自动化驾驶分级详解和L2、L3级自动驾驶典型车型

国家推荐标准GB/T 40429-2021是国内首个标准，规定了自动化驾驶功能的分级，适用于乘用车、货车全部车型。

规定了自动化驾驶功能的分级原则，并将自动化驾驶功能细化分为L0-L5六级，并给出了每个等级具体的可操纵的范围，以及每个等级需要满足的技术要求。

以下按照本标准对各自动化驾驶级别状态下驾驶员与自动化驾驶的分工、自动化驾驶系统运行方式、激活条件、以及典型功能进行总结，用一张图让你了解每级的自动化驾驶系统能帮你进行哪些操作。

（销量信息来源于公众号“备胎说车”）

L3级正式进入示范落地阶段，截止目前，仅有长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车、极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车2款轿车获得L3级自动驾驶准入许可，并且明确规定了运行的道路范围。

按照工信部车型准入发布信息，长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车运行范围限制于重庆市内环快速路、新内环快速路（高滩岩立交—赖家桥立交）、渝都大道（人和立交—机场立交）；极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车运行范围限制于北京市京台高速（大兴区旧宫新桥—机场北线高速）、机场北线高速（大渠南桥—大兴机场高速）及大兴机场高速（南六环—机场北线高速）。

这篇文章从国家标准的角度总结了各等级自动驾驶系统运行条件、方式、功能，和目前市场热销车型中哪些配备了相应自动驾驶系统，希望能给大家一些帮助和参考。

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