直升机自动驾驶仪的设计要求是什么?

直升机自动驾驶仪核心设计要求

1. 高稳定性：抗振动、抗电磁干扰，适配直升机强耦合、易扰动的飞行特性

2. 多通道精准控制：覆盖俯仰、横滚、航向、总距，精准调节自动倾斜器、尾桨变距

3. 高可靠性+冗余设计：双/多传感器、双处理器，故障自动告警、平稳切出

4. 人机协同适配：模式切换顺畅，飞行员可随时接管，操作逻辑简洁

5. 全工况适配：适应悬停、巡航、恶劣气象、载荷变化等各类飞行场景

6. 适航合规：满足旋翼机适航标准，具备完整监控与告警功能