智行汇编 | 自动驾驶(第220期):英伟达开源自动驾驶推理模型Alpamayo 2 Super
随着计算机、移动互联网、控制等技术的发展与普及,自动驾驶迎来了黄金发展期。科技企业、传统车企纷纷投入自动驾驶技术研究与开发中,行业竞争日趋白热化。
为了及时为您呈现从法律视角的行业解读,我们将从以下方面带来最新消息:
行业热点、法规政策、文章观点
1.英伟达开源自动驾驶推理模型Alpamayo 2 Super
2.中国Robotaxi首入北欧!文远知行布局丹麦首个商业化自动驾驶共享出行项目
3.SpaceX与特斯拉将在得州投资168亿美元建设AI芯片工厂
1.《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布
1.英伟达开源自动驾驶推理模型Alpamayo 2 Super
近日,英伟达正式推出面向自动驾驶车辆(AV)领域的开源推理模型Alpamayo 2 Super,并将其在OpenMDW-1.1许可协议下向商业用途开放。除基础的视觉感知外,Alpamayo 2 Super还具备理解和推理复杂世界的能力,可在行动前进行深度思考。英伟达表示,Alpamayo 2 Super采用开放商业许可,允许自动驾驶开发商、车企、卡车制造商及供应商进行微调、开发衍生模型并商业化部署。
2.中国Robotaxi首入北欧!文远知行布局丹麦首个商业化自动驾驶共享出行项目
近日,文远知行与丹麦共享出行平台GreenMobility宣布达成战略合作,双方将共同打造丹麦首个商业化自动驾驶共享出行项目。此举标志着文远知行首次进入北欧市场,成为首家布局该区域的中国Robotaxi企业。根据规划,在获得相关监管批准后,双方计划于2027年上半年面向丹麦公众推出商业化服务,届时将采用文远知行最新一代、符合欧盟法规要求的L4级Robotaxi GXR。丹麦也因此成为文远知行进入的第六个欧洲国家。
3.SpaceX与特斯拉将在得州投资168亿美元建设AI芯片工厂
近日,SpaceX和特斯拉宣布,将率先投资168亿美元,在美国得克萨斯州格莱姆斯县建设先进AI半导体综合制造基地Terafab。Terafab旨在缩小全球芯片供应能力与SpaceX和特斯拉未来数年预计超过1太瓦算力需求之间的差距。据介绍,占地1亿平方英尺的Terafab将采用垂直一体化模式,在同一园区内完成先进逻辑芯片和存储芯片的制造、封装和测试。未来,该工厂将生产用于支持特斯拉Optimus人形机器人和Cybercab自动驾驶出租车的AI处理器,同时生产支撑SpaceX太空数据中心运行的高性能芯片。
1.《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准正式发布
近日,工业和信息化部组织制定并归口的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》(GB 44721—2026)强制性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布,拟于2027年7月1日起正式实施。《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》适用于搭载L3级、L4级(高度自动驾驶)系统的M类和N类车辆,不适用于自动泊车系统。该标准立足我国产业发展与行业监管实际需求,兼顾技术可行性、产业适配性与落地实操性,构建了维度完整、要求清晰、适配国情的安全要求体系。
车辆自动驾驶技术近十年进入快速发展期:单车自动驾驶技术日趋成熟;车辆群体协同控制技术正迈向工程实践;车辆自动驾驶测试验证体系逐步完善。在分析了Web of Science Core核心合集近15年车辆自动驾驶研究论文的基础上,对单车自动驾驶技术、多车协同与群体决策控制技术、车辆自动驾驶测试验证技术的发展历程、研究现状、尚未攻克的技术难题进行了深度分析。在技术应用方面本文对不同应用场景下的自动驾驶技术进行了探讨,涵盖封闭场景、半开放道路、开放道路自动驾驶技术的最新应用进展。展望未来,单车自动驾驶主要聚焦在:多模态融合的4D世界表征构建;轻量化大模型架构优化设计;融合物理常识与因果推理的自动驾驶通用认知框架;考虑动力学约束与物理机制引导的自动驾驶世界模型。多车协同与群体决策控制主要聚焦在:任务引导的集群自主调度与协同决策;数据驱动的多车动力学建模与高维状态控制;多车协同运载系统的全场景虚拟验证。车辆自动驾驶测试验证的发展趋势为:测试范式由覆盖驱动向风险驱动转变;场景工程向生成化与智能化方向演进;测试验证从工具驱动向智能驱动转变;安全验证向“可解释与可监管”方向发展。研究成果可为学术界与工业界全面把握自动驾驶技术的发展历程、研究现状及未来趋势提供系统性参考与实践指引。
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