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《自动驾驶系统开发》英文版“Autonomous Driving Handbook”的增补内容

2026-09-13 16:34:41

《自动驾驶系统开发》英文版“Autonomous Driving Handbook”的增补内容

清华大学出版社24年5月1日出版《自动驾驶系统开发》，如今差不多两年后其英文版《Autonomous Driving Handbook》由全球著名的科技图书出版社Springer Press于26年4月11日出版了。

其增补内容包括以下几部分：

1）基本理论：加入高效Transformer架构的阐述；

2）感知模块：加入占据网络（occupancy network）介绍

3）加入更多更新的端到端自动驾驶方法介绍：UniAD、VAD、FusionAD、GenAD 和 VAD 2。

4）加入3-D 高斯溅射（GS）的方法介绍：

5）加入扩散模型在自动驾驶策略和规划学习的应用分析

6）加入大模型理论介绍及其在自动驾驶中的应用：Agent-Driver、DriveVLM-Dual、Senna、EMMA和DrivingWorld等。

7）加入系统集成和测试（包括V&V）；

8）讨论自动驾驶的法律和道德问题。

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