该标准是上海市地方标准,是面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则,2025-09-19 发布、2026-01-01 实施,核心是规范上海地区车路协同系统的架构、设施布设与场景应用,要点总结如下:
一、标准定位与适用范围
由上海市交通委提出,明确车路协同系统架构、关键技术、智能基础设施、典型场景布设、信息安全要求。
适用于上海市自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统规划、设计、建设。
二、核心架构与关键技术
系统七大组成
智能车辆、交通参与者、智能基础设施、智能配套设施、智能交通中枢、智能支撑平台、智能通信网络。
关键技术
覆盖自动驾驶、系统安全、智能通信、感知定位、信息交互、车辆与交通控制、中枢管控七大方向,强调低时延、高可靠、高精度。
三大应用场景
智慧交通出行服务:自动驾驶公交、共享巴士、自动驾驶出租
智慧交通运输服务:智能干线运输、末端配送、无人零售
特定场景智慧服务:智能环卫、自主泊车、港区 / 矿区等特种作业
三、智能基础设施布设要求
RSU 路侧单元:支持多通信方式、与感知 / 信号机交互,防雷且信号覆盖良好
路侧计算设施(MEC):多源数据融合、对接云端、可扩展
感知设备:视频、毫米波 / 激光雷达,无遮挡、IP55 防护、精准识别交通参与者
控制设施:信号机开放接口、同步相位时序
定位设施:GNSS 基准站 + 隧道等盲区辅助定位
网络 / 环境 / 照明:蜂窝覆盖、有线优先、气象监测、智能调光
四、典型场景核心规则
载人场景(公交 / 出租 / 共享):每车必配安全员
货运 / 末端 / 零售 / 环卫 / 特种作业:可配远程驾驶员,人车比≥1:3
配套设施:覆盖场站、充电 / 加油、停车、维保、专用道 / 专用区
通信:全域覆盖、车路协同、加密认证
五、信息安全要求
遵循网络安全等级保护,符合 GB 17859、GB/T 22239 等国标
保障网络、数据、云端安全,传输与存储加密,重要数据本地安全存储
六、核心原则
统筹规划、安全稳妥、试点突破、高效实用,以场景需求为导向布设设施。
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