英伟达重磅开源Alpamayo:让自动驾驶学会“像人一样思考”
在刚刚开幕的CES 2026上，黄仁勋再次投下重磅炸弹！英伟达（NVIDIA）正式发布Alpamayo家族——这是业内首个专门为自动驾驶设计的开源推理VLA模型。
这意味着，自动驾驶汽车将告别“死记硬背”，正式进入“逻辑推理”时代，特别是在提升自动驾驶安全性、推理能力以及处理复杂环境的能力方面，迈出了重要一步。
自动驾驶系统面临的一大挑战便是如何在多变和复杂的环境中安全稳定地运行，特别是对于那些罕见的“长尾”情境，自动驾驶系统常常难以应对。而Alpamayo系列正是为了攻克这些难题而设计，尤其是在自动驾驶系统的推理和决策能力上进行了重要创新。
业内首个基于推理的视觉语言行动（VLA）模型，专为自动驾驶研究社区设计，能够通过视频输入生成自动驾驶轨迹并展示每个决策背后的推理过程。
一款开源的端到端模拟框架，支持高保真度的自动驾驶开发，提供了逼真的传感器建模和可扩展的测试环境。
包含了1700多小时的驾驶数据，涵盖了全球范围内的各种复杂驾驶场景，特别是罕见和复杂的边缘情况。
通过这三个基础组件的整合，Alpamayo成为一个完整的开源生态系统，开发者可以基于这些工具和模型构建符合自己需求的自动驾驶技术。
Alpamayo：推动安全、推理驱动的自动驾驶发展
传统的自动驾驶系统往往将感知和决策分开，而这种架构在遇到新的或异常的驾驶场景时可能存在局限。Alpamayo的推理能力不仅可以帮助自动驾驶系统在面对未知的复杂场景时作出合理的判断，还能提升整个系统的可解释性，这对于增加公众的信任和确保安全性至关重要。
NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋表示：“物理AI的ChatGPT时刻已经到来——机器不再只是处理数据，而是能够理解、推理并在现实世界中行动。Alpamayo将推理引入自动驾驶领域，能够帮助自动驾驶车辆在复杂环境中做出更安全、更可靠的决策，这将为未来的4级自动驾驶奠定基础。”
从Lucid Motors到JLR、Uber，乃至自动驾驶研究领域的先驱们，都对Alpamayo表示了极大的兴趣，并计划将这一系列工具和模型用于推动推理驱动的自动驾驶技术的成熟。Lucid Motors高级副总裁Kai Stepper表示：“物理 AI 正在成为推动自动驾驶技术进步的核心，Alpamayo提供的先进模拟环境、数据集和推理模型，将加速我们在自动驾驶领域的创新。”
JLR的产品工程执行董事Thomas Müller强调：“开源是自动驾驶技术发展的关键，Alpamayo为开发者和研究人员提供了一个全新的工具平台，帮助我们应对复杂且多变的驾驶环境。”
Uber自动驾驶和配送负责人Sarfraz Maredia也表示：“长尾问题是自动驾驶系统面临的一大挑战，而Alpamayo为我们提供了突破这一难题的新机会，帮助实现更加安全的4级自动驾驶。”
NVIDIA 还表示，除了 Alpamayo，开发者还可以借助 NVIDIA Cosmos™ 和 NVIDIA Omniverse™ 等平台，进一步优化自动驾驶技术。通过这些工具，开发者可以在专有数据上微调模型，并在商业部署之前进行验证和测试。
NVIDIA 的最新发布，不仅为自动驾驶领域带来了全新的推理驱动技术，也为业界提供了一个完全开源的平台，助力自动驾驶的快速发展。从理解文字到理解物理世界，英伟达正在重新定义“智能”。Alpamayo 的开源，不仅是技术的释放，更是对整个自动驾驶生态的一次“大提速”。
*文章引用：https://nvidianews.nvidia.com/news/alpamayo-autonomous-vehicle-development
出品 | 天工开物开源基金会
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天工开物开源基金会
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天工开物开源基金会于2023年3月经重庆市政府批复设立，是由清华大学、华中科技大学、重庆大学、中冶赛迪、中国信科、中科院等知名高校与企业联合发起，致力于推动中国开源产业可持续健康发展的非营利性公益机构。基金会秉持“开放、务实、专业、创新”的发展理念，遵循“共建、共治、共享”原则，立足中国，面向全球；致力于打造“中立、专业、市场化”的开源产业发展服务平台，构建“开放、自由、创新”的开源生态体系，聚焦人工智能、具身智能、边缘智能等前沿技术方向，深度赋能智能制造、智慧城市、智慧医疗等应用场景。
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