矿卡自动驾驶赛道全景扫描 | 五强逐鹿:技术路线与竞争格局深度解析矿卡 | 系列二

一、引言

在第一篇中，我们描绘了矿卡自动驾驶赛道的行业全景与五家企业的营收对比。本篇将深入各企业的技术路线、商业模式与竞争壁垒，解析"五强争霸"格局背后的底层逻辑。

二、易控智驾：规模为王，轻重并行

2.1 技术要点

易控智驾的核心技术平台为"著山"矿卡无人驾驶解决方案，2025年6月发布新一代"著山3.0"系统。该系统以全域安全为基座、AI技术为核心，通过多模态融合感知与多线程决策规划，实现矿山运输的无人化、高安全与高效率。

·多模态融合感知：在遮天扬尘与煤尘、冬季零下39°C极端环境中，实现对路沿、车辙线及落石等障碍物的精准识别。

·端到端自动驾驶方案：与中科院自动化所联合提出ReasonPlan方案，入选AI顶会。

·计算机视觉能力：获CVPR 2025认可，在Argoverse2运动轨迹预测挑战赛中表现优异。

·智能调度系统：支持单矿500+辆无人矿卡协同作业，实现"装-运-卸"全流程自动化。

·与宁德时代战略合作：聚焦电动无人矿山场景，在资本、技术、市场及生态多维度协同。

2.2 商业模式：从重资产到轻资产的转型

易控智驾采用"轻重并行"的双线经营模式。早期以"公司提供车队"模式为主——自己购买矿卡、负责日常维保和运营，按运输量收取服务费。这一模式帮助公司跑通了早期项目、赢得了客户信任，但也带来了沉重的资产负担。

2025年，"客户提供车队"模式收入占比首次反超，达到56.8%。在这一模式下，矿主自行购买或租赁矿卡，易控智驾提供无人驾驶系统、软件更新和持续技术服务。这意味着公司正从"自己买车运营"转向"卖技术系统和服务费"。

数据来源：易控智驾招股书（2026年6月递表）

图1：易控智驾收入结构演变——从重资产向轻资产转型

毛利率数据印证了这一转型趋势：公司提供车队模式毛利率从2023年的-39.3%提升至2025年的1.5%，而客户提供车队模式毛利率从6.1%提升至16.0%。轻资产模式的盈利能力显著优于重资产模式。

数据来源：易控智驾招股书

三、希迪智驾：学术基因，双线布局

3.1 技术要点

希迪智驾（3881.HK）由有"大疆教父"之称的李泽湘创立，2025年12月在港交所上市。公司是中国领先的商用车自动驾驶解决方案供应商，专注于矿卡及物流车自动驾驶技术。

·TAPS列车自主感知系统：目前国内唯一实现独立安全感知的产品，无需依赖外部基础设施即可运行。

·V2X智能网联：自主研发车路协同技术，实现车辆与基础设施间的高效通信。

·混编运行能力：在某大型矿区交付56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合编队运行，形成全球规模最大的混编采矿车队。

·自动驾驶矿卡市场占有率：2024年在中国自动驾驶矿卡细分领域市场份额达37.7%，稳居行业第一。

·多元化技术布局：覆盖矿业、物流及智能交通三大领域，客户从2022年44家增至2024年131家。

数据来源：希迪智驾招股书及2025年年报（3881.HK）

3.2 差异化定位

希迪智驾的差异化在于"矿区+商用车"双线布局。其自动驾驶矿卡解决方案2024年贡献收入2.47亿元，占总收入60.2%，但公司同时布局物流车自动驾驶和智能交通解决方案，业务多元化有助于平滑单一市场的波动风险。不过，2025年自动驾驶业务收入占比已提升至95.3%，多元化程度有所收窄。

四、踏歌智行：深耕厚植，国能加持

4.1 技术要点

踏歌智行2016年成立，由北京航空航天大学教授创办，2026年5月向港交所递交招股书。公司是国内首家在露天矿区部署无人驾驶技术的企业，核心产品为"旷谷"无人驾驶运输系统。

·"旷谷"系统架构：采用"车-地-云"协同集成架构，由车载智能系统、地面协同设施及云端管控平台无缝衔接。

·三大AI大模型基座：端到端无人驾驶大模型、多智能体调度与控制大模型、设备全生命周期健康管理大模型。

·"装-运-卸"全流程自动化：在极端工况下解决传感器性能衰减、复杂路况控制精度不足等行业痛点。

·无人驾驶+新能源双轮驱动：2023年发布百吨级无人驾驶混动新能源矿用宽体车。

·国家级科研背书：工信部认定"特种车辆无人运输技术重点实验室"。

数据来源：踏歌智行招股书（2026年5月递表）

4.2 战略特征

踏歌智行的战略特征是"深度绑定国家队"。国家能源集团旗下的国能低碳基金及新能科创合计持股约16.92%，为外部第一大持股阵营。2025年踏歌智行收入爆发式增长，很大程度上得益于国家能源集团的大额订单。此外，公司2025年拿下中国矿山无人驾驶企业迄今最大的海外商业订单，涉及为海外矿山超40辆第三方刚性矿卡部署无人驾驶系统。

