再聊特斯拉的自动驾驶功能

再聊特斯拉的自动驾驶功能

自从特斯拉官宣自动驾驶FSD的新版本V14要面世，就一直等着看到应用。宣传片给出印象最深的就是它可以识别路旁行人的手势，而不是以往仅仅识别路旁障碍物或行人。

到了11月中，朋友告诉我，他的特斯拉已经有了FSD的新版本V14了，说起来与过去的版本有很大改进。单从起步到目的地就改善了不少，起步可以从车库直接出发，而不需要像过去一样需要将车开到路上才行。而到了目的地也不同了，因为目的地是一个公园，过去的老版本FSD一到公园门口就停车了，需要驾驶员自己找停车位，而新版本的FSD不仅找到公园入口，还会按指示方向把车停到停车位里。从出发到终点除了输入目的地外，什么事都不用做，包括过去需要的手要隔一段时间去扶一下方向盘的提示也没有了。

都是特斯拉的Y型车，朋友的车是几年前的，我的特斯拉虽说是新的，但试驾时的FSD版本是V13，到了11月也没给升级的提示，写邮件问特斯拉总部，得到简单回答是版本V14是为旧车硬件升级做的，与新车的FSD功能一样。后来才知道，特斯拉是在糊弄我，可能是因为我的朋友是FSD的忠实使用者，每个月都买，而我并没有那么积极，所以就没有及时给我升级。特斯拉的FSD功能可以一次性买断，也可以按月买，如果不跑长途，也不一定非用FSD。

等到我最后有了V14才知道这两个版本根本不是一回事，虽说FSD的V13版本比以前版本已经有了不少改变，使用起来柔和舒适多了，但显示还是辅助驾驶，车内的镜头会一直盯着驾驶员的眼睛，注意力不集中或是左顾右盼，车子就会提出警告，如果对警告置之不理，FSD的功能就会取消，恢复到让人去驾驶车子的状态。

11月下旬让车子在V13版本下跑了一天长途，比自己开当然省了很多力，舒舒服服坐在驾驶座位上吃吃东西、喝喝水，只是偷懒闭眼的机会不多，打瞌睡还是允许的，但时不时要注意有没有屏幕提示警告。

到了11月底，终于有一天接到系统升级的提示，而随着系统升级，FSD也自动升到V14版本了。之后在屏幕上显示的就是可以启动自动驾驶功能的提示了。在驾驶过程中还发现其对于驾驶速度也有了不同层次的安排，标准速度在中间，还可以下调至柔和或上调至着急，车子在启动或上路后的速度会有所不同感觉，安全性自不必说，一定有保障，舒适型也不差，比起老版本的左摇右摆强太多了。

其实，舒适度和适合于驾驶者的速度要求肯定并不是自动驾驶所追求的，它的真正好处在于对道路安全和各种情况的解读和处理，特别是最后得到的结果能否胜任自动驾驶，不光可以自己行走，还要比人驾驶更可靠。

使用V14在小路上还会有需要不时扶一下方向盘的提示，但是到了大路，或是过一段时间就会开始自动驾驶，给出的提示是不再需要手的介入，车子会一直把你送到目的地。途径有道路施工的地段，车子也会很平稳地按照路旁指示慢慢通过。当遇到路旁停有故障车辆或有人在路旁行走，车子还会靠左甩出去让开，完全不需要人的干预，当然它会观察左侧没有其他车辆并且打开左转弯灯提醒后面的车辆。

新型号车比旧型号在前方牌照下方又多了一个镜头，所以加上前方上部和左右两侧向前向后以及车背后的镜头，共有七个镜头监视着车子周围的情况，其中包括路况和各种标志。从这个角度讲，已经比人的两只眼睛多了更广的视角，加上计算机的快速计算反应起来应该比人更快。不过人除了有视觉，还有听觉和感觉，所以，自动驾驶研究还有更深的内容可以开发。

自动驾驶对于目的地的判定有些提前，有几次都将车子拐上邻居家的车道，可能是它认为已经到了目的地。当然，真正停下来的地址显示还是对的，看来它的地图虽然依赖Google的地图，但并非最全的版本，包括在路上对有事故或有警察等提示都没有，这是第三方插件的兼容问题。另外，在目的地如果是停车场，它总选择离入口处最近的停车位，与人的期望有点差距。

无论如何，自动驾驶的新版本在实用性上已经非常成熟，已经有让人爱不释手的感觉了。

The author describes their experience with Tesla’s new Full Self-Driving (FSD) Version 14, released in November 2025. Compared with earlier versions, V14 introduces major improvements, such as recognizing pedestrian gestures, starting directly from a garage, and independently finding and parking in a designated spot at the destination.

A friend received the V14 update earlier, while the author, who had only been using V13, waited longer for the upgrade. Tesla initially claimed that newer cars already had the equivalent functions, but the author later realized that V13 and V14 differ greatly. V13 still required periodic driver attention, including touching the steering wheel, while V14 removes these restrictions and allows true hands-free driving in many situations.

After finally receiving the upgrade, the author found V14 smoother, more comfortable, and more capable. It can adjust driving style (relaxed, standard, or urgent), navigate road construction safely, avoid pedestrians and stopped vehicles by changing lanes when appropriate, and rely on seven cameras for a wider field of view than human drivers. However, some limitations remain, such as occasionally turning into a neighbor’s driveway due to map data inaccuracies and always choosing the parking spot closest to an entrance.

Despite small imperfections, the author concludes that Tesla’s latest FSD version is highly practical, reliable, and significantly more advanced—making it a feature that is increasingly hard to give up.