【科技前沿速递】干线自动驾驶卡车:技术验证到规模商业的拐点

感知层是自动驾驶卡车的“眼睛”。Aurora自研FirstLight激光雷达感知距离达1000米（行业平均水平的2倍），支持高速公路场景下34秒以上反应时间。小马智行第四代重卡融合激光雷达、毫米波雷达、视觉多传感器方案。嬴彻科技L4系统采用多传感器融合方案，覆盖360度无死角感知。高精度组合导航（GNSS+IMU）+高精地图成为标配，定位精度达厘米级。

决策层是自动驾驶卡车的“大脑”。Aurora的AI栈基于1000万高速公路英里训练数据，实现99.999%安全正常运行时间。小马智行“世界模型2.0”构建精度飞轮，通过自监督学习持续优化。嬴彻科技采用量产L2+/L3积累数据、同步推进L4的路线——截至2026年7月，其智能辅助驾驶系统商业运营里程突破8亿公里。安全冗余方面，转向、制动、通信、电源、计算及传感器全冗余架构已成为行业标配。

执行层是自动驾驶卡车的“手脚”。2026年，面向自动驾驶的线控底盘技术趋于成熟。小马智行第四代重卡基于纯电平台，设计寿命达60万公里/2万小时；Aurora Driver 2套件设计寿命100万英里。Daimler Truck子公司Torc Robotics的“Virtual Driver”软件与Daimler冗余安全底盘深度集成，构成“从橡胶到车顶”的完整解决方案。Aurora备份制动系统可在主系统失效时自动接管，响应时间小于100毫秒。

车云协同是规模化运营的“神经中枢”。Aurora远程监控中心（ROC）可同时监看多辆无人驾驶卡车运行状态。小马智行云端平台支持车辆全生命周期管理。千方科技提出运力服务（TaaS）+技术订阅（DaaS）模式：TaaS组建自动驾驶重卡车队按里程/吨位收费；DaaS将自动驾驶系统以订阅方式输出。两种模式共同降低物流企业初始投入门槛。

美国自动驾驶卡车领军企业Aurora Innovation拥有3140份专利文档（含申请与授权），近三年申请在全球布局专利250项。近年公开专利重点涵盖感知、决策、通信三大方向，如表1所示：

表1 Aurora公司典型专利列表

通过对戴姆勒卡车(Daimler Truck)进行跟踪发现，市场其采取双轨制合作策略：一方面与Torc Robotics联合开发Freightliner Cascadia自动驾驶平台，另一方面与自动驾驶汽车解决方案公司Waymo保持合作。其专利布局偏向车辆安全，如基于人工智能的车辆系统自动威胁分析和风险评估（IN202541130619A）等；动力装置的改善，尤其后者较多涉及电力驱动卡车相关技术，如车辆扭矩均衡（US20260116210A1）和电力负载保护电路（US20260175694A1）等。

美国无人驾驶卡车科技企业科迪亚克机器人公司（Kodiak Robotics）在2025年秋季引入人工智能算法与模块化硬件（Vision Language Models, VLM）的驾驶系统，用于识别和应对复杂边缘场景，如积雪覆盖的标识或施工区域临时路障。2026年1月宣布跟博士合作以来，着力构建一套完善的量产级自动驾驶平台，整合部署Kodiak Driver所需的硬件、固件及软件接口。Kodiak Driver是科迪亚克AI开发的自动驾驶核心系统，基于AI技术驱动，专为卡车场景设计。5月推出科迪亚克传感器舱（Kodiak SensorPod）（专门用于搭载自动驾驶所需的各类传感器），并已部署相关专利，如用于远程停止车辆的方法（US20260186484A1），用于传感器吊舱的健康指示器系统（US20250196764A1）等。

中国自动驾驶卡车专利布局正在加速，近年来申请专利持续增长。2025年12月公开的中国科学院合肥物质科学研究院专利（CN122126307A）提出的自动驾驶双模型层次融合安全决策方法，将端到端深度学习模型与基于规则的安全管线在形式化仲裁层下整合。当双模型输出均不满足预设安全条件时，触发紧急制动或最小风险策略。福州大学今年6月12日申请的专利“面向自动驾驶货车的山区公路适驾性提升效果评价方法及系统”（CN122369283A），采用自适应分级评价方法计算自动驾驶货车的山区公路适驾性裕度提升效果，该发明可量化无人机辅助下自动驾驶货车的山区公路适驾性提升效果，为复杂线形、视距受限路段的自动驾驶技术提供支撑。两项专利代表了国内创新机构安全驱动型AI的技术方案和技术聚焦方向。