无人驾驶板块今日表现亮眼
2026年8月5日,无人驾驶板块迎来强势爆发。当日板块整体涨幅达2.77%,上涨家数149家,下跌仅43家,总成交额突破830亿元。催化因素方面,工信部于7月30日正式发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》(GB 44721—2026)强制性国家标准,这是我国首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国标,拟于2027年7月1日起实施。该标准的发布标志着中国自动驾驶从"允许试"正式进入"有标可依"阶段,行业从"功能竞赛"转向"制度化商业落地"。
本报告从概念定义、产业链梳理、核心标的分析、催化因素、竞争格局、市场数据、风险提示和投资建议八大维度,对无人驾驶板块进行全方位深度调研,为投资者提供系统性参考。
核心结论:2026年是中国智能驾驶的关键分水岭。强制性国标落地为L3/L4商业化提供了制度保障,整车、零部件、算法芯片、智驾应用四大方向直接受益。据浙商证券测算,2029年L2及以上级别智能驾驶硬件市场规模将达4608亿元,较2026年增长1518亿元。建议关注德赛西威、伯特利、拓普集团等核心标的。
一、概念定义与范畴
1.1 自动驾驶等级划分
根据SAE International(国际汽车工程师学会)标准及中国工信部定义,自动驾驶分为L0至L5六个等级。L0为无自动化,L1为驾驶辅助(如ACC自适应巡航),L2为部分自动化(如车道保持+自适应巡航组合),L3为有条件自动驾驶(特定场景下系统全权驾驶,责任转移至车企),L4为高度自动驾驶(限定区域内完全无人驾驶),L5为完全自动驾驶(全场景无人驾驶)。
当前产业核心关注点集中在三大方向:L2+高阶辅助驾驶(城市NOA/高速NOA)、L3有条件自动驾驶(2026年正式进入合规化阶段)、L4无人驾驶(Robotaxi/无人物流等商业化运营场景)。
1.2 无人驾驶概念板块细分方向
无人驾驶概念板块涵盖以下核心细分方向:(1)L2辅助驾驶:包括ACC、LKA、AEB等基础ADAS功能,以及城市NOA、高速NOA等高阶辅助驾驶功能;(2)L3自动驾驶:有条件自动驾驶,在特定ODD(运行设计域)内由系统承担驾驶责任;(3)L4无人驾驶:全无人Robotaxi、无人配送车、无人港口/矿区等封闭场景应用;(4)车路协同(V2X):车辆与道路基础设施、其他车辆之间的实时通信;(5)智能座舱:车载信息娱乐系统、域控制器、人机交互系统;(6)核心零部件:激光雷达、摄像头、毫米波雷达、智驾芯片、线控底盘等。
表1:自动驾驶等级划分与现状
等级 | 名称 | 核心定义 | 代表产品 | 当前状态 |
L0 | 无自动化 | 驾驶员全程操控 | 传统车辆 | 已成熟 |
L1 | 驾驶辅助 | 系统辅助加减速或转向 | ACC/LKA单车辅助 | 大规模量产 |
L2 | 部分自动化 | 系统辅助多项操作,驾驶员监控 | 小鹏XNGP/华为ADS | 渗透率>58% |
L3 | 有条件自动 | 特定场景系统全权驾驶 | 奔驰Drive Pilot/极狐 | 2款获准入 |
L4 | 高度自动 | 限定区域全无人驾驶 | Waymo/萝卜快跑/小马智行 | 规模化运营 |
L5 | 完全自动 | 全场景无人驾驶 | 概念阶段 | 尚未实现 |
二、产业链深度梳理
2.1 上游:感知层与核心芯片
上游环节是无人驾驶产业的基石,主要包括感知传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达)、高精度定位(RTK+惯导组合、高精地图)和核心计算芯片三大板块。激光雷达方面,2025年国内装车量达338.6万台,同比增长120.1%,预计2026年将接近400万台,乘用车前装渗透率突破20%。全球车载激光雷达市场已形成中国厂商主导格局,禾赛、速腾、华为等四家合计占据全球92%的市场份额。
