引言
4月25日,北京车展,元戎启行扔出了一个当下最热门命题——物理AI。
CEO周光将公司的长期愿景定义为“成为物理世界的AI基础设施,就像通信、电力一样,成为支撑现实世界运行的基础能力”。
更重磅的“彩蛋”是:前DeepSeek多模态技术核心研究员阮翀以首席科学家身份首次公开亮相,将带领元戎启行全面转向基座模型路线。
元戎启行正在下一盘大棋:用大模型重写自动驾驶的全部代码。
无人车来也(公众号:无人车也)和大伙儿聊聊这个事!
(参考阅读请点击:
《全国首家!元戎启行:今年底将以消费级量产车落地自动驾驶Robotaxi》)
图源:壹度Pro
元戎启行成立于2019年2月,创始人周光,85后,清华大学高能物理背景、人工智能博士,曾在德州仪器实验室主导自动驾驶机器人项目,后供职于百度美国研究院自动驾驶事业部。
创业之初,元戎启行直接瞄准L4级自动驾驶。但周光很快意识到,L4落地遥遥无期。
2022年,公司完成关键战略转向:从L4自动驾驶“降维”至L2+辅助驾驶市场,贴近量产和商业化需求。
在技术上,元戎启行一直保持“抢跑”姿态:
2020年:开始秘密研发“无图”方案,比行业平均节奏提前近一年;
2023年:率先实现无图方案量产落地,获得Smart等合资品牌关注;

2024年:率先实现端到端辅助驾驶量产,成为国内少数掌握该技术的供应商之一;
2024年下半年:集中全部研发力量攻关VLA模型(视觉-语言-动作模型)。
融资层面,元戎启行累计完成6轮融资超5亿美元。
2024年11月,长城汽车1亿美元C轮独家投资,不仅是资金注入,更是“投资人+客户”的双重绑定。
(参考阅读请点击:
搭载元戎方案的魏牌蓝山上市即爆款,4个月销量突破3万辆。
截至2025年底,搭载其城市NOA方案的量产车已突破30万辆,合作主机厂覆盖长城、Smart、零跑等多个品牌。
阮翀的加盟,是元戎启行技术路线全面升级的标志性事件。
这位前DeepSeek研发负责人、多模态技术核心研究员,首次公开亮相便系统分享了基座模型的技术架构。
他对传统技术路径的判断很直接:
小模型存在“跷跷板效应”——同一套系统在不同时段、不同城市表现差异明显,优化难以实现本质提升。
识别行人要一个模型,识别红绿灯要一个模型,理解车道线要一个模型。每个模块单独开发、单独训练、单独维护,系统越复杂,工程负担越重,长尾场景修补成本越高。

阮翀成为元戎启行首席科学家。图源:IPO早知道
元戎启行的基座模型将驾驶决策、场景理解与行为评估能力统一在同一架构中-。阮翀将其拆解为三个部分:
驾驶模型:负责接收传感器输入并输出驾驶动作;
分析模型:引入语言模态,解释车辆为什么这样开,可用于数据标注和研发分析;
评论家模型:学习负向数据,帮助系统理解哪些行为存在风险。
评论家模型的引入尤其关键。
小模型时代更多依赖正向数据,系统主要学习“什么是好的驾驶”,但真实驾驶的安全性同样来自“知道什么不能做”。
成熟驾驶员的能力,往往体现在对风险的预判和对极端场景的保守处理上。评论家模型让系统同时学习好样本和坏样本,从行为复制走向风险理解。
基座模型不是凭空造出来的。它需要海量数据作为“燃料”。
元戎启行手里有一张王牌:
真实路跑数据。截至发布会,搭载元戎启行城市NOA方案的量产车辆已突破30万辆,过去一年累计真实道路运行里程超13亿公里,累计陪伴用户驾驶时长达4480万小时。
这些数据不是实验室里的模拟数据,而是来自真实道路的复杂场景——加塞、鬼探头、无保护左转、暴雨天气、施工路段。

图源:科技世界网
在基座模型体系下,数据闭环迭代周期从过去约5天缩短至约12小时。
大模型正从“产品能力”升级为“组织能力”。
周光给元戎启行定下的2026年目标很清楚:辅助驾驶系统量产交付突破100万辆,MPCI(平均接管里程)提升至1000公里以上,用户高频使用率提升至50%以上。
1000公里才需要一次人工接管——从北京开到上海,全程可能只需要干预一两次。
阮翀在群访中提到,特斯拉已验证了这一能力方向,“别人能做到,你也能做到”。
元戎启行选择的技术路线是“大模型+物理AI”——让系统从“看见世界”走向“理解世界”。
路的质地、物体的运动规律、交互的因果关系,AI不是“背题”,而是“理解了物理定律”。
这也呼应了周光在专访中提到的判断:“汽车将会是第一个大规模量产的机器人。”

周光抛出了一个让全场屏息的判断:“自动驾驶要走向‘十倍、百倍以上的安全’,需要进入由大模型、多模态和物理AI驱动的新阶段。”
元戎启行这次押注的技术路线,正在引发行业更深的讨论。
在元戎发布会上,科幻作家、童行书院创始人郝景芳提到:如果马路上全是无人驾驶汽车,车辆之间用信号相互沟通,其实不太会出交通事故;事故往往来自有人类司机干扰。
在她看来,混合模式并非理想状态,真正的AI到来以后,需要从工作流到交通系统都发生范式转换。

周光在2026年北京车展上演讲。图源:IPO早知道
元戎启行正在做的,正是推动这一范式转换——从“场景适配”走向“物理理解”。
当然,挑战同样存在。
大模型上车面临车端算力约束,阮翀的回应是:蒸馏和时间。“先让一个大模型足够强,再把它蒸馏成小模型,能力比从头训练强很多。同时,硬件会持续进步,同样大小模型会变得更强。”
周光也提醒,技术路线不能被当前算力反向锁死,要用“未来能力目标倒推芯片、架构和产品定义”。
总之,无人车来也(公众号:无人车来也)认为:
元戎启行想写的“东方传奇”,笔墨不在硅谷,而在中国的大街小巷、在欧洲的高速公路——在每一辆搭载其方案、正在“理解世界”的车上。
元戎启行物理AI的故事,才刚刚翻到第一章。
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