《汽车与芯片》讯，特朗普政府正在重塑美国自动驾驶行业监管框架，整体采取 “松硬件、严性能” 的差异化管理思路。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）局长乔纳森・莫里森（Jonathan Morrison）对外透露，整套全新安全规范将在本届总统任期结束前落地定稿。新规一方面淘汰适配人类驾驶的老旧硬件强制条款，为无人出租车商业化铺路；另一方面出台量化、统一的车辆行驶能力标准，集中整治近两年频发的自动驾驶事故、车辆干扰应急救援等重大安全隐患。后续监管部门会面向全社会、全行业公开征集意见，清晰划定车企合规标准。
行业维权律所威瑟莱特法律集团（Witherite Law Group）早在 2025 年 10 月就发布行业警示：联邦层面一边放宽硬件、事故上报等监管约束，一边持续对特斯拉、Waymo 两大头部企业展开安全调查，两套监管动作叠加，暴露自动驾驶行业在安全管控、事故透明度、责任界定层面存在显著漏洞，公众道路安全风险持续攀升。该律所长期代理自动驾驶车祸伤者与遇难者家属相关案件，持续呼吁监管层在放宽产业限制的同时，配套完善硬性安全问责机制。
解绑传统硬件限制，纯无人车迎来设计宽松政策
本次法规修订核心变化，是将全自动无人驾驶车辆与支持人工操控的普通乘用车实行分类管理。针对全程无需人类接管的自动驾驶出租车（Robotaxi），多项传统车辆硬性配置要求被取消，特斯拉、Waymo、亚马逊佐克斯（Zoox）等头部无人出行企业将直接受益。
2026年6月，NHTSA 率先提议修订联邦安全条例，取消纯无人车强制配备机械式刹车踏板的要求，该条款仅适用于无驾驶员原生设计车型，普通家用载人汽车仍沿用原有标准。这一调整直接扫清特斯拉 Cybercab 的上路障碍，这款双座无人出租车在研发阶段便未搭载方向盘、脚踏板等人工操控部件。
7 月 9 日，莫里森在媒体采访中进一步释放放宽监管信号，称监管机构将重新评估无人车方向盘强制配备规范。他表示，一款从底层设计就无需人类介入驾驶的车辆，强制加装人工操控装置违背产品设计逻辑。现行联邦法规虽未明文规定车辆必须装配方向盘，但多条细则间接提及该部件，相关条文后续将同步修订。除此之外，仅服务于人眼观测路况的后视镜，对自动驾驶系统无实际作用，对应强制安装条款也计划删减调整，车企将获得更大车身自主设计空间。
同期美国交通部（USDOT）放宽二级辅助驾驶车辆事故上报规则，免除无人员伤亡事故强制上报义务，业内普遍认为该政策利好特斯拉。此前一年全美上报 1040 起自动驾驶相关车祸，其中超 800 起事故车辆归属特斯拉。安全维权人士批评，上报门槛提升会大幅降低行业事故透明度，监管机构难以梳理系统故障规律，真实事故发生率将被掩盖。美国交通部长达菲（Duffy）辩称，规则调整旨在压缩企业合规成本、提升本土产业全球竞争力；但威瑟莱特法律集团指出，监管持续松绑与频发安全事故形成鲜明矛盾，公众出行安全保障被持续削弱。
特斯拉首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）长期倡导搭建全美统一自动驾驶联邦监管框架，以此加速无人出租车规模化投放。目前特斯拉已启动 Cybercab 量产筹备工作，暂未开展大规模上路运营。赛道内，谷歌（Google）旗下 Waymo 是全美付费自动驾驶出租车龙头运营商，亚马逊（Amazon）佐克斯也持续深耕该赛道。
多起安全事故倒逼监管升级
多起伤亡事故与路面险情集中暴露自动驾驶系统识别短板，直接推动 NHTSA 启动新一轮安全立法。当前自动驾驶系统在校车通行、道路施工、应急救援、强光低能见度等场景故障高发，监管层计划针对各类高危场景建立标准化性能考核门槛，从源头压降事故概率。威瑟莱特法律集团梳理海量案件后提出，Waymo、特斯拉反复出现同类故障并非偶然，已形成系统性安全缺陷记录，监管宽松政策应当暂缓落地，需先行出台具备强制约束力的统一安全标准，再放开商业化扩张限制。
无人车阻碍应急救援成行业共性问题，监管勒令全面整改
7 月 9 日，莫里森向全行业发布官方警示，自动驾驶车辆干扰消防、急救、警方现场处置已是行业普遍性安全漏洞，属于自动驾驶系统核心功能缺陷，要求所有厂商尽快出具完整整改方案。
日常应急处置场景中，多款无人车频繁闯入火灾、交通事故处置现场，封堵消防车、救护车通行通道；面对警示灯、救援火炬、路障锥、现场烟雾等应急标识，系统无法及时识别并执行减速避让动作。莫里森划定明确监管红线：无法配合应急救援工作的自动驾驶车辆，会直接威胁民众生命安全，此类现象绝不允许持续发生。应急工作人员抵达事故现场后，没有额外人力专门挪移故障无人车，车辆滞留会严重延误救援时机。
