L4自动驾驶商业化元年:从技术演示到真金白银

报告来源：东吴证券 2026年7月3日

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2026年，自动驾驶正在经历一场从“技术演示”到“商业真金”的关键转折。东吴证券最新研报显示，随着全球L4级规则框架正式落地，特斯拉、小鹏、Waymo等头部玩家正从测试赛道驶入真实的城市街道，Robotaxi的大规模运营已拉开序幕。

全球规则统一，L3/L4有了“通用语言”

今年6月，由中国、欧盟、美国、日本等共同主导的联合国自动驾驶全球技术法规正式获批。这是全球首部针对L3/L4级自动驾驶的统一标准，为车辆跨区域准入和安全验证提供了清晰标尺。与此同时，我国首部L3/L4自动驾驶强制性国标已进入公示阶段，预计2027年7月实施。政策从“模糊地带”走向“有规可依”，为产业规模化铺平了道路。

技术竞赛升级：从“智驾配置”到“体系能力”

技术层面，小鹏在CVPR 2026上公布了世界模型技术图谱，核心理念是为自动驾驶系统建立一套“物理常识库”——不仅识别眼前路况，更能预判下一刻可能发生什么。理想汽车则发布了自研AI芯片“马赫M100”，并提出2026年Q4对标特斯拉FSD V14。华为方面，奇瑞与华为（引望）签署了L3/L4深度合作协议。行业竞争的焦点已从“有没有高阶智驾”升级为“芯片+模型+操作系统+L3/L4合作”的全栈体系比拼。

商业化提速：Waymo月活164万，特斯拉加速跑

数据是检验商业化最直观的标尺。截至2026年6月，Waymo月活跃用户达164万人，同比增长23%，日活7.8万人，纯无人运营里程累计达1.3亿英里。特斯拉FSD（受监督）累计行驶里程达114.3亿英里，奥斯汀Robotaxi车队中已有39辆实现完全“无人监管”运营。6月底，特斯拉开始向部分HW3老车型推送FSD V14 Lite，试图验证“存量车队+OTA升级+模型压缩”这一轻资产扩张模式能否跑通。

投资主线清晰：B端软件优先于C端硬件

研报判断：2026年L4 RoboX是贯穿全年的投资主线，B端软件标的优于C端硬件标的。H股优选小鹏、地平线机器人、小马智行等；A股关注千里科技、德赛西威、经纬恒润等。核心逻辑在于，AI时代的估值重心正从“流量规模”转向“智能体创收能力”——等级越高，变现能力越强，且可能呈现指数级增长。

风险提示

仍需警惕全球经济复苏力度、智能化技术迭代速度、新能源渗透率以及地缘政治等不确定性因素。