智驾芯片方面,英伟达凭借高端机型占据约50%市场份额,地平线依托国产替代优势在自主品牌市场份额达31.94%,位居第一。要实现L3级别芯片算力需200TOPS以上,L4则需1000TOPS及以上。域控制器方面,2026年上半年国内乘用车前装标配智驾域控制器达317.32万套,同比增长29.07%,渗透率升至37.21%。
2.2 中游:算法、域控与系统集成
中游环节是产业链的价值高地,核心包括域控制器、操作系统与中间件、自动驾驶算法方案。德赛西威、华为、比亚迪三家合计占据近50%市场份额。算法层面,基于BEV+Transformer的感知架构已成为行业主流方案,占据高阶智驾方案85%以上市场份额。端到端神经网络模型加速替代传统规则驱动方案,预计2026年采用端到端架构的量产车型占比将超过60%。
2.3 下游:整车与出行服务
下游环节直接面向终端用户,包括整车制造商(比亚迪、小鹏、理想、蔚来等)、Robotaxi运营平台(萝卜快跑、小马智行、文远知行等)、无人物流配送(菜鸟、京东物流等)。Robotaxi方面,截至2026年三季度,全国已有23个城市实现商业化落地,常态化运营车辆超4500台,累计服务出行订单突破3.2亿单。小马智行2026年目标扩容至3000辆以上,文远知行已在迪拜启动纯无人商业化运营并进军欧洲市场。
三、核心标的深度分析
3.1 今日行情概览
2026年8月5日,无人驾驶板块强势上涨。板块整体涨幅达2.77%,上涨149家,下跌43家,日均换手率3.18%,总成交额832.92亿元。涨停个股包括联创电子(+10.01%)、福晶科技(+10.00%)、兴民智通(+10.02%)等。核心标的的具体表现如下表所示:
表2:核心标的2026年8月5日收盘行情
股票名称 | 代码 | 收盘价 | 涨跌幅 | 成交额 | 主营业务 |
德赛西威 | 002920.SZ | 103.31 | +3.35% | 13.14亿 | 智能座舱/智驾域控 |
经纬恒润 | 688326.SH | 71.43 | +2.93% | 2.00亿 | 汽车电子系统集成 |
中科创达 | 300496.SZ | 63.25 | +2.53% | 13.31亿 | 智能操作系统 |
均胜电子 | 600699.SH | 21.63 | +2.32% | 8.17亿 | 汽车安全/智能网联 |
华阳集团 | 002906.SZ | 26.70 | +2.77% | 2.75亿 | 智能座舱/HUD |
拓普集团 | 601689.SH | 50.04 | +1.20% | 4.86亿 | 智能底盘/线控执行 |
联创电子 | 002036.SZ | 7.80 | +10.01% | 涨停 | 车载光学/机器视觉 |
伯特利 | 603596.SH | 49.75 | ~+1.0% | (大鸿估算值) | 线控制动/底盘 |
比亚迪 | 002594.SZ | 90.78 | -0.41% | (大鸿估算值) | 新能源整车/智驾 |
理想汽车 | 02015.HK | ~32.5 HKD | ~+2% | (大鸿估算值) | 增程/纯电整车 |
蔚来 | 09866.HK | ~38.0 HKD | ~-1% | (大鸿估算值) | 换电生态/整车 |
小鹏汽车 | 09868.HK | ~42.0 HKD | ~+1% | (大鸿估算值) | 智驾整车/XNGP |
3.2 核心标的深度分析
德赛西威(002920.SZ)
德赛西威是国内汽车电子龙头企业,主营业务涵盖智能座舱(占营收63.23%)、智能驾驶(占营收29.79%)及网联服务。公司第三代智能座舱域控制器已在理想汽车、奇瑞等客户车型上配套量产,旗舰级辅助驾驶域控制器已为小米汽车、理想汽车、长城汽车、小鹏汽车、广汽丰田等多家知名车企提供配套。2026年一季度营收64.95亿元,归母净利润4.61亿元。总市值约573亿元,市盈率约31倍。
经纬恒润(688326.SH)
经纬恒润是国内领先的汽车电子系统科技服务商,业务覆盖智能驾驶、智能座舱、智能网联和车身控制等领域。公司为多家主流车企提供域控制器、ADAS解决方案。今日收盘71.43元,涨2.93%,换手率2.49%。公司在汽车电子软硬件研发方面具有深厚积累,是L3/L4合规化落地的核心受益标的之一。
