“厦门造”自动驾驶巴士何以畅行海内外?

回看发展初期，自动驾驶面临新技术投入大、回报不明朗、安全顾虑多等诸多挑战，多数企业不敢贸然入局。

凭借超前的产业视野，金旅客车率先果断“上车”，成为中国商用车自动驾驶领域的先行者和领跑者。2016年8月，金旅首台6米级自动驾驶微循环巴士样车落地，这是国内中小循环巴士在自动驾驶领域的首创。

无驾驶员、无方向盘、无油门踏板……自动驾驶巴士颠覆了传统客车的设计逻辑，研发难度极大。

来源：金龙汽车集团

“自动驾驶技术核心要攻克三大难关：感知、决策控制、执行，相当于人的五官、大脑与手脚，每一环都至关重要。”金旅客车技术中心主任张纲说。他以车辆的线控转向为例，传统客车靠人工操作方向盘转向，自动驾驶则是输出报文指令，电机按照指令完成动作。如何确保指令精准落地、出现偏差又如何自动纠偏？“这个‘从0到1’的过程很困难。我们花了大概两年时间，打磨出第一代自动驾驶车辆，想要的自动驾驶功能，基本实现了。”

来源：厦门广电

技术突破的背后，是高昂的投入成本。彼时自动驾驶核心硬件价格居高不下，单颗激光雷达的造价高达十万元。

迭代从未止步。2018年，金旅客车完成技术跨越式升级，第二代自动驾驶量产车型“星辰”正式下线，车辆感知精度、适配场景、稳定度全面提升。

如今的金旅“驰睿”自动驾驶巴士，是第三代产品，它实现开放道路自动驾驶常态化运营，完成从技术研发原型向规模化商用产品的突破。这不仅对金旅客车意义重大，也为中国自动驾驶技术的发展注入了强大的信心与动力。

来源：厦门广电

今年4月，在2026中国商用车品牌营销盛典上，“驰睿”自动驾驶巴士一举摘得“自动驾驶之星”重磅奖项，成为智慧客车领域的标杆典范。

在金旅客车看来，自动驾驶不是炫技，而是走向应用。

采访中，张纲频频提及一个词——生命力。他认为，自动驾驶有生命力的前提，一是安全，二是成本。

也因此，金旅客车摒弃“大而全”的发展路径，转向“准而深”，聚焦安全兜底、成本优化两大核心持续攻坚。“我们构建了‘冗余智能底盘+冗余计算单元+内生网络安全’三层防护体系，为自动驾驶做好安全兜底。”张纲说。针对传感器故障、通信失联等极端单点失效突发场景，车辆可快速触发应急机制，安全平稳靠边停车，规避行车风险。

来源：金龙汽车集团

车造出来，还要有场景运用。先从园区、景区等封闭场景验证技术作为突破口，再逐步拓展至街区、微循环等半开放场景至全开放场景，金旅客车自动驾驶商业化应用不断加速，服务场景覆盖公交接驳、园区通勤、景区观光等。

“现在是自动驾驶从示范运营转向商业化运营的窗口期，大家都怕掉队”。张纲说，当前，激光雷达从十万元进入千元时代，核心零部件成本持续下降，为行业规模化发展扫清了障碍。“自动驾驶车辆的购置成本已下降至少50%，我们的目标，是持续降低自动驾驶TCO（全生命周期成本），让自动驾驶真正具备普及价值。”

2025年，100辆自动驾驶巴士落地广州，参与商业化试点运营。这标志着“厦门造”“中国造” 自动驾驶巴士加速从封闭试验场景，驶向大众日常出行的“生活圈”，意味着中国自动驾驶技术迈向了成熟与广泛应用的新阶段。

一项硬核技术的落地腾飞，离不开企业的深耕攻坚，更离不开城市产业生态的全方位滋养。

“金旅自动驾驶智能底盘的核心基础是电动化，电控、电机、电池等关键核心部件，在厦门本地即可实现配套供应。”张纲表示。

从市工信局了解到，在配套零部件方面，近年来，厦门引进宸鸿科技（激光雷达）、塞恩领动（毫米波雷达）、纵目科技（高清摄像头及传感器）等一批智能网联汽车零部件配套企业，为自动驾驶客车的研发、量产、落地提供有力支撑。

来源：海沧区科技和工信商务局

自动驾驶的落地，更离不开智慧城市的体系支撑。厦门以场景驱动技术、以应用带动产业发展。今年3月，海沧区政府与金旅客车牵手，打造自动驾驶产业园区样本工程。

值得一提的是，《厦门市智能网联汽车道路测试、示范应用及示范运营管理实施细则》预计将于近期正式发布。该政策将有效规范智能网联汽车测试、应用工作，支撑产业健康、有序发展。

对于自动驾驶的未来，厦门大学机电工程系郭景华教授表示：“依托成熟的‘车—路—云’协同架构，自动驾驶商用车有望率先实现大规模商业化落地与盈利。”

“按照国家《智能网联汽车产业发展规划（2025—2035）》，到2030年，L4级别自动驾驶车辆渗透率要≥10%（限定区域商用）。”张纲展望道，“我们将加速国内外规模化商业落地，打造金旅自动驾驶国际化品牌。”