L3L4自动驾驶新国标,可能不是你想的那样,三句话给你讲明白

《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制国标公示之后，互联网上出现了一些关于L3/L4自动驾驶的解读，部分说法如“L3必须双冗余、L4必须加激光雷达”老图并没有看到原文有这种描述。点个关注，最新车市信息都有解读。

这类信息污染AI信息池的同时也让不少人对L3/L4级自动驾驶产生了误解，老图认为很有必要对L3L4自动驾驶新国标进行实事求是的解读。

对于L3和L4系统安全要求的发布，意味着，未来的辅助驾驶系统会有了具体的发展方向，也同样意味着，目前市面上很多的车型根本达不到L3和L4，而更重要的一点，视觉方案和雷达方案同样不是争议的地方，因为新国标并没有指定你用什么，而是制定了一个结果，也就是“你必须做到这些才行”。

所以，挑起视觉和雷达之争的从来不是新国标，而是错误解读。实际上很多网友可以自己去工信部下载原文件看看，而不是只看别人的解读，这样不就一目了然了吗？所以，大家还是自己动动手，免得看到真的说是假的，看到假的以为是真的。因为老早也有过相关的一些要求发布，但是并不是最新的这一期。

第一、新国标没有指定L3/4自动驾驶传感器类型。

关于新国标流传最广的说法是“L3必须摄像头+毫米波雷达双冗余，L4必须摄像头+毫米波雷达+激光雷达”，这个说法纯属无中生有。

新国标意见稿通篇没有提到具体的传感器类型，统一的说法是“感知系统”，更没有指定L3/4自动驾驶需要使用何种传感器，无论采用何种感知系统，只要探测范围能够达到新国标要求的探测距离即可，中心线左右两侧探测距离至少9米，前向探测距离应当随车速动态提升。

简单来说，新国标意见稿要求的是结果，不是过程。新国标好比老师出的一道方程式，车企是考生，考生不管用哪种解法，只要能将答案解出来都可以，纯视觉、视觉激光融合、视觉+毫米波+激光都是解法，不是答案。

第二、新国标没有要求L3/4感知系统冗余。很多关于L3/4自动驾驶感知系统的解读对冗余这个词没有正确理解。

冗余是什么意思？冗余是指配置重复的零件或功能，作为备用或失效安全手段，摄像头+毫米波雷达是冗余吗？不是。每个方向有两个摄像头、两个毫米波雷达那才叫硬件冗余。

目前的辅助驾驶系统方案都是多传感器算法融合，比如摄像头+毫米波雷达+激光雷达方案，三种不同类型的传感器感知到的信息需要经过算法融合处理才能输入到辅助驾驶系统，这叫异构传感器融合，不叫感知系统冗余，真正的感知系统冗余应该是每个传感器都有独立备份。

新国标的要求是什么呢？不管你是异构传感器还是同类传感器方案，只要设置得当的控制策略应对感知系统的性能衰退即可，禁用自动驾驶、降低自动驾驶速度都可以，具体策略新国标不做具体要求，也不对硬件冗余做要求，哪怕纯视觉方案，只要车企能拿出数据能证明单摄像头足以应对车辆感知系统全生命周期内的硬件老化和性能衰退，那单摄像头也没问题。

还有一点新国标写得很人性化，那就是ADS（自动驾驶系统）要有合理的策略来应对传感器性能衰退，而不是感知系统的性能不能衰退，简单易懂，如果写成这样直白还要硬着头错误解读那属实没招儿了。

第三、新国标最重要的意义是从源头杜绝了车企之间的不良竞争。

新国标出台之前，关于自动驾驶的定义真是五花八门，每一家都有自己的说法，有说自己是L2.5的，还有说自己是L2.9999的，现在新国标意见稿出台了，L2就是L2，和自动驾驶不沾边，自动驾驶要么是L3要么是L4，L2永远是L2。

按照新国标意见稿来看，目前市面上的在售的智能辅助驾驶系统都达不到L3/4自动驾驶的要求，哪怕是六激光雷达也做不到，随便找一条就PASS掉了，比如“对于3级自动驾驶功能，按照交通警察现场指挥通行或执行ADS后援响应；对于 4 级自动驾驶功能，按照交通警察现场指挥通行”，目前还没有哪家的辅助驾驶系统能够100%识别指挥手势，偶尔识别不符合L3/4级自动驾驶的要求。

所以说，新国标最重要的意义是给车企划线指方向，而不是摁着头让车企怎么做。条条大路通罗马，只要能到罗马，骑驴也可以。