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美国新泽西州正在推进一项编号为S1677的法案，要求无人驾驶商用车辆必须搭载摄像头外加至少两种其他类型传感器-实际操作中即雷达和激光雷达。
这一硬性规定直接将特斯拉仅靠摄像头的纯视觉方案挡在门外，而Waymo等多传感器方案则不受影响。
一位物理学家的“物理”考量
法案由州参议员Andrew Zwicker发起。Zwicker本人是普林斯顿等离子体物理实验室的物理学家。
他在凤凰城乘坐Waymo后决定推动立法，并强调这不是针对特斯拉：“这不是反特斯拉，我是支持新泽西的安全。”
作为物理学家，Zwicker对“单一传感器能否应对所有物理环境”持怀疑态度：“我不认为单一传感器加软件就能处理人类能应对的情况。也许将来可以，但现在还没到那一步。”
法案核心要求
法案设立了一个为期三年的试点项目，要求极为严格：
- 测试门槛：移除安全员前，必须在新泽西州内完成至少5万英里（约8万公里） 有人监督测试。
- 传统操控装置：条款倾向于保留方向盘和踏板等传统操控装置。而特斯拉已在得州工厂量产的Cybercab根本没有方向盘和踏板。
邻近的纽约州也在考虑几乎相同的硬件强制标准。
技术路线之争：三合一 vs 纯视觉
这场争论的核心在于汽车如何“看”路。
Waymo、Zoox等几乎所有主流无人驾驶运营商都采用摄像头、雷达和激光雷达三合一方案，构建重叠感知层：
马斯克坚持纯视觉路线，声称增加传感器会引入冲突数据降低安全性，并认为人类靠视觉开车，软件最终也应如此。
但数据暂时并不支持马斯克的主张。
此前知名YouTuber Mark Rober的测试显示，纯视觉系统的特斯拉径直撞上了画有道路图案的假墙，而搭载激光雷达的车辆轻松识别避开。卡内基梅隆大学教授Philip Koopman也指出，纯视觉技术在恶劣气候下全天候上路“还没准备好”。
现实差距同样悬殊：Waymo目前在美国11个都市区运营超过3500辆无人驾驶车辆，而特斯拉在公共道路上仍只有少量无监督测试车，主要分布在得州。马斯克曾承诺2026年底前将有数十万辆自动驾驶特斯拉上路，目前看距离兑现遥遥无期。
特斯拉的反击与车主反应
特斯拉曾试图通过车主游说阻击法案，向新泽西州特斯拉车主发送消息警告该法案将禁止特斯拉在该州运营。车主们一天内向Zwicker办公室发送了约4000封抗议邮件，许多人担心州政府会禁用现有的辅助驾驶功能。
但随后Zwicker澄清，法案仅针对完全无人驾驶的商业车队，并不影响Autopilot或FSD等仍需持照驾驶员监控的消费级功能。
这不是孤立事件：NHTSA调查升级
这一立法并非孤立事件。今年3月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布扩大对特斯拉FSD系统的调查，覆盖约320万辆搭载FSD Beta及FSD（监督式）软件的特斯拉车辆。
调查重点审查FSD在低能见度恶劣天气下的表现。监管机构已确认多起事故-包括一起致命事故-涉事车辆在遭遇强光、大雾或扬尘等情形时，未能向驾驶员发出适当警示。NHTSA已将调查升级为“工程分析”阶段，这是更严格的审查级别，通常 precedes 召回。
新泽西的立法与联邦层面的调查，共同指向同一个问题：纯视觉方案在恶劣天气下的安全性，正在受到越来越严格的审视。
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