**跟随、自动驾驶、出洞、区域管控(ZONE)
1. 跟随功能:以遥控器启动,按慢/正常/快三速测试,1.5–3.5米为有效跟随区间,超距/近距5秒自动解除;具备避障、防插入急停、语音提示与应急灯联动,保障跟随安全。
2. 自动驾驶:触屏设定目的地,按预设路线行驶,可识别停车场车辆并启停避障;有人/车靠近50厘米立即停止,离开恢复,全程应急灯与语音提示同步。
3. 出洞后功能:跟随至果岭后触屏指定停车点,自动沿路径驶往停车场,遇车等待、避障行驶,停车后应急灯熄灭,全程安全可控。
4. 区域管控(ZONE):Green zone允许人工驾驶;Blue zone禁止人驾并语音提示;Red zone为危险区,车辆停止并持续警报,离开后警报关闭并语音提醒。