除了特斯拉FSD,小鹏VLA是真正自动驾驶,其它都是辅助驾驶?

最近，我看到了有一些所谓的专业人士，点评当前的主流智驾方案。

有人称，目前除了特斯拉的FSD方案，以及小鹏的VLA方案，是真正的自动驾驶之外，其它所有车企的方案，更多的还是辅助驾驶，最多算是高级一点的智能辅助驾驶，与所谓的自动驾驶没什么关系。

为什么会有这样的结论，他称，因为真正的自动驾驶，其实是让智驾系统像人类司机一样，真正理解物理世界、预判交通风险，然后自己去做出安全合理的决策。

目前只有斯斯拉的FSD、小鹏的VLA，是这样做的。其它车企的智驾，很多是预设一些规则，然后加入激光雷达，再去做一些理解，并不是完全的人工智能化。

那么是不是如此呢？我们先看FSD。

特斯拉FSD走的是纯数据驱动、全链路黑箱拟合的路线，技术核心是BEV+Occupancy占用网络，依靠海量的数据，让神经网络拟合“人类司机在各种对应场景下的驾驶行为”，不断的学习，最终实现FSD的拟人化。

而小鹏的VLA也是差不多的，它是将真实世界的物理定律、车辆动力学参数、交通参与者行为逻辑、交通规则等硬约束，直接编码到端到端神经网络的底层。

然后让智驾模型，天生理解物理世界的运行规则。而非依靠海量数据去学习这些常识，然后去执行在各种场景下的操作，也算是拟人化的一种。

如果你只看这两种方案，不去看其它的方案，还真有这种错觉。

但事实上，目前的智驾，其实都是走的大模型的路线了，不像以前的方案，以前国内的智能驾驶，还真的都是基于预设规则，比如红灯要怎么办，双实线要怎么办之类的这种规则，然后碰到这种规则，该怎么开车，预设的越多，越智能。

但其实，现在这一套方案，早就被抛弃了，现在不管是FSD、VLA，以及理想，华为、小米等等的智驾，其实走的都是人工智能、大模型的路线，大家都是就是“从信息输入，到车辆油门、刹车、转向控制输出，用一个神经网络全链路打通”的。

只是有人用视觉，有人用激光雷达，原理其实都是一样的，所以再说什么只有FSD、VLA是自动驾驶，其它是辅助驾驶，是真的对行业不了解了，还停留在原来的阶段。

目前大家的方案不同，其实主要在于“用什么方式让系统实现对真实世界的理解与决策”，至于原理是大同小异的。