L3真身显露,自动驾驶新国标将至

6月17日，强制性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（报批稿）正式进入公示阶段，公示截止时间为6月24日。

这一即将实施的新的强制性国家标准，将代替GB/T 44721—2024《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》。后者于2024年9月发布，属于现行标准。

“由于该标准涉及企业安全保障要求调整、车辆功能开发、检测机构试验准备等问题，建议预留一段时间的过渡期，为各相关方预留充分准备时间 。本标准建议实施日期：2027年7月1日。”强制性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（报批稿）编制说明中提到。

相比现行标准，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（报批稿）标准的主要起草单位成员更为丰富，基本上涵盖了除长城、奇瑞之外的主流车企，新增了地平线、Momenta等智驾供应商。

此外，新标准的适用范围发生变化。现行标准适用于装备自动驾驶系统的 M 类、N 类汽车；新标准适用于装备3级和/或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆，但不适用于自动泊车系统。

更大的看点在于，即将实施的新标准围绕“ADS（自动驾驶系统）技术”提供了一系列更为具体的要求。

动态驾驶任务要求更为细分

相比现行标准，新标准对动态驾驶任务（DDT）做出更细化的类别。

主要分为：“一般要求”、“标称场景下的DDT执行”、“风险场景下的DDT执行”、“失效场景下的DDT执行”、“不符合ODC（设计运行条件）场景下的DDT执行”。

在定义表述上，新标准更为简洁。

例如，新标准中，5.1.2.1 提到，“ADS 的驾驶行为不应导致碰撞。”5.1.2.2提到，“ADS 应避免与安全相关目标发生碰撞。”

安全相关目标，是指若发生碰撞可能会对车辆造成非轻微损坏，或可能对ORU、用户或基础设施构成安全风险的目标。

而现行标准中，4.11提到，“ADS 在激活状态下，不应导致任何可合理预见且可预防的碰撞事故。”

相当于，新标准不再纠结何为“任何可合理预见且可预防的”碰撞事故，直接明确不应发生碰撞。

新标准的表述也更为严谨。

例如，新标准中，5.1.3.2提到，“当自动驾驶功能处于激活状态时，当碰撞不可避免时，除碰撞导致 ADS 失去对车辆的运动控制外，ADS 应降低事故伤害或损失。”

这其中，碰撞是否可避免以合格且专注正在承担驾驶任务的驾驶人的水平为基线。

而现行标准中，4.12 ADS 提到，“在激活状态下，当碰撞不可避免时，应执行合理控制策略以降低事故伤害或损失。”

可见，新标准明确排除了“碰撞导致 ADS 失去对车辆的运动控制”这一特殊情况。

相比现行标准，新标准还增加了两项ADS技术要求。

一是，ADS应探测与响应享有优先通行权的车辆（例如，执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车）。

当妨碍享有优先通行权的车辆通行时，应至少符合以下要求：

a) 对于 3 级自动驾驶功能，执行让行控制或执行 ADS 后援响应；

b) 对于 4 级自动驾驶功能，执行让行控制。

二是，ADS应探测与响应交通警察现场指挥，应至少符合以下要求：

a) 对于 3 级自动驾驶功能，按照交通警察现场指挥通行或执行 ADS 后援响应；

b) 对于 4 级自动驾驶功能，按照交通警察现场指挥通行。

可以看到，新标准将3级自动驾驶功能、4级自动驾驶功能，与L3自动驾驶功能、L4自动驾驶功能做了定义上的统一。

增加面向L3的具体技术要求

新标准还更新了L3与L4的定义表达。

在新标准中，L3自动驾驶功能的定义，指的是有ODD限制且需要后援用户的自动驾驶功能。

在2021年发布的《汽车驾驶自动化分级》标准中，3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）指的是，系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。该标准以注释方式补充说明，动

态驾驶任务后援用户以适当的方式执行接管。

同样地，L4自动驾驶功能的定义也发生了细微变化，指的是有ODD限制且不需要后援用户的自动驾驶功能。

而《汽车驾驶自动化分级》标准中，4级驾驶自动化（高度自动驾驶）是指，系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。补充说明中，系统发出介入请求时，用户可不作响应。

不过，新标准并未提及L5自动驾驶功能。

现行标准中，5级驾驶自动化（完全自动驾驶）是指系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。补充说明中，当系统发出介入请求时，用户可不作响应。且在车辆可行驶环境下没有设计运行范围的限制。

除了上述动态驾驶任务中对于L3和L4分别提出要求，新标准还以附录形式，详细说明了面向L3与L4的具体技术要求。

以L3为例，面向高速公路和城市快速路的L3自动驾驶功能，新标准提出“DDT（动态驾驶任务）执行、人机交互、感知系统”三方面的要求。

其中，在DDT执行方面，新标准面向L3提出的要求包括但不限于：

“B.1.1.1 ADS 在激活状态下应使车辆保持在车道内行驶并确保不会无目的跨越任何车道边线（前轮外边缘越过车道边线外边缘）。ADS 目标应使车辆在车道内保持稳定的横向和纵向运动以避免对 ORU 造成干扰。”