中科创达(300496.SZ)
中科创达是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商,在汽车领域提供智能座舱操作系统、自动驾驶操作系统等核心软件平台。今日收盘63.25元,涨2.53%,换手率5.69%。随着端到端大模型上车趋势加速,公司对操作系统中间件的需求将持续增长。
均胜电子(600699.SH)
均胜电子主营汽车安全系统(安全气囊、安全带等)和智能网联系统。今日收盘21.63元,涨2.32%,换手率2.73%,总市值约319亿元。公司在汽车安全领域全球市占率领先,同时积极布局智能驾驶域控制器和V2X车路协同产品。
华阳集团(002906.SZ)
华阳集团专注于精密电子部件和汽车电子,核心产品包括HUD(抬头显示器)、智能座舱域控制器等。今日收盘26.70元,涨2.77%。公司是国内HUD市场的主要供应商之一,受益于智能座舱渗透率持续提升。
拓普集团(601689.SH)
拓普集团是国内汽车零部件龙头,产品覆盖减震件、内饰件、底盘系统及智能驾驶执行器。今日收盘50.04元,涨1.20%,总市值约868亿元,市盈率约33倍。公司在线控底盘领域布局深入,是L3级以上自动驾驶所需的线控制动、线控转向核心供应商。2026年一季度扣非每股收益0.27元。
伯特利(603596.SH)
伯特利是国内汽车制动系统龙头,核心产品包括盘式制动器、轻量化零部件和线控制动系统(WCBS)。今日收盘约49.75元。2026年一季度营收26.74亿元,同比增长1.38%;归母净利润2.69亿元。公司线控制动One-Box方案已成为L2+车型标配,打破了博世、大陆等海外巨头的长期垄断。
联创电子(002036.SZ)
联创电子主营光学镜头及摄像模组,是车载摄像头领域核心供应商。今日涨停收盘7.80元,涨幅10.01%。公司产品广泛应用于ADAS前视摄像头、环视摄像头、驾驶员监控系统(DMS)等场景。随着智能驾驶渗透率提升,单车摄像头搭载数量从1-3颗增至8-12颗,公司直接受益于量价齐升。
四、催化因素分析
4.1 核心催化:L3/L4强制性国标正式发布
2026年7月30日,工业和信息化部组织制定的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》(GB 44721—2026)强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布,拟于2027年7月1日起正式实施。这是我国首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国标。
标准核心要求包括:(1)车企须建立覆盖设计、生产、部署后全生命周期的安全保障机制,从安全方针、风险管理、安全保证、安全提升四个维度构建体系;(2)自动驾驶系统安全水平应至少达到正在承担动态驾驶任务的合格且专注驾驶人的水平;(3)L3级系统须具备驾驶人接管能力监测功能,实时识别驾驶员视线状态、手部位置;(4)构建"企业保障能力检验+安全档案检验+确认性试验"三位一体的检验检测体系。
中信建投证券指出,2026年是中国智能驾驶从"功能竞赛"转向"制度化商业落地"的关键分水岭。国标从"推荐性"变为"强制性",意味着自动驾驶第一次有了国家级的"准生证",合规成本大幅上升将加速行业洗牌。
4.2 政策体系加速完善
2026年自动驾驶政策体系呈现全面加速态势:(1)2025年末首批两款L3车型获得附条件准入许可;(2)2026年6月,我国牵头制定的联合国自动驾驶系统全球技术法规(ADS GTR)正式获批发布,覆盖全球超50个缔约国家;(3)2026年7月,吉利、比亚迪、奇瑞三家首批通过L2辅助驾驶强制性新国标体系认证;(4)全国累计开放测试路段总里程突破1.8万公里,较2025年同期增长28.6%;(5)2026年全国新增测试路段超3200公里。
4.3 Robotaxi商业化加速
