2025年自动驾驶十大关键标准

2025年自动驾驶领域诸多重磅标准出台，未来两年自动驾驶研制标准计划明确。

按照既定标准研制计划周期计算，通渠有道预计，2027下半年至2028年左右，港口无人驾驶、露天矿无人驾驶、自动驾驶营运车辆、低速无人配送、无人驾驶工业车辆等国行标均将发布实施，中国自动驾驶汽车将进入全面加速推广期。

• GB17675-2025  汽车转向系 基本要求 

• 强制性国家标准《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（征求意见稿）

• ISO 34505:2025  道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评价与测试用例生成

• GB/T 45312-2025  智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件

• 《智能运输系统标准体系（2025年）：自动驾驶营运车辆、自动驾驶货车编队行驶、低速无人配送、港口无人驾驶等

• GB/T 46268-2025《农业机械作业北斗监测系统》、GB/T 46270-2025《农业机械北斗自动驾驶系统》

• 国家标准《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》（送审稿）

• 强制性国家标准《露天矿山无人驾驶运输系统安全技术要求》进入起草阶段

• 行业标准《5G+工业互联网 无人驾驶矿用卡车通信技术要求》起草中

• GB/T 45500-2025  车载激光雷达性能要求及试验方法

2025年12月，GB17675-2025《汽车转向系 基本要求》国家标准正式发布，自2026年7月1日起全部代替此前的“GB17675-2021”标准。

新标准删除了相关机械连接的强制要求，重点规范线控转向（SBW）、电动助力转向（EPS）等新型技术的安全性、失效应对及功能安全验证。

该标准适用于 M（载客）、N（载货）、O（挂车）类车辆，不适用于气压传动转向系统和带自动转向系统的车辆（自动转向系统指自动驾驶外、无需驾驶人主导控制的电子控制系统）。

【点评】适应了辅助驾驶和自动驾驶汽车对线控转向（SBW）、电动助力转向（EPS）等新型专项技术的要求，为企业产品开发和公告准入提供标准依据。

2025年9月，工业和信息化部启动强制性国家标准《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》公开征求意见，规定了组合驾驶辅助系统的通用技术要求，适用于装配了组合驾驶辅助系统的M和N类汽车。

该标准基本参照联合国UN R171《关于批准车辆驾驶员控制辅助系统（DCAS）统一规定》研制，将组合驾驶辅助系统分为基础单车道组合驾驶辅助系统、基础多车道组合驾驶辅助系统、领航组合驾驶辅助系统、泊车组合驾驶辅助系统（本标准不包含泊车组合驾驶辅助系统）。

【点评】组合驾驶辅助系统（L2级驾驶自动化系统）不属于自动驾驶系统，目前全世界99.99%的道路机动车辆最多是组合驾驶辅助系统。该标准的制定和强制实施，将有效约束不负责任的企业市场行为，极大消除消费者误用、滥用该辅助系统的可能性。

2025年7月，国际标准化组织（ISO）正式发布自动驾驶领域重要国际标准 ISO 34505:2025《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景评价与测试用例生成》，该标准由中汽中心专家联合德国专家共同牵头完成。

该标准主要规定了自动驾驶系统测试场景的评价流程与试验方法，明确测试场景暴露率、复杂度、危险度等评价指标的判定要求，并定义了测试用例生成的一般性方法及其必要特征。

【点评】测试场景是评估自动驾驶系统功能和性能的基础，是支撑仿真和封闭场地测试等“多支柱”自动驾驶安全验证方法应用的核心要素。该标准将为自动驾驶系统的仿真开发和试验评估提供基础性标准，有效满足自动驾驶系统安全评估和测试验证等迫切需求。

2025年2月，由工业和信息化部提出、全国汽标委组织制定的推荐性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》（GB/T 45312—2025）由市场监督管理总局批准发布，自2025年2月28日起实施。

该标准规定了自动驾驶系统设计运行条件（ODC, Operational Design Condition）的一般要求和基础元素集合，ODC由设计运行范围（ODD，Operational Design Domain）、驾乘人员状态和车辆状态三部分构成。适用于装备3级及以上驾驶自动化系统的M类、N类车辆，其他类型车辆可参照执行。

【点评】该标准旨在为具备 L3-L5级自动驾驶能力的车辆明确其设计运行条件，明确自动驾驶系统能够安全启动的前提条件和运行的适用范围。

2025年9月，交通运输部办公厅发布关于征求《智能运输系统标准体系（2025年）（征求意见稿）》意见的函，列出了3～5 年拟制定标准共358 项。

其自动驾驶涉及标准：（1）《自动驾驶营运车辆安全运行条件》，已申报国家标准；（2）《JT/T 封闭区域内自动驾驶车辆物流运输服务规范》、《公共汽电车自动驾驶车辆运营技术要求》、《自动驾驶车辆智能调度平台技术要求》、《自动驾驶路侧辅助定位技术要求》；（3）2024预算预研项目《封闭区域内自动驾驶车辆物流运输服务规范》、2025 预算预研项目《自动驾驶货运车辆编队行驶技术规范》；（4）国际标准转化项目《GB/T 低速无人配送运行技术要求》，ISO 22737:2021；《JT/T 自动驾驶货运车辆编队行驶技术规范》，ISO 4272:2022；《GB/T 自动驾驶公共汽车联接和安全功能性能测试 总体框架》，ISO 21734-1:2022；（5）《GB/T 自动驾驶接驳车运行服务技术要求》，征求意见后补充；（6）《自动驾驶道路运输车辆动态监控技术要求》，《自动驾驶运输服务指南（征求意见稿）》先研究实施细则（标准）；（7）《JT/T 港口无人驾驶集装箱卡车运行技术要求》、《JT/T 港口集装箱无人水平运输技术指南》，二者均为征求意见后补充。

