7月1日，中国自动驾驶行业将迎来第一本真正意义上的“交通法规”。

公安部正式发布《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》（GA/T 2388-2026），2026年2月28日定稿、7月1日正式实施。这是国内首部专门针对智能网联汽车的全场景安全通行行为规范。

在此之前，自动驾驶车辆在路上怎么开、怎么停、怎么变道、怎么避让，全凭各家车企各自写代码。没有一套统一、量化、可执行的“行车纪律”。

7月1日之后，这道口子终于补上了。

一、为什么现在必须出台这套规则？

过去两年，中国智能网联汽车产业跑得太快了。

2025年12月，工信部发放全国首批L3级自动驾驶量产准入许可。截至2026年4月，L3自动驾驶试点城市已全面扩容至23个，累计开放测试道路里程超2000公里。截至2026年5月，全国累计开放智能网联汽车测试道路已超过5.7万公里。

车跑起来了，问题也来了。

交警调查时，有司机表示自己犯困“就把方向盘交给了智驾”，结果以100km/h的速度径直撞毁30米水马，直到撞上指示牌才停下。2026年4月，一位湖南司机过度依赖智能辅助驾驶，在高速服务区不仅没从出口驶入高速，反而走入口逆向驶入了行车道，全程未干预。

L2辅助驾驶尚且如此混乱，L3级以上自动驾驶一旦大规模上路，没有统一的“行车交规”后果不堪设想。

与此同时，大量企业反映了一个现实困境：自动驾驶道路通行规定符合性模拟仿真测试是保障车辆安全上路通行不可或缺的一部分，相关标准明确有助于提升车辆安全运行水平。换句话说，车企想合规，但没有标准可依。

《规范》的出台，正是对这些问题的正面回应。

二、核心条款：智驾车辆的“行车纪律”

《规范》全文11个章节，从速度控制、距离控制、灯光使用、车道通行，到超车、掉头、避让、特殊情况处置，给智驾车辆的全场景行车行为做了全流程、可量化、可执行的规定。适用范围覆盖L3级及以上所有智能网联汽车，包括公路、城市道路的测试活动，以及载人载物的示范应用、试点运营活动。

以下是几个最值得关注的条款。

第一，行车操作有了数字化刚性标准。

过去行业最大的争议，就是智驾系统的行车操作没有统一标准：变道提前多久打灯？跟车距离该留多少？刹车不能有多急？这些全靠各家工程师自己判断。

《规范》首次实现了量化约束。转向灯必须在变道、超车、转弯、掉头、靠边停车操作前至少提前3秒开启。非紧急情况纵向减速度不得超过4m/s²。变道时横向加速度不得超过3m/s²。

速度方面也有明确的层级化规定。无中心线的城市道路限速30km/h，公路40km/h；有中心线的单车道城市道路50km/h，公路70km/h。进出非机动车道、急弯、窄桥、掉头、冰雪路面等场景，速度不得超过30km/h。

第二，强制搭载“黑匣子”。

每一台上路的智能网联汽车必须装上符合国标的自动驾驶数据记录系统。启停、轨迹、障碍物识别、制动操作，所有关键数据存储不少于30天。所有试点车辆均强制搭载不可篡改的车载数据记录系统，记录事故前至少90秒数据。

出了事故以后，交警第一件事就是调“黑匣子”看回放——是车的问题还是人的问题，一目了然。

第三，责任划分终于有了明确依据。

这是最能消除争议的核心条款。

系统正常运行状态下，因技术故障引发的交通安全事故，由车企承担主体责任。若驾驶员未在10秒内响应系统接管指令，由此产生的相关责任则由驾驶员自行承担。

这一规定首次在法律层面厘清了L3级自动驾驶“人车共责”的边界。

第四，运营资质和保险全面就位。

运营企业必须搭建7×24小时的远程应急管控平台，任何时候都能远程紧急锁车或叫停。车辆得买专属责任险和第三者责任险。保险跟着运营主体走，出事以后找谁赔，新规写清楚了。

过去无人物流车出了事故是找不到人来赔的。车是科技公司的，运营是物流公司的，路权是地方政府的，谁都不觉得自己该负全责。新规把这条链上的每一环都锁住了。

三、对无人物流车的影响：告别“灰色地带”

《规范》对无人物流车的影响尤其深远。

新规的核心是把L3、L4级自动驾驶载货车正式纳入了N类货车的管理体系。市面上的无人物流车从此不再是“测试车辆”，是机动车。是机动车，就得有出厂标准、有路权限制、有数据记录、有事故责任划分。

过去五年在路上跑的那些无人配送小车，有些挂着测试牌照在非机动车道上钻空子，有些在园区里野蛮超速没人管，有些出了事故责任说不清。新规以后，这些灰色地带全部被画上了明线。

路权方面，封闭场景24小时随便跑；城市道路辅路和非机动车道限速20km/h，主次干道限速30km/h；快速路、高架和高速公路一律不准上。晚上10点到第二天早上6点，只能在封闭园区和专属通道里跑。

更重要的是“一次认证，全国通行”。新规之前，一百多个城市开放了路权，但每个城市对无人车的管理模式都不一样。企业想跨城市扩张，每进一个新市场就要重新走一遍当地的审批流程。同一种车型在上海能跑，到了杭州就不能跑——不是因为技术不行，是因为两地的管理细则对不上。新规把各地区差异抹平了。

四、对行业意味着什么？

《规范》虽然是推荐性标准，但将直接成为三大核心场景的刚性依据：交管部门对智驾车辆交通违法行为的判定与执法依据；智驾相关交通事故的责任认定核心参考；各地智驾测试、运营资质准入与年审的必备考核项。

7月1日之后，智驾车辆在路上怎么开，有了全国统一的标准答案。乱开的，将被直接定责、处罚。

对车企来说，研发成本、合规成本将同步上升。对保险公司来说，车险理赔的责任划分终于有了依据。对普通车主来说，L3级自动驾驶“人车共责”的边界第一次被划清楚了。

自动驾驶的“狂飙”时代结束了。“有规可依”的时代，才刚刚开始。

本文基于2026年6月公开信息整理撰写，相关事件及数据来源于公开报道，《规范》全文以公安部正式发布文本为准。