外网博主爆料,小米即将发布纽北自动驾驶圈速。
看样子是YU7GT的自动驾驶圈速。
少个人的重量而且没有人类的恐惧,圈速应该会很恐怖吧!但实际上有可能不是这样!
以下是英短在某博发文:
之前很多顶级车企和大学都联合开发过自动驾驶赛道程序,因为大家第一反应是:赛道没别的车,没人干扰,也没有什么路线规划和交规,固定线路,机器跑起来打人类应该轻轻松松才对吧?对吧?结果全挂了,没一个跑得过顶级车手,自动驾驶挑战纽北对于人类驾驶的冲击不比自动驾驶上城市里面小。在自动驾驶里有一个很重要的指标,之前直播的时候我就提过,自动驾驶模型,比如端到端/VLA有一个输出“帧率”的概念,你可以简单理解成输出信号间隔多久会根据实时环境刷新一次,这个频率越快,意味着面对异常输入,比如人冲进来,车冲进来或者其他什么情况,车能更快的做出反应并且修正。https://weibo.com/6202265538/5308631034627055
赛道牛逼就牛逼在,他的反应所需要的时间,比日常道路要小很多,因为赛道速度太快,差0.2秒的决策可能就是冲出去或者甩了,再要补救一脚刹车速度降下来就被人类驾驶轻松超越。更何况赛道时驾驶员的输入信息量远远超越现在传感器的输入,驾驶员可以通过细微的振动判断路面实际的抓地情况和打滑情况,因为路况每次去都不一样,路面抓地力和轮胎性能都有略微差异,需要驾驶员大量的,及时的纠正。自动驾驶程序能跑纽北,和自动驾驶城市道路不是一个可以对比的结果,但是他们实现的终极目标:降低自动驾驶决策时延,提升输出频率却是一致的。https://weibo.com/6202265538/5308631034627055
目前很多L3原型车表现降级,就是为了保证最终的“安全性”,大量安全决策前置,无法提升输出帧率和决策时延只能畏手畏脚降低速度降低体验,车企里做L3落地的应该知道我说什么。https://weibo.com/6202265538/5308631034627055
大家感兴趣的可以看下原文:大概的意思是自动驾驶可能跑不过人。如果小米把这叫没有别人干过的事儿完成了,这才有挑战性。
至于最终的圈速,个人认为想超越专业车手开的还不太现实,先安全完赛,然后再逐渐进化迭代,把赛道上的经验逐步下放到日常家用,这可能是小米的目标。
就是不知道,以后的纽北圈速榜,会不会有人驾和自动驾驶两个榜单?