【研报683】生成式AI驱动自动驾驶变革:AV2.0端到端模型优缺点、落地难点解析

以下仅为报告部分内容：

摘要：报告梳理三代自动驾驶技术路线，重点解读Transformer端到端整车架构，指出黑盒可解释性、海量训练数据两大核心痛点，对比单体/模块化两种模型设计思路，分析混合架构落地L3/L4车型的可行性路径。

本报告共计：16页，受篇幅限制，仅展示部分内容。

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