洞见自动驾驶未来:《自动驾驶系统开发》英文版由Springer和清华大学联合出版,全球上线

01  推荐理由

      开源自动驾驶平台 autoware创始人、东京大学教授加藤博士给该书写序，另外有众多教授专家推荐，包括清华大学教授图灵奖获得者姚期智院士、英国皇家工程院院士Jim Woodcock博士、理想汽车董事长李想先生、地平线董事长余凯博士、谷歌Gemini总监曹亮亮博士、前英伟达 VP James Wu 博士、英伟达杰出工程师兼总监袁昌博士、小鹏汽车自动驾驶负责人刘先明博士、谷歌 Waymo 感知负责人和经理宋适宇博士、前特斯拉 FSD staff engineer 余振华博士、IEEE /IAPR fellow 和 SUNY buffalo分校袁俊松教授、德州奥斯丁分校的汪张杨副教授、乔治亚理工副教授和英伟达VP石宏辉博士、Adeia公司VP和senior fellow 徐宁博士和 UPenn教授Rajeev Alur博士。

02  书籍简介

第1章概述了自动驾驶系统（开发结构、场景分类、数据循环和大规模模型）；

第2章简要介绍了自动驾驶的基本理论，即计算机视觉和深度学习；

第3章和第4章分析了自动驾驶的软件和硬件平台，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统；

第5章至第9章分别介绍了自动驾驶的感知、建图、定位、规划和控制模块；

第10章重点介绍自动驾驶的仿真模块；

第11章总结了自动驾驶的理论基础，并探讨了其应用。

第11章讨论了自动驾驶的安全模型；

第12章介绍了技术集成、验证和确认（V&V）；

第13章讨论了自动驾驶的一个特例——自动泊车系统；

第14章介绍了车辆网络技术（车路协作和车辆编队行驶）；

第15章和第16章介绍了自动驾驶领域的两个最新热点，即3D场景神经渲染（主要包括NeRF和3D高斯散射）以及基于扩散模型的内容生成和策略学习；

第17章讨论了人工智能、大型语言模型和大型多模态模型在自动驾驶应用中的突破性进展；

第18章介绍了自动驾驶中的伦理和法律问题。

03  赠书福利 

值此出版之际，我们将送出 5 本

《自动驾驶系统开发》中文正版实体书！附作者亲笔签名！

参与方式（两步缺一不可）：

1. 关注本公众号；

2. 在本文评论区留言。

留言话题：

“你认为当前自动驾驶最大的技术挑战是什么？”

（例如：端到端的可解释性？大模型的车端部署？Corner Case 的长尾问题？）

评选规则：

我们将在留言区选出点赞数最高的前 5 位读者，送出赠书！

活动说明

• 截止时间：2026年5月1日 18:00

• 公布时间：获奖名单将在活动结束后3个工作日内，于本文评论区置顶公布。

• 注意事项：留言需言之有物，单纯的“求书”、“打卡”可能无法入选哦～

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