小米发布Xiaomi OneVL自动驾驶模型,0.24秒极速推理

小米于2026年5月13日正式发布并全面开源Xiaomi OneVL自动驾驶推理框架，这是小米继XLA认知大模型后的关键技术落地，也为整个自动驾驶行业破解量产落地难题，提供了全新的发展方向。

OneVL全称一步式潜空间语言视觉推理框架，实现了行业内标志性的技术创新，也是业内首次将VLA、世界模型、潜空间推理三大主流技术路线，完整融合在同一套框架体系之中。智能驾驶领域长期存在现实瓶颈，显式思维链模式具备不错的决策精度，但普遍存在推理延迟偏高的问题；轻量化推理方式响应更迅捷，却容易在复杂场景下丢失判断准确度，很难同时兼顾两方优势。

OneVL依托双模态潜变量架构与世界模型监督机制，跳出传统逐字推理的固有模式，在NAVSIM等权威评测基准中，综合决策精度全面超越传统显式思维链。

同时把推理延迟压低至0.24秒，仅为传统VLA自回归推理耗时的5.4%，240毫秒左右的亚秒级响应水准，契合真实复杂路况下，自动驾驶对瞬时感知、实时决策的严苛要求，让智驾系统的逻辑判断更贴近实际驾驶场景需求。

本次开源全程采用Apache 2.0协议，对外开放模型权重、训练脚本与全套推理代码，具备规范开放的商用与二次开发空间。雷军公开表示，希望借助开源生态的聚合力量，联动全球研发从业者，共同推动自动驾驶技术迈向可用、可信、可扩展的成熟阶段。

小米选择全面开放核心技术框架与完整研发方案，不单是一次技术成果共享，更是立足行业长远发展的格局布局。开源举措能够有效降低全行业研发门槛，避免各家团队在底层模块上重复试错、消耗资源，汇聚全球研发力量协同打磨技术细节，推动智驾行业步入共建共享、高效迭代的良性发展轨道。

从行业发展现状来看，OneVL的发布与开源，推动智能驾驶从实验室技术研发，平稳过渡到量产适配与场景落地的新阶段。

行业竞争重心已逐步脱离单纯的参数堆砌，转向实际路况适配、整车量产搭载等务实维度。小米通过底层架构创新，打通了前沿技术与规模化上车之间的壁垒，让高阶智驾具备了普及落地的基础条件。

放眼长远行业格局，OneVL的开源释放出深远的变革信号。短期之内，会有更多车企与研发团队依托这套成熟框架做二次优化，加快自身智驾能力升级，拉升行业整体技术水准；长期来看，随着极速推理与高精度决策技术持续普及，高阶自动驾驶会逐步走出封闭测试区域，渗透到日常通勤与多元出行场景，无人驾驶商业化落地节奏也将稳步提速。

未来智能驾驶产业的比拼，落脚在技术落地效率与生态共建能力上。