自动驾驶产业进入商业化拐点,10 家核心上市企业深度梳理

导语

曾经停留在概念与测试场的自动驾驶，正在快速走向量产落地。随着国内 L3 级自动驾驶准入政策放开，城市 NOA 快速向十几万价位车型下沉，端到端大模型上车、无图方案大规模普及，整个产业链已经告别单纯讲故事的时代，进入技术、订单、商业化能力的淘汰赛阶段。

自动驾驶是一条万亿级长赛道，完整覆盖感知、决策、执行、高精地图、整车五大环节。真正具备竞争力的企业，分布在产业链的各个关键节点。今天我们筛选出10 家布局自动驾驶的核心上市企业，覆盖从 “眼睛、大脑、手脚” 到整车落地全链条，看懂高阶智驾时代的产业格局。

一、决策层：自动驾驶的大脑

1. 德赛西威（002920）｜智驾域控制器龙头

国内高阶智驾域控制器绝对龙头，域控产品达到 ASIL‑D 最高功能安全等级，深度绑定英伟达、地平线，IPU 系列域控大批量装车，国内市占率位居前列，广泛供给多家主流车企，订单储备充足，舱驾一体产品持续迭代，是智驾硬件放量最直接受益标的。

2. 中科创达（300496）｜车载软件操作系统龙头

软件定义汽车核心标的，聚焦车载操作系统、中间件、智驾软件适配，高通生态核心合作伙伴。为多家车企、芯片厂商提供智驾软件工具链，舱驾一体方案落地加速，受益于汽车软件价值占比持续提升，在国产智驾软件国产化中占据重要位置。

二、执行层：高阶智驾的手脚，L3 刚需硬件

3. 伯特利（603596）｜线控制动国产龙头

L3 自动驾驶硬性刚需硬件。One‑box 线控制动产品大规模量产，满足高阶智驾安全冗余需求，同时布局线控转向，深度绑定国内头部车企。线控底盘是实现高阶自动驾驶的执行底座，行业渗透率快速提升，公司充分享受国产替代红利新浪财经。

4. 拓普集团（601689）｜一体化智能底盘核心供应商

布局线控底盘全套机构、滑板底盘、轻量化零部件，具备底盘系统集成能力，供货多家新势力与传统车企。自动驾驶不只有算法，底盘执行机构的可靠性直接决定安全上限，公司在底盘一体化趋势下持续收获增量订单。

三、感知层：自动驾驶的眼睛

5. 韦尔股份（603501）｜车载 CIS 图像芯片龙头

国内车载图像传感器龙头，车载摄像头是视觉智驾方案的核心器件，产品完成严苛车规认证。无论激光雷达路线还是纯视觉路线，车载摄像头都是标配硬件，伴随智驾多摄像头配置升级，业务持续受益于量价齐升。

6. 永新光学（603297）｜激光雷达光学核心元器件

激光雷达上游光学镜头核心供应商，供货多家头部激光雷达厂商。高阶智驾带动激光雷达装车量快速上涨，光学镜头是雷达核心零部件，位于上游关键卡位，直接受益激光雷达规模化量产浪潮。

四、地图与车规配套：智驾合规底座

7. 四维图新（002405）｜国内高精地图龙头

拥有稀缺甲级测绘资质，是 L3 及以上自动驾驶不可或缺的核心服务商，同时布局车规级芯片、车联网安全业务。不管是有图方案还是无图方案，地图能力依旧是智驾安全合规的底层壁垒，客户覆盖国内大量主流车企。

8. 中国汽研（601965）｜自动驾驶第三方检测龙头

自动驾驶国标参编单位，提供 L3 整车、智驾零部件第三方检测认证服务。L3 政策落地之后，所有高阶智驾车型都需要完成合规检测，具备极强资质壁垒，属于赛道里的 “卖铲人”，行业景气度上行确定性较高。

五、整车端：自动驾驶商业化落地载体

9. 赛力斯（601127）｜高阶智驾整车商业化标杆

华为 ADS 乾崑智驾核心合作整车企业，问界系列车型大规模搭载高阶城市 NOA，多款车型完成 L3 硬件就绪认证。作为智驾方案落地的重要载体，大量实车路测数据反哺算法迭代，是国内高阶智驾落地标杆车企。

10. 长安汽车（000625）｜国内首批 L3 准入整车企业

国内首批拿到 L3 乘用车生产准入的整车厂，采用自研 + 外部合作双技术路线，深蓝、启源系列全面搭载高阶智驾功能，高速、城市 NOA 持续迭代，同时布局 L4 示范运营，整车端智驾落地节奏走在行业前列。

结尾

整体来看，自动驾驶赛道已经告别纯粹概念炒作，行业投资逻辑逐步转向订单兑现、商业化落地、国产替代。从产业链逻辑看：域控制器、线控底盘属于 L3 硬性刚需，确定性更强；激光雷达、感知硬件受益配置提升；整车企业比拼算法迭代与大规模量产能力；检测、地图属于高壁垒配套环节。

但也要客观看到，行业依旧面临成本下探不及预期、技术路线迭代变化、商业化进度慢于预期等不确定性。技术演进不会一蹴而就，万亿赛道的兑现，是一场长期马拉松。

你更看好自动驾驶哪一个细分环节？你认为国内 L3 大规模普及大概还需要多久？欢迎在评论区留言交流。

重要提醒：以上仅基于公开财报与行业资讯做客观产业梳理总结，不构成任何股票买入、卖出、持仓的投资建议，股市有风险，投资需自主审慎决策。

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