如果说城市公交是自动驾驶巴士的主战场，那么城乡公交就是其中最复杂的“深水区”战场。
在城乡接合部及县域公共交通领域，传统的公交运营长期面临运力不均、覆盖不足的痛点。客流量分散、线路不稳定、运营成本高企，使得许多城乡公交线路长期处于亏损状态。
自动驾驶技术的引入理论上可以通过无人化运营大幅降低人力成本，通过智能化调度优化线路与班次匹配，但其落地挑战同样突出。
但从实际应用进展看，当前城乡公交的自动驾驶落地仍处于非常早期的试点探索阶段，真正符合条件的实质性案例有限。
在城市公交领域，广州公交集团联合文远知行、广汽领程等企业，发布了全球首款搭载L4级自动驾驶系统的城市公交车型，目前已开通东风路、广州塔、生物岛等多条自动驾驶线路，服务范围覆盖越秀、天河、海珠、黄埔、南沙等多个行政区。
在农村和山区场景中，浙江松阳县的实践提供了一个值得关注的案例。松阳在山区村落部署了L4级自动驾驶小巴，专为应对山区弯多、路窄、视线不佳的复杂路况进行了深度优化。
车身搭载多组传感器与激光雷达，可精准捕捉弯道盲区行人与障碍物，有效实现跟车、避障、精准停靠，全面适配山区道路复杂路况。该车辆在海拔850米的盘山公路上经历了11天、1000余公里的全路况安全运行测试后投入载客运营，车速稳定在25公里/小时，起步、加速、刹车平顺无顿挫，纯电驱动、零排放、低噪音。
这一案例显示，即便在路况复杂的城乡结合部和山区，自动驾驶技术的适应性也在持续提升。
值得关注的是，城乡公交自动驾驶的推进有赖于“车路云一体化”基础设施的建设。
2026年2月，海南省海口市启动了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点（一期）项目招标，共计划采购10辆6米级L4自动驾驶汽车、30辆6米级智能网联公交车、30辆8米级智能网联公交车以及平台基础设施建设服务，项目预算总金额为2.32亿元。
4月中标结果公布，四个标段总中标金额约2.23亿元，厦门金龙、南京金龙、吉利四川商用车等企业分别中标各标段。
这一采购规模在当前城乡/城市公交自动驾驶领域属于较大体量的实质性投入，显示了政府部门对智能网联公交领域的重视与推进力度。
定制客运是智慧客运的另一条重要赛道，涵盖定制公交、网约车、自动驾驶出租车等灵活出行服务。与城乡公交的“最后一公里”覆盖逻辑不同，定制客运的核心命题是如何更灵活、更高效地匹配供需。
在定制公交方面，已有多地进行了探索性实践。云南提出积极发展定制公交、旅游公交等特色服务，并明确对定制公交等线路实行政府指导价或市场调节价，这一政策信号为定制公交的市场化运营打开了空间。
在自动驾驶出租车（Robotaxi）领域，行业正在经历从技术验证到规模化运营的转变。曹操出行已在31个城市自持超过3.8万辆定制车，并在杭州获批开展Robotaxi无人化道路测试，探索从主驾安全员到无人化运营的过渡。
然而，定制客运的自动驾驶化同样面临现实的商业挑战。以Robotaxi为例，文远知行2024年净亏损25.17亿元，亏损额是营收的近7倍；小马智行2024年全年净亏损19.67亿元，单车日均营收仅27.1美元，远不足以覆盖年均11万-18万元的单车运营成本。定制客运的自动驾驶盈利模型仍在验证之中。
将自动驾驶与智慧客运真正融合落地，当前面临很多挑战。
比如，成本问题。尽管传感器和计算单元的成本在持续下降，车规级计算芯片、车用操作系统及高精度传感器的国产化率提升正在带动系统成本下降，但单辆自动驾驶公交车的硬件投入仍远高于传统公交，这一成本差距需要通过政府补贴、运营效率提升和规模效应来弥合。
再比如，当前法规标准滞后、责任界定不清仍是行业发展的核心瓶颈。虽然北京等地已通过地方立法为自动驾驶创新应用提供了法律框架，但在事故责任划分、保险理赔、数据安全等方面的全国性法规体系仍有待完善。
自动驾驶与智慧客运的融合，正从能不能做出来的技术命题，转变为谁能最先把它做成系统的产业命题。城乡公交的自动驾驶落地考验的是技术与复杂路况、低成本运营之间的平衡能力，定制客运的智能化则更考验商业模式的设计与市场化运营的执行力。
未来，随着更多地方政策的落地、更多试点项目的推进以及更多规模化部署的展开，自动驾驶巴士将越来越多地出现在人们的日常出行中，逐步实现从示范验证到规模化商用的跨越。
