：制造具有适当冗余和深度集成的自动驾驶卡车，在新河谷工厂（NRV）以OEM的严格标准进行制造，并使卡车、自动驾驶软件和日常操作保持一致，使它们作为一个系统运行。

在接下来的三到五年里，我们的成功标准是证明这种模式可以以可重复的方式进行规模化，将试点项目转化为可持续的商业运营。（本文为编译作品，所用英文原文和图片选自roboticsandautomationnews.com）