五、中科慧拓：平行理论，差异化突围

5.1 技术要点

中科慧拓由中国科学院自动化研究所孵化，以世界首创的"平行理论"为支撑，研发了自主可控的平行矿山操作系统——"愚公YUKON"。

·"愚公YUKON"操作系统：全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作系统，覆盖煤炭、冶金、有色、水泥四大行业。

·平行驾驶技术：通过虚实结合的方式，在虚拟空间中构建矿山数字孪生体，实现预测性调度和决策优化。

·290吨级矿卡无人驾驶：国内首家最大吨位290吨级矿卡科技项目，具有示范意义。

·轻量化解决方案：基于现有矿卡改装，成本降低50%，降低中小矿山采用门槛。

·井工矿+露天矿+港口园区：多元化场景覆盖，是国内少数覆盖井工矿的无人驾驶企业。

数据来源：中科慧拓官网及公开报道

5.2 差异化定位

中科慧拓的差异化策略体现在三个方面：一是聚焦中小矿山市场，推出轻量化低成本解决方案；二是覆盖井工矿等多元化场景，避开与头部企业在大型露天煤矿的直接竞争；三是项目分散，民营矿企客户多，降低了单一客户依赖风险。2025年，公司服务超10个中小矿山项目，并在西南地区落地50台矿卡项目。公司还获得光谷金控20亿元投资支持，将全球总部迁至武汉光谷。

六、伯镭科技：纯电先锋，硬件驱动

6.1 技术要点

伯镭科技定位为电动无人驾驶矿卡企业及零碳无人矿山整体解决方案提供商，2026年1月向港交所递表。按2024年出货量及收入计，是全球最大的纯电自动驾驶矿卡提供商。

·L4无人驾驶+无人换电：实现"无人驾驶+无人换电"全流程运行，是行业首创。

·自主品牌"伯镭电牛"：涵盖105与145两款车型，售价210-260万元/辆，与OEM合作研发。

·"智驾、智车、智运、智矿"四大商业模式：从自动驾驶系统、整车销售、运力服务到全矿无人化综合解决方案。

·纯电路线差异化：区别于其他企业的燃油/混动矿卡改装路线，从零开始设计纯电自动驾驶矿卡。

·规模化部署：在新疆准东某露天矿同时部署超120辆伯镭电牛145自动驾驶矿卡。

数据来源：伯镭科技招股书（2026年1月递表）

6.2 收入结构特征

伯镭科技的收入高度依赖硬件销售。智车业务（纯电自动驾驶矿车销售）2025年前9个月收入2.91亿元，占总营收比例高达92.4%。这种"卖车为主"的模式使其更像一家新能源矿卡制造商，而非纯粹的自动驾驶技术公司。2025年累计搭载伯镭自动驾驶系统的电动无人矿卡已达1000台，同比增长近230%。

七、客户集中度：行业共同痛点

客户集中度过高是矿卡自动驾驶行业的共同挑战。矿山行业本身具有客户数量有限、项目制属性强的特点，头部矿山客户数量有限，导致所有企业都面临大客户依赖问题。

图2：各企业客户集中度对比——前五大客户与最大单一客户收入占比

从数据来看：

·易控智驾：前五大客户占比从94.4%（2023）降至66.3%（2025），呈改善趋势，但最大单一客户仍占35.7%。

·踏歌智行：前五大客户占比从84.9%升至88.2%，最大客户占比从24.4%升至40.5%，集中度持续上升。

·伯镭科技：前五大客户占比高达97.7%（2025前9月），客户集中度为五家企业中最高。

·希迪智驾：客户数量从2022年44家增至2024年131家，多元化程度相对较好。

数据来源：各企业招股书

八、毛利率与研发投入对比

8.1 毛利率

各企业毛利率差异显著。希迪智驾2024年毛利率达24.7%，为行业中最高；易控智驾2025年毛利率为10.1%，处于改善通道；踏歌智行2025年毛利率从2024年的-45.5%大幅提升至4.8%，实现了毛利转正。

数据来源：各企业招股书及年报

图3：各企业毛利率对比（2024-2025年）

8.2 研发投入

研发投入是技术驱动型企业的生命线。易控智驾2025年研发投入2.71亿元，占营收比例18.8%（2023年为65.4%）；希迪智驾2024年研发支出1.93亿元，占营收47.1%，研发强度显著高于同行。值得注意的是，踏歌智行在2025年收入爆发之际缩减了研发开支，这一做法虽然短期改善了利润表现，但可能不利于长期核心竞争力的打造。

图4：主要企业研发投入对比

九、技术路线对比总结

十、小结

五家企业的技术路线各有千秋：易控智驾以规模取胜，著山系统已验证可支撑500+辆单矿协同作业；希迪智驾以学术底蕴见长，TAPS独立感知和混编运行能力突出；踏歌智行深耕八年，旷谷系统的三大AI大模型架构具有前瞻性；中科慧拓以平行理论差异化突围，覆盖场景最广；伯镭科技则走纯电路线，在电动化赛道抢得先机。

但所有企业都面临三个共同挑战：客户集中度过高、持续大额亏损、商业模式仍需验证。下一篇将从投资人视角，深入分析这一赛道的市场机会与潜在风险。

矿卡自动驾驶赛道深度分析系列 | 第二篇