智行汇编 | 自动驾驶(第218期):特斯拉FSD将学习驾驶员习惯实现个性化
随着计算机、移动互联网、控制等技术的发展与普及,自动驾驶迎来了黄金发展期。科技企业、传统车企纷纷投入自动驾驶技术研究与开发中,行业竞争日趋白热化。
为了及时为您呈现从法律视角的行业解读,我们将从以下方面带来最新消息:
行业热点、法规政策、文章观点
1.宝马与丰田在西班牙启动100%可再生汽油实车测试
2.特斯拉FSD将学习驾驶员习惯实现个性化自动驾驶
3.Momenta Robotaxi获深圳路测许可
1.工信部组织召开重点汽车生产企业座谈会,要求加强产品测试验证与安全评估
1.宝马与丰田在西班牙启动100%可再生汽油实车测试
近日,宝马集团、丰田汽车、西班牙能源公司雷普索尔(Repsol)及博世(Bosch)联合宣布,已在西班牙启动一项为期六个月的实车试点项目,旨在验证现有量产车辆在真实道路环境中使用100%可再生汽油的可行性。该项目于今年7月初正式启动,将通过收集实际运行数据,评估此类燃料在未来欧洲交通领域脱碳进程中的作用。
2.特斯拉FSD将学习驾驶员习惯实现个性化自动驾驶
近日,埃隆·马斯克确认,特斯拉FSD(FullSelf-Driving)软件正从统一驾驶逻辑转向个性化系统。未来FSD将通过神经网络学习每位车主的驾驶习惯和偏好,并据此调整行为。此前FSD在所有车辆上采用相同策略,而新方向将使系统针对同一场景支持多种处理方式。下一代消费者版FSDv15预计将于今年晚些时候或明年初推出,模型参数规模将提升约10倍。
3.Momenta Robotaxi获深圳路测许可
近日,Momenta宣布,其Robotaxi正式获得深圳市智能网联汽车道路测试许可,并将开展实地测试。深圳作为中国智能网联汽车政策创新的前沿阵地,近期刚刚修订了《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》,建立了从低到高的道路分级开放管理体系,并大力支持车内全无人测试等创新场景。Momenta Robotaxi此次获许在深圳开展测试,标志着其全场景平台化技术方案在粤港澳大湾区的首个核心城市落地,其量产车与无人车“两条腿”走路的数据闭环优势将得以进一步验证。
1.工信部组织召开重点汽车生产企业座谈会,要求加强产品测试验证与安全评估
近日,工业和信息化部装备工业一司组织召开重点汽车生产企业座谈会,部署进一步规范汽车产业竞争秩序、提升汽车产品生产一致性和质量安全水平、开展汽车产品安全风险隐患排查和监督检查等重点工作。会议明确,下一步,工业和信息化部将会同相关部门深入开展道路机动车辆产品生产一致性和质量提升行动,集中整治突出问题。
伴随着新一代人工智能技术的快速发展和持续推动,以自适应巡航、自动泊车等为代表的辅助驾驶技术已经进入量产阶段,高级别自动驾驶技术也正在经历从测试示范到商业运营的关键时期。然而,在复杂城市道路和“长尾场景”中,高级别自动驾驶仍未达到人类驾驶员水平。本文从端到端自动驾驶方法的演化历程入手,系统回顾了端到端自动驾驶的技术进展,并探讨了传统端到端方法、模块化端到端方法和生成式端到端方法的基本概念、关键算法、研究进展及其面临的挑战。
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