【点评】自动驾驶营运车辆等国行标列入计划，代表自动驾驶车辆的合规化已经提上议事日程，按照国标和行标制定周期，预计2027年下半年至2028年开始自动驾驶汽车将迎来合法上路、合规运营的新阶段。

2025年8月，国家市场监督管理总局发布《农业机械作业北斗监测系统》（GB/T 46268-2025）和《农业机械北斗自动驾驶系统》（GB/T 46270-2025）两项国家标准，均自2026年3月1日起实施。

《农业机械作业北斗监测系统》聚焦耕、种、管、收等环节全生命周期数据需求，确立作业数据采集、描述、传输、存储、应用的规范化要求，可支撑农机故障诊断预警、作业质量监控，还能为农业补贴落实、生产调度提供科学依据，推动农机作业管理精细化。

《农业机械北斗自动驾驶系统》首次统一自动驾驶系统技术规范与分级，新增交接行控制、曲线作业精度要求，能实现农机自动路径规划与自主作业，降低使用者劳动强度、提高作业精度。

【点评】两项农机国标发布，将为农机自动驾驶系列产品的研发和使用提供权威统一依据，将加速农机市场由“自动导航技术与产品应用”阶段向“自动驾驶农机集成与应用”阶段的跨越。

2025年9月，全国工业车辆标准化技术委员会在杭州市组织召开了国家标准《工业车辆   安全要求和验证  第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》（送审稿）专家审定会，计划完成时间 2026 年 4 月。

无人驾驶工业车辆包括：“自动导引车”、“自主移动机器人”、“机器人”、“自动导引小车”、“隧道牵引车”、“导引车” 等。该标准由杭叉集团股份有限公司牵头修订，等同采用 ISO3691-4:2023，将全部代替GB/T 10827.4-2023。

【点评】无人驾驶工业车辆是工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。标准的制定，将促使我国无人驾驶工业车辆与与国际接轨，进一步提升工业车辆产品的技术水平和安全性。

2025年10月，由国家矿山安监局组织起草的强制性国标《露天矿山无人驾驶运输系统安全技术要求》通过立项评估，国家能源投资集团有限责任公司为主要起草单位，计划周期18个月。

该标准旨在规范露天矿山无人驾驶运输系统的安全技术要求，涵盖特殊环境适应性、设备安全、有人无人混编作业安全、电池安全等方面，适用于露天矿山无人驾驶运输系统的设计、制造、安装、运行和维护。

【点评】强制性国家标准意味着无人驾驶将是露天矿的必选项而非可选项，预计2027年中左右标准将正式发布实施，料将极大推动中国矿山运输的无人化。

2025年7月，工业和信息化部公开征集对制定《5G + 工业互联网 无人驾驶矿用卡车通信技术要求》推荐性产品标准等的社会意见，目前已进入起草阶段。

该标准旨在规范 5G + 工业互联网环境下无人驾驶矿用卡车的通信技术要求，确保车辆与其他设备、服务器之间能够进行可靠的信息共享与协同作业，有效解决当前矿山通信网络存在的稳定性差、延迟高、带宽不足等问题。

【点评】稳定且高效的通信技术是实现无人驾驶矿用卡车安全高效运行的关键支撑：一是在部署大规模、高密度的无人驾驶矿用卡车时，网络的不稳定性导致车辆无法及时接收指令，造成作业停滞；二是因缺乏统一通信技术标准，不同厂家设备在兼容性、通信安全性以及数据传输效率等方面存在诸多困扰。

2025年4月，国家市场监督管理总局批准发布国家标准《GB/T 45500-2025  车载激光雷达性能要求及试验方法》，自2025年4月25日起实施。

这是车载激光雷达领域首个国家标准，填补了国内车载激光雷达技术标准空白，规定了车载激光雷达的测距能力、精度、角度精度等探测性能要求，以及电气、机械性能、环境适应性等要求，旨在保障车载激光雷达系统的安全性与可靠性。

【点评】该标准将为激光雷达制造商提供明确指引以及可量化的技术门槛，也为汽车制造商选择和使用激光雷达产品提供了重要参考。激光雷达是提升汽车感知安全性与冗余度的关键传感器，是辅助驾驶汽车的高配、是几乎所有自动驾驶汽车的标配，但仍面临成本居高不下、极端场景性能优化、多传感器协同效率提升等难题。