国内L3和L4级自动驾驶的开放进程比很多人预期的要快，而且已经进入了实质性的落地阶段。简单来说：L3级已经“合法上路”，正在向个人用户普及；L4级则在特定区域和场景下已经实现了规模化运营。
以下是具体的开放时间表和现状：
L3级自动驾驶：已合法上路，2026年起逐步向个人开放，L3级自动驾驶（有条件自动驾驶，允许驾驶员在特定路段“脱手脱眼”）已经跨过了最大的法规门槛。
- 政策破冰与合法上路： 2025年底，工信部已经发放了首批L3级自动驾驶车型准入许可（如北汽极狐阿尔法S、长安深蓝SL03），并在北京、重庆等指定区域开展了上路试点。2026年1月1日起，随着《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南》的正式实施，L3级自动驾驶在高速、快速路等合规场景下已经实现了全国合法上路，并且明确了事故责任划分（系统正常运行时由车企担责）。2026年1月，上海市经济和信息化委员会、市交通委、市公安局联合印发了正规的官方文件——《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》。这份文件明确规划了到2027年浦东新区全域开放、L4级汽车实现量产等具体目标。
- 向个人用户开放： 目前L3级主要采取“B端先行、逐步开放”的策略。从2026年第二季度起，L3级功能将逐步向个人用户开放。这意味着，如果你现在购买搭载了L3级硬件的量产车（如问界M9、理想L9、智己LS8等旗舰车型大多已预埋硬件），在法规放开后即可通过OTA解锁功能。
- 规模化普及： 2026年被普遍视为“L3普及元年”。预计到2027年，具备L3级功能的汽车占新车生产比例将超过90%，20万级的主流车型也将全面普及。
L4级自动驾驶：特定场景已商用，2026-2027年迎来量产元年
L4级自动驾驶（高度自动驾驶，无需人类接管）的开放主要集中在B端运营和特定区域。
- 特定场景已全面开放： 目前，L4级自动驾驶在Robotaxi（自动驾驶出租车）、智能公交、港口物流、矿区等封闭或半封闭场景下已经实现了商业化运营。例如，百度的“萝卜快跑”已在北京、武汉、重庆等核心城市实现无安全员的常态化载客；小马智行、文远知行等企业的L4级Robotaxi车队规模已突破千辆。
- 乘用车量产时间表：
- 2026年： 是L4级自动驾驶的“量产元年”。小鹏汽车宣布将在年内实现L4级自动驾驶的C端量产；广汽集团也计划在2026年初稳步推进L4级产品的规模化运营。
- 2027年： L4级自动驾驶将实现更大规模的落地。以上海为例，根据最新的《“模速智行”行动计划》，到2027年上海将实现浦东新区全域开放，L4级自动驾驶汽车将实现量产，并在智能公交、出租等场景实现规模化应用（预计载客超600万人次）。
上海：开放进度全国领先，可以说是处于国内自动驾驶开放的最前沿。根据上海市发布的行动计划，目前的开放进度非常快：
- 区域开放： 上海正在逐步拓展自动驾驶开放区域，浦东新区将实现全域开放，同时奉贤、闵行等区域以及虹桥枢纽、浦东机场、迪士尼等重点场景也在加速打通。
- 道路与场景： 全市自动驾驶开放道路长度正朝着超5000公里的目标迈进，可以在这些区域体验到L3级乘用车的上路通行试点，以及L4级智能出租、智能公交的示范运营。
总结一下：如果关注的是自己买车开，2026年下半年起，就能在高速和快速路上合法使用L3级自动驾驶功能；如果关注的是打无人出租车，在包括上海在内的多个一线城市的特定区域，L4级自动驾驶服务已经触手可及。
