自动驾驶公交上路:城市“最后一公里”迎来无人驾驶时代

相比私家车，公交场景具有固定路线、低速行驶、可预知路况等优势，技术门槛相对低。同时，公交司机短缺、人力成本上升，使自动驾驶公交具备经济性。目前，全国已开通自动驾驶公交线路数量可观，累计运营里程数千万公里，未发生主责事故。

主流方案采用L4级自动驾驶，车辆配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头，结合路侧单元提供超视距感知。安全上设置多重冗余：主系统失效，备用系统接管；遇到无法处理的情况，车辆平稳靠边停车并呼叫远程协助。车内保留安全员（过渡期），逐步过渡到无安全员。

某城市新区部署了国内规模较大的自动驾驶微循环小巴车队，覆盖周边数平方公里。线路连接地铁站、办公楼、购物中心、居民区。乘客可通过APP预约，扫码上车。小巴最高时速约40公里，车内没有驾驶座，只有环形座椅和大屏幕。该线路日均客流数千人次，准点率高，乘客满意度高。一位每天乘坐的上班族说：“一开始有点紧张，现在上车就刷手机，比有人开的还稳。”

某城市在部分公交线路部署了5G+V2X的自动驾驶公交车。车辆可提前感知红绿灯倒计时，自动调整车速，实现“绿波通行”。遇到行人闯红灯，车辆提前减速，比人工反应更快。同时，车内屏幕显示实时路况和周边车辆位置，增加乘客安全感。该线路运营成本比人工线路降低，当地计划将自动驾驶公交覆盖全域。

道路改造：需在公交专用道设置清晰标线、增加路侧通信单元。

法规突破：部分城市已出台自动驾驶公交运营管理办法，明确事故责任归属（运营方负责）。

公众接受：初期需配备安全员，通过开放日、试乘活动培养信任。

应急响应：远程监控中心需全天候值守，车辆故障可远程接管。

一辆自动驾驶小巴采购成本比普通电动公交高，但节省了司机人力。规模化后数年内可回本。此外，自动驾驶公交可延长运营时间（深夜低成本运营），增加服务收入。

交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确自动驾驶公交可申请取消安全员。预计未来将有更多城市在特定区域实现“纯无人”公交。自动驾驶公交与地铁、共享单车形成无缝接驳，真正构建“门到门”的公共交通网络。