“你选我送”丨从算法到生态:带你穿透自动驾驶迷雾(每月3本免费寄到家)

从算法到生态：

五本书带你穿透自动驾驶迷雾

一、《智能驾驶之激光雷达算法详解》

作者： 揭皓翔

出版社：人民邮电出版社

出版时间：2024-05

ISBN：9787115623669

本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材，也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。

如果你想超越“激光雷达是什么”的科普层面，真正弄懂它是“如何工作”的，这本书是不可多得的专业指南。它标志着你的学习进入了“硬核”阶段。

二、《自动驾驶电动汽车的计算

与通信架构：车载网络通信架构》

作者： 邓抄军 杨宇蒙 裴 陈启昌 庞超 栗明 方李明 孙宝亮 李佳芯 吕京飞 著

出版社：人民邮电出版社

出版时间：2022-02

ISBN：9787115578358

在汽车“新四化”的背景下，汽车的电子与电气架构（EEA）面临巨大的挑战。为应对这些挑战，华为公司面向自动驾驶电动汽车，提出了计算与通信架构（CCA）。本书介绍了CCA中的车载网络通信架构，从架构与拓扑、关键部件、通信协议、网络安全、功能安全、物理层传输和传输介质等方面，系统地展示了车载网络通信架构的核心理念，旨在向读者展示汽车EEA面临的问题，并提供卓有成效的解决方案，向业界传递先进的车载网络通信架构方法论。 本书可以帮助读者了解车载网络通信架构，适合汽车电子行业的从业人员、工程师、研究人员，以及高校相关专业的学生阅读和学习。

无论你是汽车电子行业的工程师、研究人员，还是高校相关专业的学生，若想理解未来智能汽车的“神经网络”如何设计以实现海量数据（传感器数据、控制指令）的低延迟、高可靠传输，这本书提供了不可多得的、体系化的先进方法论。

三、《Easy RL：强化学习教程》

作者： 王琦、杨毅远、江季　编著

出版社：人民邮电出版社

出版时间：2022-03

ISBN：9787115584700

强化学习作为机器学习及人工智能领域的一种重要方法，在游戏、自动驾驶、机器人路线规划等领域得到了广泛的应用。 本书结合了李宏毅老师的“深度强化学习”、周博磊老师的“强化学习纲要”、李科浇老师的“世界冠军带你从零实践强化学习”公开课的精华内容，在理论严谨的基础上深入浅出地介绍马尔可夫决策过程、蒙特卡洛方法、时序差分方法、Sarsa、Q 学习等传统强化学习算法，以及策略梯度、近端策略优化、深度Q 网络、深度确定性策略梯度等常见深度强化学习算法的基本概念和方法，并以大量生动有趣的例子帮助读者理解强化学习问题的建模过程以及核心算法的细节。 此外，本书还提供习题解答以及Python 代码实现，可以让读者进行端到端、从理论到轻松实践的全生态学习，充分掌握强化学习算法的原理并能进行实战。 本书适合对强化学习感兴趣的读者阅读，也可以作为相关课程的配套教材。 "

这本书完美地平衡了理论的严谨性与学习的友好度，非常适合对强化学习感兴趣、希望将其应用于智能驾驶等领域的研究者、开发者入门并进阶。它让你明白，汽车的“智能”是如何通过不断试错与优化“练”出来的。

四、《车联网白皮书（网联自动驾驶分册）》

作者： 中国信息通信研究院　主编

出版社：人民邮电出版社

出版时间：2020-12

ISBN：9787115000000

车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深 度融合的新型产业形态，是 5G、人工智能等新一代信息通信技术在 汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶是汽车智能化、网联化 发展的核心应用，也是车联网部署发展的核心服务。我国在车联网技 术创新、应用实践、产业生态构建等方面已经走在了世界前列，将有 利于探索实现一条具有我国特色的网联自动驾驶发展路径。 本文聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决 策、协同控制”等不同环节，重点研究分析网联需求、典型应用场景、 体系架构和核心关键技术。在此基础上，总结提炼网联自动驾驶发展 面临的挑战，包括技术融合、基础设施建设以及商业运营等方面。最 终以协同发展总结全文，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，坚持 网联自动驾驶的协同发展路径，影响形成全球广泛认同。

要理解智能驾驶，绝不能脱离其赖以生存的“网联”生态。这本书是政策制定者、产业投资者、企业战略规划者以及所有希望把握智能驾驶产业全局的读者必备的参考书。它告诉你，自动驾驶的竞争，不仅是单车技术的竞争，更是国家层面基础设施和标准体系的竞争。

五、《5G+自动驾驶：

智能网联时代的汽车产业新格局》

作者： 赵云 孙玉玲 李强　著

出版社：人民邮电出版社

出版时间：2022-12

ISBN：9787115599926

本书立足于国内外自动驾驶技术的发展现状与前沿趋势，阐述了5G、人工智能、边缘计算、大数据等新一代信息技术与自动驾驶车辆的融合与创新路径，并分别从自动驾驶的概念、进阶路径、技术架构体系、5G+AI驱动、5G车联网、商业落地六大维度，揭示了科技创新与产业革命驱动下的汽车工业变革与重塑，对传统车企实现电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”战略转型具有重要的参考价值。 本书不仅适用于移动通信、车联网和智能网联汽车领域的专业技术人员阅读和参考，也可供高校车辆工程专业及电子与通信技术专业的学生作为教材使用。

适合战略分析师、政策制定者、企业管理者、投资人士，以及所有关心自动驾驶将如何改变社会出行方式和产业经济结构的读者。它提供了超越技术本身的宏大叙事。

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