NHTSA 将于 7 月底牵头召开行业专项座谈会，收集各家企业整改方案。Waymo 多次被曝光同类故障，德州达拉斯一起事故留存完整执法记录仪证据：2025 年 5 月当地公寓发生燃气爆炸，造成 3 人死亡、5 人受伤，一台 Waymo 无人车横置堵塞消防通道，警员联系企业远程后台挪车时，工作人员优先核验警员身份、警号等信息，未第一时间清障，最终警员只能手动移车，才为上百名消防员打通救援通道。威瑟莱特法律集团以此案例警示，Waymo 远程处置流程存在重大漏洞，应急场景响应机制完全不达标。
除此之外，多段实拍视频记录下 Waymo 车辆拦堵救护车、闯入警方办案区域的画面。目前 NHTSA 与美国国家运输安全委员会（NTSB）已联合针对 Waymo 多起安全险情立案调查。
Waymo 多起路面事故触发大规模联邦初查
除干扰应急作业外，Waymo 多起重大安全事故充分暴露算法短板，监管机构已针对旗下约 2000 台自动驾驶车辆启动初步调查，核心起因是多起车辆遇亮警示灯停靠校车未停车避让的违规事件，该行为违反德州本地交通法规。
此前企业大规模召回数千台自动驾驶车辆，并全面暂停高速路段运营，诱因是旗下车辆多次高速闯入道路施工区域；性质最恶劣的伤亡事故发生在 2026 年 1 月 23 日加州圣莫尼卡校园周边，一台 Waymo 自动驾驶车辆撞倒一名横穿马路的 9 岁女童，事件再度引发公众对自动驾驶安全能力的广泛质疑。
尽管 Waymo 持续推进全国扩张，计划新增 20 座运营城市，但多地政府收紧准入门槛：纽约市不再续期 Waymo 试点运营许可，当地州长撤回无人出租车扩张法案，企业城市拓展进度持续受阻，地方政府的安全顾虑与威瑟莱特法律集团提出的系统性隐患论断高度契合。
特斯拉 FSD 纯视觉系统存致命缺陷，致死车祸诉讼低调和解
特斯拉全自动驾驶系统（Full Self-Driving，FSD）同样深陷联邦监管核查漩涡。7 月 1 日披露消息显示，特斯拉私下和解了一桩 2023 年致命车祸民事诉讼，该事故也是 NHTSA 启动 FSD 系统性缺陷调查的导火索。
事故发生于亚利桑那州高速公路，71 岁路人约翰娜・斯托里（Johanna Storey）下车疏导强光眩光引发的追尾拥堵，随即被一台开启 FSD 模式的特斯拉 Model Y 高速撞击身亡，这是全美首起经官方确认、由自动驾驶系统造成的行人死亡案件。死者家属发起诉讼后，双方近期达成和解，和解金额未对外公开，特斯拉法务团队也未接受媒体采访。
彭博社（Bloomberg）前期深度调研证实，特斯拉纯视觉感知方案在强光、沙尘、大雾等低能见度环境下识别能力大幅衰减。监管机构 2024 年启动 FSD 安全风险调查，并于 2026 年升级为最高等级工程分析，覆盖全美约 320 万台搭载 FSD 的特斯拉车辆，核心质疑点为视线受阻工况下，系统无法提前识别障碍物、未能及时向驾驶员推送预警。复盘海量事故数据后监管部门发现，车辆摄像头受视线干扰时，系统往往临近碰撞才能识别障碍物，既无法判定能见度下降状态，也不能预留充足时间提醒驾驶员接管车辆，行驶途中还频繁丢失前车识别轨迹。特斯拉在 4 月财报沟通会上回应，已为老款车型更换摄像头修复相关漏洞，并全程配合监管调查工作。
威瑟莱特法律集团补充说明，特斯拉仅依靠摄像头感知、舍弃激光雷达的技术路线，与 Waymo 多传感器融合方案形成鲜明对比，也是本次联邦调查的核心争议点；叠加事故上报规则放宽，外界难以完整掌握 FSD 故障真实发生频次，潜在安全隐患被进一步掩盖。
新政核心逻辑：硬件松绑不代表安全标准降低，行业法律界存巨大分歧
莫里森阐释本次监管改革底层逻辑：本次修订仅删减适配人工驾驶的老旧硬件规则，所有无人车统一执行严苛、可量化的行驶安全性能标准，上路安全底线不会放宽。客观清晰的评判标准落地后，车企可自主核查车辆合规情况。
整体来看，本次监管改革双向并行推进：一方面简化传统汽车硬件配置约束，扫清无人出租车商业化落地的制度障碍；另一方面针对施工路段、校车、应急救援、恶劣能见度等高风险场景搭建完整性能测试体系，依托标准化监管督促企业补齐自动驾驶技术短板，平衡产业发展速度与公共道路安全。
但以威瑟莱特法律集团为代表的交通安全法律机构持相反立场，认为当下 “放宽硬件限制 + 简化事故上报” 的政策倾斜，与特斯拉、Waymo 持续暴露的系统性安全问题存在严重冲突。企业持续投放新车、加速全国市场扩张，却未能解决校车识别、应急避让、低能见度感知等基础技术缺陷，联邦安全调查数量持续走高，现有监管框架难以形成有效约束。相关机构呼吁监管层优先落地可落地、可追责的强制安全规范，再推进无人车商业化放开政策。
