作者：产业链拆解笔记 阅读约 8 分钟 资料截至 2026 年 8 月 4 日
产业链研究员，通过产业链研究寻找和筛选具有前景的投资标的。
文章摘要｜自动驾驶感知并不是摄像头、激光雷达和毫米波雷达的三选一。摄像头负责语义，是装车基座；激光雷达提供三维几何，是业绩弹性最大的升级项；毫米波雷达直接测距测速，在恶劣天气与安全冗余中仍不可替代。本文用 8 分钟拆清三类传感器的能力边界、装车逻辑、量价利差异和上市公司研究优先级。只判断产业位置，不直接给出买卖结论。
导语｜市场争的是路线，投资人要算的是利润
“纯视觉会不会淘汰激光雷达？”“4D 毫米波雷达能不能替代激光雷达？”是自动驾驶里最容易传播的两个问题。
但对投资人而言，真正需要回答的不是谁在技术争论里声音最大，而是四个更直接的问题：
•哪一种传感器已经形成规模装车；
•销量增长能不能转成收入增长；
•平均售价下降之后，毛利率还能不能守住；
•上市公司里，谁的业务纯度和财务质量更高。
这也是第二篇要解决的核心：不预测某一种路线“通吃”，而是判断三类传感器分别处于什么商业阶段。
一、结论先行：三种传感器，对应三种投资属性
1．摄像头：确定性最高，是所有路线的量产基座
无论是基础 L2、城市 NOA，还是 Robotaxi，车辆都需要读取车道线、交通灯、文字、颜色、手势和目标类别。这个任务最适合摄像头。
因此，摄像头的核心优势不是“参数最先进”，而是装车基数最大、应用场景最多、收入已经规模化。
2．激光雷达：弹性最大，但量价利分化最明显
激光雷达能够直接输出三维距离和空间结构，能降低复杂路口、暗光、遮挡和异形障碍物的识别难度。随着成本下降，它正在从高端车型向更广价格带渗透，同时向机器人市场扩张。
但激光雷达也是最容易出现“销量很好、利润一般”的环节。低价产品占比上升、年度降价、客户车型节奏和新产品爬坡，都会改变收入和毛利率。
3．毫米波雷达：不会消失，价值向 4D 成像和集中式架构迁移
毫米波雷达天然擅长测距和测速，且对雨雾、弱光相对不敏感。它的短板是传统产品分辨率和语义能力有限。现在的升级方向不是退出汽车，而是增加高度维度、提高点云密度，并把更多计算交给中央控制器。
图 1 三种传感器不是三选一，分别解决语义、几何和速度冗余
一句话判断：近期收入确定性看摄像头核心器件，利润弹性看激光雷达，技术升级空间看 4D 毫米波雷达。
二、先把能力边界分清：谁擅长什么，谁又看不见什么？
摄像头、激光雷达和毫米波雷达基于不同物理原理。它们不是同一件产品的三个版本，而是三个互补的信息源。
图 2 三类传感器的能力边界与投资属性
博世公开的传感器融合方案把摄像头和雷达称为理想互补：雷达更擅长纵向距离和速度，摄像头更擅长横向位置和语义；融合后，测量可靠性、范围和精度都会提高。
因此，技术路线上的“主传感器”并不等于商业上的“唯一供应商”。即使某家车企强调视觉，毫米波雷达仍可能承担安全功能；即使车型配备激光雷达，摄像头仍是语义理解的核心入口。
三、从 L2 到 L4：传感器不是简单做加法
图 3 级别越高，越需要多方向覆盖、独立冗余和安全兜底
L2 阶段，系统仍由驾驶员持续监督，车企更关注法规功能、成本和量产规模。城市 NOA 和 L3 要处理更多遮挡、复杂路口和长尾场景，单车摄像头数量、分辨率、雷达覆盖和冗余要求上升。
到了 L4，系统不能依赖驾驶员兜底。传感器本身之外，还要增加清洁、加热、故障诊断、时间同步、定位和远程运营。
投资含义：越靠近 L4，单车传感器价值越高，但整车成本、监管和运营难度也同步上升，不能只看 BOM 增量。
四、摄像头：装车量最大，但价值不平均
一颗车载摄像头并不只是一个镜头。完整价值链包括光学材料、镜片与镜头、CMOS 图像传感器（CIS）、摄像模组、ISP/SerDes、算法和标定。
图 4 摄像头价值链中，高性能 CIS 与车规镜头/模组更值得跟踪
豪威集团 2025 年汽车市场 CIS 收入约 74.71 亿元，同比增长 26.52%；公司主营业务毛利率为 30.59%。这说明汽车影像已经是可核实的大体量业务，而不是概念收入。
舜宇光学 2025 年汽车产品收入约 73.28 亿元，同比增长 21.3%，分部毛利率为 31.9%。但该毛利率低于 2024 年的 35.3%，提示投资人不能只看汽车业务增长，还要看价格竞争和产品结构。
摄像头真正的筛选顺序：汽车业务收入占比 → 高像素/高动态范围产品占比 → 分部毛利率 → 客户与车型生命周期。
五、激光雷达：先看量价利，再看“技术领先”
2026 年第一季度，禾赛科技和速腾聚创的出货量都快速增长，但财务结果差异明显。
图 5 同样是出货高增长，收入、毛利率和利润结果可能完全不同
