智驾大陆由大陆集团与地平线合资成立,整合两家母公司独一无二的资源与优势。秉持智能驾驶平权,让全球每一个人的出行更安全、更便捷的使命,怀揣成为行业的领导者,将领先的智能驾驶产品带到每一块大陆的愿景,致力于成为全球领先的智能驾驶系统供应商。
1、负责ADAS、Parking、城区/高速NOA场景下的感知算法研发和工程落地,包括视觉/Lidar融合模型、Occupancy Network 网络、动/静态目标多任务模型等;
2、探索使用端到端、时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息,探索云端算法性能上限,同时结合端侧算力算子实现量产落地;
3、掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路,并伴随业务开展持续优化,掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。
1、计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验;
2、熟悉主流深度学习算法,精通一/多个领域,包括但不限于 目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等领域;
3、掌握一种以上的深度学习训练框架(Pytorch,MXNet,Tensorflow…);
4、深入了解数据结构、算法、7代码优化和大规模数据处理等相关知识,精通 C/C++ 或 Python 编程,有ACM经验者优先;
5、有自动驾驶感知、融合、预测等量产研发经验者优先;
6、有计算机视觉、模式识别领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS)或顶刊(TPAMI/IJCV/TIP)作品者优先,顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先。
1、负责自动驾驶控制算法的开发跟性能调试;
2、负责车辆运动学模型的建模和建模工具的开发;
3、自动驾驶车辆功能集成及实车调试。
1、自动化、车辆工程、计算机相关专业;
2、熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种,熟悉linux常用命令,熟悉simulink/matlab与Carsim的联动;
3、具有扎实的自动控制理论基础,熟悉PID,LQR,MPC等控制方法;
4、熟悉车辆运动学/动力学模型、系统辨识;
5、具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力;
6、具备ACC量产相关、MCU、Autosar开发经验经验者优先。
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