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自动驾驶这十年,中国走到哪了?

2026-08-06 19:45:50

自动驾驶这十年,中国走到哪了?

2016年，驭势科技在北京成立。创始人吴甘沙离开英特尔中国研究院院长的位置，跳进了自动驾驶这片看不清深浅的水域。

那时候，谷歌Waymo在亚利桑那默默测试，百度刚在北京五环完成无人驾驶路测。所有人都在问：这东西到底什么时候能落地？

第一阶段：PPT上的狂欢（2016-2019）

那几年，自动驾驶是最性感的赛道。资本疯狂涌入——小马智行、文远知行、Momenta、地平线……故事讲的是"万亿级市场""出行革命""消灭驾驶员"。

技术路线上，几乎所有人押注L4无人驾驶，跳过L2、L3过渡阶段。想法很性感，现实很骨感。L4在港口、矿区、园区跑通了，但在开放道路上，可商用的L4始终没来。复杂的交通参与者、极端天气、边缘场景——这些"长尾问题"比所有人预想的都难。

第二阶段：落地焦虑与路线分化（2020-2023）

资本寒冬来了，L4迟迟无法商业化，烧钱模式撑不住了。

两条路线开始分化。

渐进式——华为、小鹏、理想为代表，从L2做起，逐步迭代到L2+、L2.9，边卖车边积累数据。跨越式——坚守L4，转向特定场景：萝卜快跑在武汉跑无人出租车，文远知行做无人小巴，嬴彻聚焦干线物流。

事实证明渐进式跑通了。华为ADS从1.0迭代到4.0，小鹏XNGP覆盖全国大部分城区，理想AD Max快速铺开。跨越式虽然技术领先，但仍在与法规、成本、公众接受度博弈。

第三阶段：大模型改写游戏规则（2024-2026）

端到端大模型让整个行业技术路线发生了根本性变化。

传统自动驾驶是"规则驱动"——工程师写代码告诉车"红灯停绿灯行"。遇到代码没写过的场景，车就傻了。端到端是"数据驱动"——把海量数据扔给神经网络，让它自己学会怎么做。

结果？规则驱动时代，解决一个边缘场景要几周甚至几个月。端到端时代，数据喂够了，模型自己泛化。ADS 4.0、FSD V12、XNGP全量推送——背后都是端到端的功劳。

现在还剩下什么

十年后，活下来的分三类。

车企自研派：华为、小鹏、理想、蔚来——智驾已成核心卖点。

跨界赋能派：地平线（芯片）、Momenta（方案）、百度Apollo（平台）。

L4坚守派：萝卜快跑、文远知行、小马智行——等风来。

下一个十年看什么

三个方向：

成本下探——纯视觉方案成熟后，智驾从"选配"变"标配"。

法规完善——GB 44721国标已发布，国家在铺路。

用户信任——技术迭代和用户教育必须同步跑。

吴甘沙的十年，也是中国自动驾驶的十年。从PPT叙事，到一行行代码落地，到端到端质变——这条路比所有人预想的都长。

但方向对了。

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