Robotaxi商业化运营进入快车道。小马智行无人驾驶出租车队2026年目标扩容至3000辆以上,覆盖逾20城。文远知行已在迪拜启动纯无人Robotaxi商业化运营,并宣布进军欧洲市场。萝卜快跑在伦敦启动开放道路路测,这是中国无人车首次在英国复杂路况下实地路测。截至2026年三季度,全国已有23个城市实现无人驾驶出租车商业化落地,常态化运营车辆超4500台,累计服务出行订单突破3.2亿单。
4.4 技术突破持续推进
比亚迪AI团队首次公开亮相,发布HyWorldVLA混合世界模型框架,在NAVSIM基准测试中刷新纪录。小鹏IRON量产产线进入最后联调阶段,目标年底前实现月产1000台产能。端到端大模型成为主流技术路线,小鹏VLA、理想MindVLA等大模型加速替代传统模块化架构。特斯拉中国推送2026.14.13版本车机软件,首次在国内引入第三方大模型。
五、竞争格局
5.1 国内外主要玩家对比
全球自动驾驶行业呈现中美双雄领跑、欧洲追赶的竞争格局。美国方面,特斯拉FSD仍是智驾业界标杆,全球订阅用户达128万(同比增长51%),但FSD入华仍面临政策、数据安全、本土化等多重障碍。Waymo在旧金山、凤凰城等区域实现无安全员运营,累计近5000万英里里程。中国方面,华为ADS、小鹏XNGP、百度Apollo、小马智行等构成第一梯队。
表3:国内外主要自动驾驶玩家竞争格局
企业 | 产品 | 国家 | 定位 | 技术路线 | 核心优势/进展 |
特斯拉 | FSD | 美国 | L2+ | 纯视觉+端到端 | 128万订阅用户,FSD未入华 |
华为 | ADS | 中国 | L2+(L3储备) | 多传感器融合 | 赋能多品牌,生态最广 |
百度 | Apollo | 中国 | L4 | 多传感器融合 | 萝卜快跑伦敦路测,23城运营 |
小鹏 | XNGP | 中国 | L2+ | 视觉+激光雷达 | 国内智驾第一梯队,免费策略 |
Waymo | Driver | 美国 | L4 | 多传感器融合 | 近5000万英里运营,全球标杆 |
小马智行 | PonyPilot | 中国 | L4 | 多传感器融合 | 3000辆目标,进军欧洲 |
5.2 中国市场格局特点
中国自动驾驶市场呈现"三足鼎立"态势:(1)整车厂自研派:以比亚迪、小鹏、蔚来为代表,通过自研算法+芯片实现端到端智驾能力;(2)科技巨头赋能派:以华为、百度为代表,为车企提供全栈智驾解决方案;(3)初创企业垂直派:以小马智行、文远知行、Momenta为代表,聚焦L4 Robotaxi或特定场景。值得关注的是,L2+方案价格已从2025年初的3800元降至约1800元,行业盈利空间持续收窄,马太效应加剧。
六、市场数据与规模
6.1 中国市场规模
据工信部数据,2026年以来中国搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车市场渗透率已达70%,其中配备领航驾驶辅助功能(NOA)的车型渗透率超过30%。据浙商证券测算,2029年L2及以上级别智能驾驶硬件市场规模将达4608亿元,较2026年增长1518亿元。L2+级高阶辅助驾驶车型市场规模从2024年的350亿元增长至2026年预计突破630亿元,年复合增长率保持33%以上。
增量前五的赛道分别为:芯片(357亿元,CAGR 23%)、摄像头(310亿元,CAGR 15%)、制动系统(275亿元,CAGR 15%)、悬架系统(190亿元,CAGR 8%)与激光雷达(177亿元,CAGR 17%)。
6.2 全球市场规模
全球自动驾驶汽车市场规模预计从2025年的约668.6亿美元增长至2026年的938.4亿美元,复合年增长率维持在40.3%。全球Robotaxi车队规模2025年翻倍至约8000辆,覆盖约20个城市,商业化运营主要集中于中美市场。波士顿咨询预计2035年全球将有300万辆无人驾驶出租车,其中85万辆在中国,35万辆在美国。
表4:全球自动驾驶市场规模预测
年份 | 全球整体(亿美元) | 中国Robotaxi(亿美元) | 美国Robotaxi(亿美元) | 全球Robotaxi车队(辆) |
2025 | 668.6 | 45.5 | 32.1 | ~8,000 |
