直升机自动驾驶仪核心设计要求
1. 高稳定性:抗振动、抗电磁干扰,适配直升机强耦合、易扰动的飞行特性
2. 多通道精准控制:覆盖俯仰、横滚、航向、总距,精准调节自动倾斜器、尾桨变距
3. 高可靠性+冗余设计:双/多传感器、双处理器,故障自动告警、平稳切出
4. 人机协同适配:模式切换顺畅,飞行员可随时接管,操作逻辑简洁
5. 全工况适配:适应悬停、巡航、恶劣气象、载荷变化等各类飞行场景
6. 适航合规:满足旋翼机适航标准,具备完整监控与告警功能