序:电动游艇的自动驾驶技术目前已在多个场景实现落地应用,主要集中在内河旅游、湖泊观光及近海休闲等领域。当前电动游艇多依赖岸电充电,部分采用太阳能辅助充电 。标准体系尚不完善,针对电动智能船舶的安全评估、操作规范、通信协议等仍在建设中 。本文对电动游艇的技术特点和应用情况做一下梳理,欢迎合作。

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1. 游艇自动驾驶技术概况
(1) L4级自动驾驶:主流电动游艇已达到L4级(高度自动化),可在限定水域内实现完全自主航行,无需人工干预 。
(2) 多传感器融合系统: 视觉传感器, 激光雷达, 毫米波雷达, 惯性测量单元(IMU),北斗/GPS高精度定位
(3)自动离靠码头与停泊:配合专用码头导轨系统和智能蓝牙锁,实现一键自动离港、靠泊、上锁解锁,无需人工牵引 。
(4)电子围栏与避障:通过大数据和船联网技术,设定安全航行区域。在50米外识别漂浮物、暗流等障碍以便自动规划避让。

无人驾驶游艇外形
2. 游艇自动驾驶核心技术
电动游艇的自动驾驶技术核心是感知、决策、执行系统的协同运作,并依托高精度传感器、智能算法与电控推进系统实现自主航行。
(1)感知系统:通过雷达、AIS(船舶自动识别系统)、GPS/北斗、摄像头、超声波传感器等多传感器融合,实时采集周围环境信息,如其他船只、障碍物、航道边界及天气状况。
(2)决策系统:基于感知数据,利用AI算法和路径规划模型进行航向判断、避碰策略生成与航线优化。例如Robo Boat已具备定向航行与自动避碰后回归航线的能力。
(3)执行系统:通过微电脑控制油门、舵机或无舵双推进系统,调节发动机转速与推力方向,实现航向保持和转向等操作。现代系统多为电控操纵,无需传统机械或液压传动。
(4)高精度定位与导航:结合差分GPS、惯性导航系统(INS)和电子海图,实现厘米级定位与精准路径跟踪。
(5)通信与冗余设计:支持V2X船岸通信,共享航行意图;同时配备冗余系统(如备用控制器、电源),确保在极端情况下的安全运行。
此外,像Garmin Reactor 40和Simrad NAC-3等主流自动驾驶套件,已为电动游艇提供集成化解决方案,涵盖自动航向保持、风向响应、无线遥控及自动导航功能。

无人驾驶游艇试航
3.游艇自动驾驶典型应用场景
(1)武汉东湖“泡泡豚”项目: 投入约50–113艘智能电动游艇,支持自动巡航、自动返航、一键急停等功能 。 航速约5–6 km/h,单次航行约25分钟,续航可达15小时(充电2小时)。舱内最多载10人 。
(2)贵州百花湖“汐”与“漾”游船: 配备360°无死角感知网络,具备分舱防沉设计和四推进器冗余备份,即使两组故障仍可安全返航 。 提供30/50/70分钟游览套餐,支持商务会议、水上茶歇等场景 。
(3)天津水上公园智能游艇:全国首个手动+自动双模式电动游艇项目,支持在电子围栏内自由切换驾驶模式 。 总长6.2米,载8人,配备语音提示、蓝牙音响、多维感知系统 。
(4) 舟山“Robo Boat”海钓游艇:国内首艘自主研发的新能源智能海钓艇,集成AIS、雷达、海图、测深等数据于一体化集成屏 。 支持自动避碰、定向航行、夜视增强,适用于近海休闲渔业 。

无人驾驶游艇应用场景
后记:上海理工大学光电信息与计算机学院孙玉国团队在USV自动驾驶方面有工程实践经验(详见上海理工大学光电学院的北斗巡航无人船,上海理工大学光电学院的无人船编队)欢迎合作(微信号:jungong516)。
无人船试验(上海理工光电学院孙玉国团队)
2026.4.29于上海