2026E | 938.4 | 78.2 | 55.8 | ~15,000 |
2027E | 1,280(大鸿估算值) | 120(大鸿估算值) | 85(大鸿估算值) | ~30,000 |
2030E | 2,500(大鸿估算值) | 350(大鸿估算值) | 200(大鸿估算值) | ~150,000 |
6.3 渗透率与增长空间
L2级辅助驾驶渗透率2026年已突破58%,预计2029年将达85%以上。L3级渗透率从2025年的约2%提升至2026年的5%,预计2029年达28%。城市NOA功能搭载率从2024年的8.3%跃升至2026年的23.5%,是增长最快的细分功能。线控制动渗透率2026年预计突破60%,线控转向从2025年的4.2%提升至6.9%,未来五年复合增长率超50%。
七、风险提示
7.1 技术风险
自动驾驶技术仍面临长尾场景(Corner Case)难题,极端天气(暴雨、大雪、大雾)、复杂城市路况(非机动车混行、施工路段)等场景下的系统可靠性仍需持续验证。车载AI大模型存在算法不确定性,端到端架构的可解释性和安全验证面临挑战。传感器在极端环境下的性能衰减也是潜在风险点。
7.2 政策法规风险
强制性国标2027年7月才正式实施,在此之前政策执行细节仍存不确定性。L3级自动驾驶涉及事故责任转移(从驾驶员转移至车企),保险体系的重构面临挑战。各国/地区法规差异大,跨境运营面临合规复杂性。FSD入华时间仍不明朗,可能影响行业竞争节奏。
7.3 商业化进度风险
Robotaxi单公里运营成本虽已接近传统网约车水平,但大规模盈利仍需时间。乘用车L2+方案价格从3800元降至1800元,行业利润空间持续收窄。L3车型的研发、认证与硬件投入显著高于L2,但使用场景受限(如仅限拥堵高速),用户体验提升有限,消费者付费意愿存疑。
7.4 安全事故风险
自动驾驶安全事故可能引发监管收紧和消费者信任危机。特斯拉FSD v14 Lite在HW3硬件上出现过热问题(主板温度超过90度),暴露了软硬件适配风险。L3级别事故责任归属车企,一旦发生严重事故,可能对相关企业造成根本性打击。
7.5 竞争加剧风险
自动驾驶行业竞争日趋白热化。整车厂自研智驾趋势加强,第三方供应商面临"大客户依赖症"和利润压缩的双重压力。行业整合加速,二三线企业面临淘汰风险。板块估值分化严重,蹭概念而无核心技术的标的面临回调风险。
八、小编有话说
8.1 分梯队关注标的
表5:无人驾驶板块投资建议分梯队
梯队 | 关注标的 | 核心逻辑 |
第一梯队(核心推荐) | 德赛西威、伯特利、拓普集团 | 域控+线控底盘双轮驱动,受益于L2+渗透率提升和L3合规化,业绩确定性最强 |
第二梯队(重点关注) | 经纬恒润、华阳集团、中科创达、均胜电子 | 智能座舱/操作系统/汽车安全细分龙头,受益于智能化渗透率持续提升 |
第三梯队(弹性品种) | 联创电子、禾赛科技、地平线机器人 | 传感器/芯片赛道弹性大,受益于激光雷达装车量爆发和国产替代加速 |
第四梯队(整车标的) | 比亚迪、小鹏汽车、理想汽车 | 整车端受益于智驾能力溢价和Robotaxi转型,但估值已反映较多预期 |
8.2 小编策略建议
(1)短期策略:板块受强制性国标催化今日已大幅上涨,明日高开概率大,但涨停潮第二天分化率往往超过70%,追高需谨慎。建议等待回调后择机布局。
(2)中期策略:国标2027年7月正式实施,车企提前布局将带来订单放量,这是长逻辑而非一日游。重点关注二季报业绩优异的标的,L2智驾标的前期跌幅较大,近期有望随行业β预期改善迎来触底反弹。
(3)长期策略:2026年是智能驾驶从"功能竞赛"转向"制度化商业落地"的关键分水岭。重点关注具备核心技术壁垒、成熟量产能力及清晰商业化路径的企业。芯片、激光雷达、线控底盘三大赛道增长确定性最强。
(4)风险提示:政策落地到业绩兑现存在时滞;板块估值分化严重,选股比选板块更重要;L3事故责任归属车企,一旦发生严重安全事故可能引发板块系统性调整。
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