广东省人民政府办公厅印发《广东省人工智能赋能交通运输高质量发展若干政策措施》，其中提到，加强智能网联汽车试点应用。鼓励企业开展端到端远程驾驶座舱、智能决策、精准预测与控制等核心技术攻关和创新产品研发，打造高质量数据集、工具链、算法库，推动自动驾驶大模型落地应用。鼓励有条件的地市探索建设自动驾驶监管平台，支持有条件的自贸区、行政区率先推动智能网联汽车示范应用试点互认，支持各地市稳妥有序开放自动驾驶多场景道路测试应用、扩大高级别自动驾驶应用区域。以黄金内湾六市（广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山）为试点，推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，并逐步向其他城市拓展。平安证券认为，1）自动驾驶技术走向量产应用。2）当前获批的L3车型的运行条件还存在诸多限制。3）智能驾驶的商业化进程有望在2026年加速。尽管目前L3车型的运行条件还存在诸多限制，但此次L3车型的准入获批意味着智驾在技术、政策端的进步，为后续智驾的商业化进程奠定基础。2026年智能驾驶的商业闭环有望进一步打通。当前，自动驾驶产业链正迎来快速发展期，尤其是在政策支持和技术创新的双重驱动下，从感知、决策到执行的各个环节都有众多上市公司深度布局。
以下为我们梳理的自动驾驶软硬件供应商中的核心上市公司，按产业链环节分类如下：
1.决策与计算系统（“大脑”）
这一环节是自动驾驶的核心，负责处理数据和做出驾驶决策。
域控制器/系统集成：
德赛西威 (002920)：行业龙头，产品涵盖智能座舱、自动驾驶域控制器等，深度绑定英伟达，处于L3+级量产前沿。
经纬恒润（688326）：汽车电子平台型供应商，业务覆盖智能驾驶、车身控制等多个关键领域。
华阳集团 (002906)：智能座舱和HUD领军企业，同时积极布局域控制器等自动驾驶业务。
均胜电子 (600699)：全球顶级汽车电子供应商，在智能座舱与智能驾驶领域获得大量订单。
车载芯片：
地平线 (未上市)：国产车载芯片领军企业，其“征程”系列芯片在国内自主品牌乘用车L2级智驾市场占有率领先。A股投资者可关注与其深度合作的车企。
寒武纪 (688256)：AI芯片领域知名公司，也是车载AI芯片的重要参与者。
芯原股份 (688521)：拥有自动驾驶所需的核心IP技术，如神经网络处理器等。
操作系统与中间件：
中科创达 (300496)：智能汽车操作系统和中间件领域的领先者，为自动驾驶提供软件平台支持。
光庭信息 (301221)：汽车电子软件供应商，拥有感知融合等多项自动驾驶技术储备。
2.感知系统（“眼睛”与“耳朵”）
这一环节负责收集车辆周边的环境信息，是自动驾驶的前提。
激光雷达：
速腾聚创 (02498.HK)：激光雷达头部企业，产品广泛应用于智能汽车。
万集科技 (300552)：国内激光雷达领域的重要企业，产品覆盖车载与路侧应用。
摄像头与光学：
联创电子 (002050)：车载光学镜头核心供应商，技术实力获国际顶尖客户认可。
豪威集团 (603501)：全球车载CMOS图像传感器龙头，解决方案广泛应用于ADAS等场景。
3.执行与线控系统（“手脚”）
这一环节负责执行决策系统的指令，控制车辆的行驶状态。
线控制动/转向：
伯特利 (603596)：线控制动国产替代先锋，技术领先，订单充沛。
浙江世宝 (002703)：线控转向技术国内领先，具有较高的技术稀缺性。
拓普集团 (601689)：平台型零部件巨头，在线控制动、空气悬架等智能底盘系统领域布局深入。
4.车路云与高精地图（“神经系统”与“记忆”）
这一环节通过车路协同和高精度地图，为自动驾驶提供更全面的信息支持。
车路云/路侧基建：
千方科技 (002373)：智能路侧感知设备龙头，积极参与车路云一体化项目。
万集科技 (300552)：同时在路侧雷视融合方案领域有深入布局。
中兴通讯 (000063)：提供5G/V2X通信设备，支撑车-路/路-云通信。
高精度地图：
四维图新 (002405)：拥有甲级导航电子地图资质，高精度地图是L3+级自动驾驶的必备组件。
5.整车与解决方案集成
这些公司是自动驾驶技术的最终集成者和应用者。
华为智选合作伙伴：
赛力斯 (601127)：与华为深度合作，问界系列车型搭载了华为高阶智能驾驶系统。
北汽蓝谷 (600733)、江淮汽车 (600418)：同样是华为智选合作车企，是华为智能系统的重要载体。
自动驾驶运营/算法：
小马智行、文远知行：领先的自动驾驶算法企业，主要在L4级自动驾驶领域布局（部分为美股或未上市，A股可关注其产业链合作方）。
随着英伟达自动驾驶生态持续拓展、高级别自动驾驶及Robotaxi渗透率逐步提升，预计智驾芯片、激光雷达、域控制器、线控制动/转向等高级别自动驾驶相关零部件需求将迎来快速增长，自动驾驶软硬件供应商将持续迎来发展机遇。
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