你有没有想过，有一天在北京街头，扫个码就能坐上一辆长相呆萌的小巴，司机不用“动手”，但它开得比老司机还稳？
更让人意外的是，自动驾驶公交巴士还没在北京“正式上岗”，就要先去新加坡跑公交线了——中国自动驾驶巴士首次进入发达国家公共交通骨干网络。
而这家“硬科技”独角兽，就扎根在北京东城。
正午时分，亦庄自动驾驶示范区，京东方公司站点。
从回龙观赶来的徐先生掏出手机，打开“蘑菇畅行”小程序，对着车门扫码口一照——“嘀！”他稳稳坐进了一辆蓝色小巴。
“通过小程序就能预约、扫码、验票。车开起来很平稳，拐弯、刹车都不晃。”徐先生说，“比想象中要平稳、要丝滑了很多。”
这是他第一次坐自动驾驶巴士。之所以专程从回龙观赶来体验，是因为日常通勤的“最后一公里”实在让人头疼——深夜难打车、共享单车总被抢光。而这些痛点，蘑菇巴士恰好能解决：长时间运营、机动灵活。
“希望这车早日大范围推广，来补充我最后一公里的出行。”
不只是北京市民对这辆车赞不绝口，来自新加坡的张先生，已经在这辆车上体验了十多天。
因为，由中国制造的自动驾驶公交巴士，马上就要去新加坡“上班”了——服务当地400号和191号公交线路，成为新加坡首批自动驾驶公交巴士。而张先生此行来北京，正是专程培训学习当“自动驾驶安全员”。
“新加坡人力成本高，公共交通很难长时间运营。自动驾驶巴士能够弥补人力短板，行驶运营灵活，特别适合我们。”张先生说，“它会根据实际路况灵活调整行驶状态，智能化程度很高。”
别看这辆小巴只有9个座位，它的“脑子”和“眼睛”可一点都不简单。
蘑菇车联算法技术负责人冯荻，拆解了其中的门道：
“一辆车配了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多类型传感器。 传感器做了冗余设计，能极大提升安全性。”
什么叫“冗余设计”？通俗说就是——一个传感器“开小差”，其他兄弟立刻补上。
下雨天，摄像头被雨滴挡住，激光雷达顶上；激光雷达被雨点噪音干扰，毫米波雷达立刻接手。
更厉害的是，蘑菇车联还是行业里率先采用“视觉+固态激光雷达”融合方案替代传统机械式雷达的自动驾驶企业。“固态激光雷达是车规级组件，更稳定，寿命更长，成本也更低。”
光有“眼睛”还不够，反应速度才是关键。车上还集成了本地AI模型，能在毫秒级完成决策。
冯荻打了个特别形象的比方：
“自动驾驶巴士的反应速度比人类快。博尔特起跑够快了吧？但我们的机器从传感器捕捉、软件处理，到反馈到车辆行动，比博尔特的反应速度还要快。”
遇到行人突然横穿、车辆强行加塞，它比人踩刹车还快。
目前，蘑菇车联自动驾驶巴士已经在全国20多个城市上路。累计服务超20万人次，总行驶里程突破500万公里。
最具代表性的是云南大理洱海景区：
“早上7点到晚上8点运营，十分钟一趟，节假日单日能跑两三千人次，特别受游客欢迎。”冯荻说。
从景区接驳到城市公交，从园区通勤到跨境就医专线——蘑菇巴士已经成了一个“多面手”。
蘑菇车联总裁付强，列举了几个标杆项目：
“今年3月，澳门和珠海横琴的就医专线正式开通，这是全国第一条专门服务跨境就医的自动驾驶接驳路线。五一期间，山东日照也开通了当地首条自动驾驶巴士环线。海外市场，新加坡的项目已经开始交付落地——这是中国自动驾驶巴士首次进入发达国家公共交通骨干网络。”
这家硬科技独角兽，2017年就落户北京东城。总裁付强说，东城给了他们“家里人”的感觉。
“东城推出了‘1+N’的数字经济相关政策，给了我们很多扶持。我们觉得真的有家里人的感觉。东城是我们梦想起步的地方，我们也希望从东城出发，未来一步一步走向全球。”
中关村东城园管委会副主任闫涛介绍，园区为蘑菇车联提供了“管家式”一对一服务——从政策辅导、资源对接，到品牌宣传、人才保障，全程陪跑。
而且，看得见的成果已经落地东城：
“目前蘑菇车联研发的无人驾驶环卫清扫车已在东城区试点运用。未来希望更多科技成果应用到老城的城市管理和更新改造中，真正实现科技回归都市，创新激活老城。”
自动驾驶巴士驶入大众生活，让前沿科技变得触手可及。
市民的认可、海外市场的青睐，背后是科研团队日复一日的技术打磨。
东城区用完善的产业生态扶持科创企业，企业用硬核技术反哺城市建设。
政企携手，打通成果转化通道，让智能出行落地生根，也让中国智驾技术在国际舞台上发光。
期待未来，更多智能科技走进街巷，点亮城市生活。
记者：刘旭
监制：姚柏言
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