禾赛 2026Q1 出货 47.17 万台、收入 6.81 亿元、毛利率 39.1%，净利润 0.18 亿元；速腾聚创同期出货 33.03 万台、收入 4.59 亿元、毛利率 21.7%，净亏损 0.63 亿元。
两家公司都在扩大汽车和机器人市场，但产品结构、平均售价、自产芯片、制造效率和费用率不同，最终会形成完全不同的盈利路径。
速腾聚创 2026 年上半年激光雷达销量已达到 71.92 万台，同比增长 169.6%。这个数据说明行业需求仍强，但是否形成利润，需要等后续收入、毛利率和现金流一起确认。
最重要的反常识：销量增速显著高于收入增速，通常意味着平均售价或产品结构正在下沉。投资人不能把“台数”直接等同于“利润”。
六、毫米波雷达：技术方向清楚，上市公司纯度不足
4D 成像雷达在传统“距离、速度、方位”基础上增加高度信息，并输出更密集的点云。英飞凌在 2026 年 6 月宣布量产 8Tx8Rx 成像雷达 MMIC，并明确支持集中式雷达架构，说明这条升级路线已经进入生产阶段。
图 6 毫米波雷达从传统安全传感器向 4D 成像和集中式架构升级
国内上市公司中，威孚高科 2025 年报确认毫米波角雷达实现车用规模化量产，并继续深化与博世合作；保隆科技覆盖摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和域控制器。
问题在于，两家公司都没有把毫米波雷达收入和利润单独拆开。投资人可以确认“产品已经进入产业链”，却很难确认“它对上市公司利润有多大贡献”。
毫米波雷达的主要矛盾不是技术有没有前景，而是上市公司业务纯度低、财务披露不够细。
七、公司研究优先级：产业相关度不等于买入顺序
下面的分层只回答“先研究谁”，不回答“当前价格是否值得买”。最终投资还要叠加估值、盈利预期和风险偏好。
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| | 2025 年汽车 CIS 收入 74.71 亿元，同比增长 26.52%；公司盈利能力同步改善 | 汽车业务约占总收入四分之一，仍受半导体周期和消费电子业务影响 | |
| | 2026Q1 出货 47.17 万台、收入 6.81 亿元、毛利率 39.1%，实现净利润 | 平均售价与产品结构下沉；车企价格压力；机器人产品毛利差异 | |
| | 2025 年汽车产品收入 73.28 亿元，同比增长 21.3%，分部毛利率 31.9% | 汽车毛利率较上年下降；手机业务仍会稀释汽车主题纯度 | |
| | 2026Q1 出货 33.03 万台、收入 4.59 亿元；2026H1 销量 71.92 万台 | 销量增速显著高于收入，Q1 毛利率 21.7%，仍处亏损 | |
| | 产品线覆盖较全，2025 年传感器业务收入约 7.88 亿元 | 传感器口径较宽，单独雷达与摄像头收入未拆分；毛利率不高 | |
| | 2025 年报确认车用规模化量产，并深化与博世合作 | | |
| | | 2025 年大额亏损、负债率高；先看经营修复与现金安全 | |
这张表最重要的不是 A、B、C 字母，而是三条边界：
•豪威、舜宇的收入与利润证据更完整，但汽车业务不是全部收入；
•禾赛、速腾业务纯度更高，行业弹性更直接，但价格和毛利率波动也更大；
•保隆、威孚已经进入量产链条，但雷达业务没有单独拆分；联创电子相关度高，财务风险却明显更高。
八、投资人只要盯住七个指标
1. 业务纯度：汽车感知收入占总收入多少，是否单独披露；
2. 装车证据：定点、SOP、实际交付和重复订单分别到了哪一步；
3. 量价关系：销量增速是否显著高于收入增速；
4. 毛利率：新产品爬坡和年度降价后，毛利率能否守住；
5. 客户结构：是否过度依赖单一车企、单一爆款车型；
6. 现金流：经营现金流、存货和应收账款是否与收入同步；
7. 估值位置：产业逻辑正确，不代表当前股价仍有安全边际。
图 7 从产品发布到现金流兑现，证据越靠后，商业确定性越高
研究时应把“产品发布、车规认证、车型定点、SOP、实际出货、收入拆分、毛利稳定、现金流兑现”分开记录。前四项主要证明产品能进入供应链，后四项才逐步证明它能成为利润。
结语｜主流不是“谁淘汰谁”，而是谁先把技术变成利润
三类传感器的最终关系已经比较清楚：
•摄像头负责语义，是所有路线的量产基座；
•毫米波雷达负责距离、速度和全天候冗余，长期不会消失；
•激光雷达提供三维几何，在高阶辅助驾驶、L3/L4 和机器人中具有更高弹性。
近期收入确定性：摄像头核心器件 ＞ 激光雷达 ＞ 4D 毫米波雷达。利润弹性：激光雷达 ＞ 摄像头核心器件 ＞ 传统毫米波雷达。投资决策：先看量价利和现金流，再谈技术路线。
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