“B.1.1.2 ADS 在无需采取紧急避撞控制来响应交通扰动的情况下，当交通扰动解除后，ADS 应恢复初始的安全行车状态。”

“B.1.1.6 ADS 在激活状态下，应具备控制车辆在前方静止的 ORU 或阻碍通行的车道前完全静止以避免碰撞的能力。”

“B.1.1.8 对于前方车辆切入、无遮挡的行人横穿等情况，ADS 的 DDT 执行能力应至少达到正在承担驾驶任务的合格且专注驾驶人将风险最小化的水平。”

“B.1.1.9 当车辆所在车道内存在前方逆向行驶的其他车辆时，ADS 应以减轻潜在碰撞后果为目的采取合理的控制策略进行响应。”

此外，新标准还明确了面向L3的“换道控制要求”、“紧急避撞控制要求”、“介入请求过程要求”、“MRM要求”等。

以紧急避撞控制要求为例，新标准规定：

“B.1.3.1.4 除急迫的碰撞风险已消失或ADS被后援用户退出外，ADS执行的紧急避撞控制不应被终止，且应符合以下要求：

a) 由于急迫的碰撞风险消失导致紧急避撞控制终止后，ADS仍保持激活状态。

b) 若由于执行紧急避撞控制造成车辆处于静止状态，ADS开启危险警告信号。若车辆又重新起步，ADS关闭危险警告信号。”

这意味着，在碰撞风险消失前，ADS功能必须确保不会自动退出。

新标准还首次公布了一些面向L3的感知要求参数。

例如，前向探测范围方面，“B.3.2.1 对于最高设计运行速度不大于 60 km/h 的 ADS，前向探测范围应至少为 50 m。”

B.3.2.2提到，应在同时符合以下要求时，ADS 最高设计运行速度才能大于 60 km/h：

a) 车辆具备减速度值不小于 5 m/s²的减速度能力；

b) 前向探测范围达到表 B.1 中所对应的最小前向探测范围。

这也许意味着，为实现120km/h下对130米外障碍物的可靠探测，800万像素前视摄将头或将成为L3标配。

最小风险策略下的L3

最小风险策略，是指ADS无法继续安全执行DDT时，所采取的使车辆达到最小风险状态的控制策略。

一定意义上，这是自动驾驶系统的兜底策略。

在最小风险策略方面，新标准围绕L3提出要求：

“5.1.6.1 对于 3 级自动驾驶功能，若后援用户未完成接管或发生安全档案中描述的直接执行 MRM 的情况，ADS 应执行 MRM 使车辆达到 MRC，且应符合以下要求：

a) 具备执行换道控制的能力；

b) 最小化对用户和 ORU 的安全风险；

c) 目标将车辆移至不妨碍交通的道路边侧安全静止，当车辆严重失效或 ADS 严重失效导致无法安全移至道路边侧，至少使车辆在本车道安全静止，在执行 MRM 过程中和使车辆达到 MRC后，ADS 不禁止后援用户干预和退出；

d) 在 ADS 执行 MRM 过程中和使车辆达到 MRC 后合理使用危险警告信号；

e) 当 ADS 使车辆达到 MRC 后，仅在车辆重新启动动力系统（发动机自动启停除外）后，ADS才能被激活。

这意味着，当用户无法接管车辆时，车辆仍可以通过自动驾驶系统完成自动变道，或者至少在本车道安全停下，且不能禁止用户干预和退出车辆的自动驾驶功能。

这里面，还有一种特殊情况，后援用户是否存在完全失能的特殊情况。

围绕这一点，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求（报批稿）编制说明》中指出：

“对于3级自动驾驶功能，在不考虑后援用户完全失能导致无法完成接管等特殊情况下，当ADS发出介入请求、执行MRM过程中，通过不同提示和警告方式请求后援用户立即接管车辆后，后援用户依然不接管的情况，待ADS使车辆达到MRC后，如果ADS退出，则自动驾驶功能需要在下一次发动机启动或车辆上电后才能重新被激活。”

相当于，当后援用户不存在完全失能，且系统通过不同提示和警告方式请求接管仍不接管的，ADS会使车辆达到MRC状态。在这一过程中，如果系统退出自动驾驶功能的，必须在发动机启动或车辆上电后才能被重新激活。

值得注意的是，面向L4，新标准中关于ADS执行MRM使车辆达到MRC的要求之一是：

“d) 当车辆严重失效导致无法安全移至道路边侧，至少使车辆在本车道安全静止；”

相比L3，L4的这一要求中少了“ADS 严重失效”这一情况。这或许与L4方案中ADS系统必须采用冗余方案有关。

整体上，新标准比现行标准《智能网联汽车 自动驾驶系统通用技术要求》更为细致，作为现行标准的第一次修订，如果说现行标准更多强调概念上的定义，新标准则对于实际操作更具指导意义。

剩下的问题在于，车企和智驾供应商们如何适应新标准，为迎接真正的L3自动驾驶落地打好基础。